本方案采用視覺龍“龍睿DragonVision集成式智能相機”用在3C行業(yè)自動貼裝設(shè)備上，可實現(xiàn)電子產(chǎn)品的輔料貼裝，如筆記本或平板電腦中框輔料貼合、手機中框輔料貼合、電視機屏幕組裝、液晶顯示器組裝等。加上視覺龍高精度高速度視覺系統(tǒng)的貼裝設(shè)備每臺可節(jié)約5-6人工，大大提高了生產(chǎn)效率及一致性。
01 手機中框貼輔料精準(zhǔn)定位糾偏項目
項目說明：精度≤0.05mm，最大手機中框尺寸180*100mm，中框顏色為白色和黑色，輔料為藍(lán)色和黑色，一臺設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時可自由切換。
視覺方案：
相機1：固定垂直向上安裝，雙吸嘴機械手吸取A與B輔料,視覺同時定位后反饋給機械手對應(yīng)輔料的坐標(biāo)位置和角度；
相機2：固定垂直向下安裝，定位手機中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；
優(yōu)點：貼合精度不受機械手的重復(fù)性與吸嘴取料的形變精度影響。
02 電腦中框貼輔料精準(zhǔn)定位糾偏項目
項目說明：精度≤±0.1mm，最大電腦中框尺寸為400*200mm，中框為白色和黑色，輔料為藍(lán)色和黑色，一臺設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時可自由切換。
視覺方案：
相機1，固定垂直向下安裝，定位A輔料，給機械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個輔料需要上料的距離；
相機2，固定垂直向下安裝，定位B輔料，給機械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個輔料需要上料的距離；
相機3，固定垂直向下安裝，定位電腦中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；
優(yōu)點：兼顧輔料視野范圍大，可實時反饋下一個物料上料的距離。
