本項(xiàng)目采用視覺龍自主研發(fā)的純嵌入式視覺控制系統(tǒng)（VDSR視覺傳感器+VPAD視覺平板）來實(shí)現(xiàn)高精度全自動點(diǎn)焊。相比PC式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高、體積小、成本低，且易學(xué)、易使用、易維護(hù)、易安裝等。
項(xiàng)目中的三軸機(jī)械平臺在使用純嵌入式視覺控制系統(tǒng)后可實(shí)現(xiàn)對IC卡焊盤上漆包線的精準(zhǔn)定位，并檢測焊盤上漆包線的有無情況。還可對點(diǎn)焊過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，暫停、急停、報(bào)警提示等。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，若檢測合格，上位機(jī)將定位坐標(biāo)發(fā)送給運(yùn)動控制器，然后運(yùn)動控制器引導(dǎo)平臺進(jìn)行點(diǎn)焊操作；若檢測不合格品時(shí)，將會跳過進(jìn)行下一單元的操作?？蛻艨梢酝ㄟ^上位機(jī)軟件設(shè)置產(chǎn)品的Mark定位點(diǎn)和示教點(diǎn)焊動作，同時(shí)還可對運(yùn)動控制器的速度、IO等進(jìn)行設(shè)置。
點(diǎn)焊機(jī)加上我們的純嵌入式視覺控制系統(tǒng)后，具有焊接速度快、定位精度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。還可方便自動化管理，可節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率保證產(chǎn)品質(zhì)量。
嵌入式產(chǎn)品【VDSR視覺傳感器】：自主研發(fā)、高度集成、一機(jī)多用?？梢宰x取芯片、塑料、陶瓷、玻璃或金屬上的二維碼；可解決有無檢測、錯位檢測、漏檢、外觀檢測等；還可與桌面型機(jī)器人做定位引導(dǎo)，達(dá)到了亞像素重復(fù)精度。
【VPAD視覺平板】：自主研發(fā)的專利產(chǎn)品，是一種新概念“嵌入式智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺”。 該平臺提供硬件處理器以及輔助應(yīng)用開發(fā)的軟件開發(fā)包，支持中英文操作界面。 相同的硬件，不同的應(yīng)用軟件形成不同的應(yīng)用產(chǎn)品。VPAD可充當(dāng)人機(jī)界面HMI、機(jī)器人示教器、上位主機(jī)等多種功能角色。
