這兩年汽車界說(shuō)的最多的無(wú)非兩件事，新能源與自動(dòng)駕駛。前者已經(jīng)走過(guò)了說(shuō)概念的時(shí)候，而后者恰恰正是講故事、畫憧憬的年頭。從2014年以來(lái)，中國(guó)和美國(guó)的消費(fèi)者對(duì)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的興趣有所上漲。Google、百度、福特、特斯拉、通用、大眾、Uber等巨頭紛紛介入無(wú)人駕駛領(lǐng)域。新興技術(shù)特別容易引起年輕人的興趣和好奇心，能夠占據(jù)年輕人市場(chǎng)份額，就往往能夠在新型科技產(chǎn)業(yè)占優(yōu)勢(shì)。

一想到未來(lái)開車不用人手，全靠汽車系統(tǒng)，司機(jī)可以與乘客聊天、甚至看電影，那是多么美好，更有甚者，認(rèn)為以后再也不用擔(dān)心駕考里的“科目二”了。

對(duì)完全自動(dòng)駕駛，民眾還是會(huì)比較擔(dān)心。因?yàn)樗麄儾荒艽_定這項(xiàng)技術(shù)的安全性，就像平時(shí)說(shuō)的，人會(huì)對(duì)未知的事物感到恐懼。而且目前技術(shù)尚不成熟，真正到了路面情況復(fù)雜的實(shí)際道路，完全自動(dòng)駕駛真的能夠處理如此復(fù)雜的信息，在零點(diǎn)幾秒內(nèi)做出反應(yīng)嗎？

讓人擔(dān)心的事終于發(fā)生了，3月20日，美國(guó)亞利桑那州坦佩市(Tempe, AZ) 發(fā)生了一起Uber自動(dòng)駕駛汽車撞死行人的嚴(yán)重事故，引起全球汽車行業(yè)的關(guān)注。

這起事故引發(fā)的最大的問(wèn)題是，為何無(wú)人駕駛汽車沒(méi)有把行人識(shí)別出來(lái)？這也直接把矛頭指向了自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”——激光雷達(dá)傳感器。

激光雷達(dá)(Light Detection and Ranging，簡(jiǎn)稱LiDAR) 和雷達(dá)的工作原理類似，都是靠發(fā)出接受反射回來(lái)的脈沖來(lái)偵測(cè)物體和測(cè)距，區(qū)別在于雷達(dá)發(fā)射電波，而激光雷達(dá)發(fā)射激光。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)應(yīng)用已經(jīng)十分流行，廣泛應(yīng)用于繪制車輛周圍的高精度三維地圖。

裝在汽車頂上的激光雷達(dá)系統(tǒng)每秒鐘發(fā)出280萬(wàn)束激光，形成一張能實(shí)時(shí)感應(yīng)周圍環(huán)境的激光網(wǎng)。這張網(wǎng)捕捉到的信息與雷達(dá)收到的信號(hào)相結(jié)合，能夠?qū)崟r(shí)生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖，讓無(wú)人駕駛汽車看到攝像頭視野范圍之外的物體。在自動(dòng)駕駛汽車上，激光雷達(dá)就是那個(gè)一直在高速旋轉(zhuǎn)的東西。通過(guò)旋轉(zhuǎn)，這種定向的激光發(fā)射裝置可以覆蓋周圍360 度區(qū)域。即使是意料之外的情況下，激光雷達(dá)也能同時(shí)記錄多個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。

由于激光的特性，它在任何亮度條件和幾乎任何天氣下都適用，最重要作用之一就是在夜間進(jìn)行物體和障礙偵測(cè)。通常在城市環(huán)境，自動(dòng)駕駛汽車上的激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)有效距離可以達(dá)到200 - 300 米。根據(jù)目前激光雷達(dá)的技術(shù)逐漸成熟，如果在汽車行駛過(guò)程中開啟了激光雷達(dá)，這起事故理論上是完全可以避免，因此目前很多分析認(rèn)為當(dāng)時(shí)的車載激光雷達(dá)極有可能處于關(guān)閉狀態(tài)，但目前尚未有定論。

