作為當(dāng)前最能體現(xiàn)汽車智能化水平的應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成了眾多企業(yè)和投資者眼中的香餑餑，而作為其感知元件之一的激光雷達(dá)也因此分到了一杯羹。

去年，繼Velodyne成為全球首家上市的激光雷達(dá)公司后，Luminar、Aeva、Innoviz也接連成功借殼上市，激光雷達(dá)公司自此進(jìn)入上市爆發(fā)期。而國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)公司禾賽科技也于今年1月初申請(qǐng)科創(chuàng)板上市并獲受理，擬募資20億元。

就在各大激光雷達(dá)公司趁熱打鐵紛紛走向上市之時(shí)，也有一些企業(yè)做出了截然不同的選擇。

近日，激光雷達(dá)芯片公司OURS被美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Aurora以1億美金的價(jià)格收購。

據(jù)了解，OURS成立于2017年，OURS的創(chuàng)始人譚章熹，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，而后于加州大學(xué)伯克利分校深造，師從RISC-V（第五代精簡(jiǎn)指令集）創(chuàng)始人David Patterson，后曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)Pure FlashBlade產(chǎn)品，并在2017年榮獲AI硬件領(lǐng)域的AIconics最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)。他在閃存和硬件加速器領(lǐng)域擁有20多項(xiàng)專利，同時(shí)也是一款開源SPARC CPU（RAMP Gold）的發(fā)明人。

2018年，譚章熹將OURS的芯片部分業(yè)務(wù)拆分帶回國(guó)內(nèi)，并在深圳創(chuàng)立了一家RISC-V芯片公司睿思芯科。

據(jù)了解，工作重心早已轉(zhuǎn)向睿思芯科的譚章熹并不會(huì)隨著OURS的傳感器團(tuán)隊(duì)一起加入Aurora。

激光雷達(dá)賽道正熱，就在一眾激光雷達(dá)公司扎堆上市之時(shí)，譚章熹卻選擇將OURS出售，把重心轉(zhuǎn)回芯片領(lǐng)域，這背后是何考量？缺芯潮之下，芯片的國(guó)產(chǎn)替代該從何談起？激光雷達(dá)賽道的終局又會(huì)是怎樣的局面？OURS和睿思芯科的創(chuàng)始人譚章熹對(duì)這些問題一一進(jìn)行了解答。

關(guān)于OURS和睿思芯科

在關(guān)于此次收購的報(bào)道中，OURS被外界公認(rèn)為是一家激光雷達(dá)芯片公司。

事實(shí)上，成立之初，OURS是一家以低功耗端計(jì)算（Edge Computing）AI 芯片為核心技術(shù)的公司，產(chǎn)品分為采用硅光技術(shù)的傳感芯片和RISC-V可編程低功耗ASIC芯片兩個(gè)系列。

2018年，隨著中美關(guān)系的變化，美國(guó)對(duì)中國(guó)實(shí)行技術(shù)封鎖，同時(shí)考慮到國(guó)內(nèi)芯片未來的發(fā)展前景，譚章熹帶著芯片部分的業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì)回國(guó)，成立了芯片公司睿思芯科。

自此，剝離了芯片業(yè)務(wù)的OURS將研發(fā)方向集中到了FMCW激光雷達(dá)傳感器。

在談到出售OURS的原因時(shí)，譚章熹認(rèn)為，激光雷達(dá)有可能最終要做成一個(gè)系統(tǒng)，而且如果要真正進(jìn)入量產(chǎn)階段，就需要將它集成到一個(gè)更高更大的平臺(tái)上。將OURS出售給自動(dòng)駕駛公司，對(duì)團(tuán)隊(duì)和公司而言也許是最好的出路。

而OURS所選擇的FMCW路線及其集成技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，正是它獲得Aurora青睞的重要原因。

早在2019年3月，Aurora就收購了Blackmore，并在自動(dòng)駕駛卡車上搭載了Blackmore研發(fā)的FMCW激光雷達(dá)。

據(jù)了解，F(xiàn)MCW是目前受到廣泛認(rèn)可的激光雷達(dá)技術(shù)路線。它可以通過發(fā)出連續(xù)的低頻率光波來進(jìn)行測(cè)距，且只會(huì)放大與本地振蕩器信號(hào)相干的光波。這意味著，F(xiàn)MCW可以以更高的動(dòng)態(tài)范圍和瞬時(shí)速度來測(cè)量距離，同時(shí)還不會(huì)受到來自太陽或其他傳感器的干擾。

然而，雖然FMCW激光雷達(dá)有著種種優(yōu)勢(shì)及潛力，但是它也需要更高的算力、超高精度的元件和更高的成本。與此同時(shí)，為了讓其光波能夠在3D空間里完成探測(cè)，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)需要更復(fù)雜的光電系統(tǒng)，其傳感器體積也隨之增長(zhǎng)。

