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概述：
3D視覺(jué)無(wú)序抓取，自動(dòng)化識(shí)別機(jī)械手系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線的自動(dòng)識(shí)別供料，就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間、坐標(biāo)和姿態(tài)，無(wú)需示教即可無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，滿足工件的識(shí)別或無(wú)序抓取等多種需求。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
高柔性，適用性強(qiáng)
1個(gè)模型，N種工件
基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法，富唯智能的AI識(shí)別模型可識(shí)別任意類(lèi)型的工件，無(wú)需重復(fù)訓(xùn)練。
操作簡(jiǎn)單，易維護(hù)
自動(dòng)生成AI模型
只需提供工件CAD圖，無(wú)需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識(shí)別模型、無(wú)需調(diào)試，操作簡(jiǎn)單。
系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
抗干擾能力強(qiáng)
AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下，依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
工藝仿真
數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性
先搭建數(shù)字樣機(jī)對(duì)視覺(jué)軟件、機(jī)器人軌跡、PLC程序等進(jìn)行仿真，確保按照既定工藝路線運(yùn)行，大量節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。
系統(tǒng)功能：
工件上下料，視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛，貨品抓取，鋼筋打標(biāo)定位檢測(cè)，鋼板揀料、配盤(pán)，缺陷檢測(cè)，軌跡涂膠噴膠，定位開(kāi)坡口，混合碼垛，高精度測(cè)量，快遞供包，定位裝配。
行業(yè)應(yīng)用
汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用
曲軸上料，連桿抓取上料，剎車(chē)盤(pán)上料，油管接頭上料，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上料，涂膠與檢測(cè)，輪胎裝配等場(chǎng)景。
家電行業(yè)應(yīng)用
冷凝器拆垛，散熱板抓取上料，沖壓件上料，洗衣機(jī)重塊裝配，壓縮機(jī)裝配等場(chǎng)景。
物流行業(yè)應(yīng)用
紙箱拆碼垛，貨物分揀，料盤(pán)分揀，麻袋拆垛，萬(wàn)物抓取等場(chǎng)景。
其他行業(yè)應(yīng)用
異形件上料，缺陷孔定位，四通管無(wú)序抓取，各種金屬件無(wú)序抓取與上料等場(chǎng)景。