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焊接件無序放置在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，實現(xiàn)對焊接件的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小時穩(wěn)定運行。
技術(shù)難點：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3、節(jié)拍要求較高。
技術(shù)優(yōu)勢：
1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用深度學習和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。
核心價值：
降本增效，提高穩(wěn)定性，替代人工，快速適配新產(chǎn)品。