而OURS的技術(shù)能夠有效解決這些問題。

據(jù)了解，OURS團(tuán)隊(duì)開發(fā)的微型芯片可以集成激光雷達(dá)的必要組件，包括固態(tài)光束轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和FMCW收發(fā)器。

Aurora方面希望通過此次收購，發(fā)揮OURS在FMCW激光雷達(dá)上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，幫助其縮小激光雷達(dá)芯片的尺寸，在降低成本的同時(shí)，維持芯片的高性能，從而提升其FMCW激光雷達(dá)系統(tǒng)FirstLight Lidar規(guī)?；a(chǎn)的可能性。

至于為何會(huì)將工作重心轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)的芯片公司，譚章熹解釋道，這里面除了有精力分配的考慮，更重要的是，他認(rèn)為“從整盤棋上看，處理器可能會(huì)有更大的市場(chǎng)”，而且國(guó)內(nèi)的芯片市場(chǎng)潛力也十分巨大。

譚章熹表示，從商業(yè)角度上看，中國(guó)對(duì)消費(fèi)電子的需求旺盛，已經(jīng)成了國(guó)內(nèi)乃至于全球芯片市場(chǎng)的源頭。其對(duì)消費(fèi)電子的需求可以說是驅(qū)動(dòng)了整個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。另外，隨著國(guó)際形勢(shì)的變化，中國(guó)必然要走上自研處理器的階段，這同樣會(huì)給國(guó)內(nèi)的芯片研發(fā)帶來一些額外的機(jī)會(huì)。

其中，開源的RISC-V架構(gòu)，將有望成為釋放國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)潛力的平臺(tái)，對(duì)中國(guó)的整個(gè)芯片產(chǎn)業(yè)鏈和行業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。

另外，隨著汽車逐漸向智能化的移動(dòng)終端轉(zhuǎn)變，未來汽車必然需要搭載許多不同的處理器以解決不同的問題，這里面自然會(huì)催生出對(duì)車載芯片產(chǎn)品的差異化需求。

譚章熹坦言，雖然目前睿思芯科尚未推出這方面的產(chǎn)品，但也絕不會(huì)放棄車載芯片如此巨大的市場(chǎng)。

“缺芯潮”只是一個(gè)推動(dòng)的因素

從去年年底開始，汽車芯片短缺的消息不斷傳出，部分車企受此影響相繼宣布減產(chǎn)。到了2021年，“缺芯”的狀況不但沒有得到緩解，反倒從汽車逐漸蔓延至手機(jī)、游戲機(jī)、安防等行業(yè)。

全球爆發(fā)的“缺芯潮”讓很多人看到了國(guó)產(chǎn)芯片崛起的機(jī)會(huì)。

不過，譚章熹認(rèn)為，“缺芯潮”只是在更大程度上誘發(fā)了中國(guó)構(gòu)建自己產(chǎn)業(yè)鏈的動(dòng)力。

“歷史上，中國(guó)做很多事時(shí)都會(huì)有些反復(fù)。要自己做？還是買現(xiàn)成的？通常都會(huì)糾結(jié)一段時(shí)間。但現(xiàn)在因?yàn)楦鞣矫娴脑蛟斐闪水a(chǎn)業(yè)鏈的供應(yīng)緊張，這種情況會(huì)讓大家意識(shí)到現(xiàn)在靠買別人的技術(shù)是行不通的，也是不穩(wěn)健、有風(fēng)險(xiǎn)的，所以一定要建立自己的供應(yīng)鏈，自己去研發(fā)技術(shù)。缺芯潮，只是一個(gè)推動(dòng)的因素?！弊T章熹說道。

事實(shí)上，在芯片“卡脖子”問題的影響下，此前已有比亞迪、吉利、北汽、上汽等一眾車企瞄準(zhǔn)車載芯片市場(chǎng)發(fā)力。不過，除了已經(jīng)擁有IGBT完整產(chǎn)業(yè)鏈的比亞迪以外，當(dāng)前大部分車企涉足芯片時(shí)，主要還是聚焦于研發(fā)、設(shè)計(jì)等上游環(huán)節(jié)。因此有人認(rèn)為，受生產(chǎn)條件的限制，國(guó)產(chǎn)芯片在短期內(nèi)不太可能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)供應(yīng)，現(xiàn)在談國(guó)產(chǎn)替代還為時(shí)尚早。

對(duì)此，譚章熹表示，“要談?wù)搰?guó)產(chǎn)替代，我們要先搞清楚，要替代的是什么東西?！?/p>

在他看來，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成非常國(guó)際化：光刻機(jī)是歐洲的、很多半導(dǎo)體材料來自日本，而臺(tái)灣可以做晶圓代工等等。在這種全球化的產(chǎn)業(yè)鏈條中，無論是哪個(gè)國(guó)家想要從頭開始完整地構(gòu)建出一條產(chǎn)業(yè)鏈，都是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。但中國(guó)至少可以先在某些環(huán)節(jié)中取得一些突破。

至于要如何應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的問題，譚章熹認(rèn)為，首先，無論是決策者還是投資者，都必須對(duì)芯片產(chǎn)業(yè)有足夠的耐心。

“半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)并不是一帆風(fēng)順的，但是目前大家在時(shí)間尺度上已經(jīng)習(xí)慣了之前互聯(lián)網(wǎng)式的思維模式，忽略了科技發(fā)展是需要時(shí)間迭代的客觀事實(shí)。這個(gè)產(chǎn)業(yè)并不是光用很多錢就能砸出來的?！?/p>

除此之外，芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還需要有足夠的人才儲(chǔ)備。

譚章熹認(rèn)為，臺(tái)灣半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)之所以可以像現(xiàn)在這么發(fā)達(dá)，就是因?yàn)楫?dāng)年臺(tái)積電張忠謀等人從美國(guó)回來投資辦廠，在搭建出半導(dǎo)體體系的同時(shí)，還培養(yǎng)出了不少人才。

而中國(guó)大陸雖然過去十年互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展得很快，但并沒有多少學(xué)生愿意去學(xué)半導(dǎo)體、CPU，大家都更傾向于研究機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能。然而要實(shí)現(xiàn)地區(qū)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，就必須要有足夠多的人才去覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈中的各個(gè)環(huán)節(jié)。

從這方面來講，大陸的人才儲(chǔ)備實(shí)際上是有些失衡的，而這也需要時(shí)間去調(diào)整和改進(jìn)。

激光雷達(dá)的熱度未必真實(shí)

當(dāng)前激光雷達(dá)賽道正熱，一眾激光雷達(dá)公司從去年開始就相繼申請(qǐng)上市，此時(shí)出售OURS是否會(huì)錯(cuò)過這個(gè)大好時(shí)機(jī)？

對(duì)于這個(gè)問題，譚章熹給出了否定的答案。這主要是因?yàn)樗麑?duì)目前激光雷達(dá)賽道的熱度仍持有謹(jǐn)慎的觀望態(tài)度。

譚章熹認(rèn)為，當(dāng)下激光雷達(dá)的熱度未必是真實(shí)的，而一家激光雷達(dá)公司能否最終存活，其一要看市場(chǎng)需求是否真實(shí)，其二要看產(chǎn)品能否解決實(shí)際的問題。

具體到激光雷達(dá)是否能成為剛需這個(gè)問題，譚章熹覺得還有待觀察。

他認(rèn)為這里面有兩個(gè)問題需要去考慮：

首先，激光雷達(dá)是面向量產(chǎn)車，還是只是面向樣車銷售？如果是面向量產(chǎn)車銷售，那么一輛汽車最終會(huì)裝載多少數(shù)量的激光雷達(dá)？

其次，激光雷達(dá)會(huì)不會(huì)只是用于早期高精度數(shù)據(jù)的收集？如果是的話，將來高精度數(shù)據(jù)收集完成，而激光雷達(dá)的成本一直無法降低，屆時(shí)車企是否還會(huì)繼續(xù)使用激光雷達(dá)？

“目前沒有其他的方案可以比對(duì)，所以我們會(huì)認(rèn)為激光雷達(dá)是強(qiáng)需求，但是再過幾年還會(huì)不會(huì)是強(qiáng)需求，這個(gè)就不一定了?！?/p>

譚章熹認(rèn)為，市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求，會(huì)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及變得不同。

他提出，現(xiàn)在的激光雷達(dá)和幾年前其他雷達(dá)產(chǎn)品相比沒有本質(zhì)的變化，但是隨著算力的增強(qiáng)，情況可能會(huì)發(fā)生改變。自動(dòng)駕駛一定會(huì)追求更好的傳感器，但是隨著技術(shù)的演進(jìn)，有可能會(huì)產(chǎn)生不同的解決方案。

譚章熹用現(xiàn)在多攝像頭的手機(jī)舉例，認(rèn)為將來算力足夠強(qiáng)以后，有可能用一般的手機(jī)攝像頭也能組合出單反相機(jī)的效果。

同樣地，如果通過低成本的傳感器組合也能解決同樣的問題，那么未來特別高端的激光雷達(dá)產(chǎn)品，有可能就會(huì)像全畫幅相機(jī)那樣，仍然會(huì)有市場(chǎng)，但是所占份額不會(huì)特別多，只會(huì)在特定的應(yīng)用場(chǎng)景中出現(xiàn)。

“我覺得短期之內(nèi)，激光雷達(dá)會(huì)有不錯(cuò)的銷路和市場(chǎng)，或者不錯(cuò)的投資回報(bào)率。但終局會(huì)如何，還需要花時(shí)間去觀察，可能未來五年內(nèi)，事情就差不多會(huì)變得更清晰?！弊T章熹說道。