追溯Uber介入自動(dòng)駕駛，其實(shí)是這樣的： Google 此前擁有一支超過(guò)10 年經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，其中一人離開了公司創(chuàng)辦了自己的自動(dòng)駕駛公司，隨后很快被Uber 收購(gòu)。Google 擁有充分證據(jù)證明，該人從Google 帶走了關(guān)鍵技術(shù)資料，因此以竊取知識(shí)產(chǎn)權(quán)起訴了Uber。因此，兩家公司目前還在打官司。這個(gè)也引起一些人對(duì)Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度的擔(dān)憂和質(zhì)疑。

在Uber的自動(dòng)駕駛事故發(fā)生后，不僅Uber宣布中止無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試項(xiàng)目，就連豐田等公司也都放緩了進(jìn)程。

無(wú)獨(dú)有偶，前段時(shí)間國(guó)內(nèi)出現(xiàn)一起奔馳定速巡航失控，高速路上奪命狂奔一個(gè)小時(shí)的事件，也在全國(guó)網(wǎng)絡(luò)社區(qū)引起了熱議。事發(fā)2018年3月14日晚，在河南通往陜西的連霍高速上上演。車主駕駛的奔馳車開啟的定速巡航突然失靈，以時(shí)速120公里在高速路上狂奔近一個(gè)小時(shí)，豫陜交警全力營(yíng)救，最后通過(guò)奔馳售后后臺(tái)遠(yuǎn)程操作，結(jié)束了這驚魂的一幕?，F(xiàn)在的汽車功能越來(lái)越多，越來(lái)越智能化，代表科技進(jìn)步的同時(shí)也是一個(gè)潛在安全隱患，一旦系統(tǒng)失控或者按鈕功能失靈，對(duì)人身安全是極大的威脅?？萍几淖兩?，開車，到了關(guān)鍵時(shí)刻，還是要靠自己?。?/p>

中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛也是情有獨(dú)鐘，盡管此前有Uber事故的陰影，但不影響我國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程。3月22日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向北京百度網(wǎng)訊科技有限公司發(fā)放了北京市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌，助力自動(dòng)駕駛企業(yè)落地北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)發(fā)展。同時(shí)，明確北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)的33條道路作為首批開放測(cè)試道路，總里程約105公里。

百度Apollo自動(dòng)駕駛車輛在開放道路進(jìn)行測(cè)試

相比于美國(guó)的激進(jìn)式發(fā)展，我國(guó)則較為謹(jǐn)慎，特別是我國(guó)一向以來(lái)對(duì)汽車號(hào)牌以及交通安全實(shí)行較嚴(yán)格的管控。北京市政府曾勉勵(lì)百度Apollo，希望自動(dòng)駕駛發(fā)展不要急，要從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、車速?gòu)牡偷礁?、測(cè)試從單車到多車?？偨Y(jié)起來(lái)就是，企業(yè)創(chuàng)新是件好事，但公眾安全也是企業(yè)責(zé)任和信譽(yù)的體現(xiàn)，自動(dòng)駕駛能為我們帶來(lái)更安全、更綠色、更智慧的交通，而這一切都是為老百姓出行安全服務(wù)的。

在政策等方面的支持助力上，諸如北京市有關(guān)部門在前期發(fā)布《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作指導(dǎo)意見（試行）》和《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》基礎(chǔ)上，又先后制定了《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》《自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求》和《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》等系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

我們不排斥技術(shù)革新帶來(lái)的便利和進(jìn)步，但希望在人工智能帶來(lái)的新工業(yè)革命道路上少一點(diǎn)冒進(jìn)，多一點(diǎn)謹(jǐn)慎，在商業(yè)應(yīng)用前應(yīng)該經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)時(shí)間、各種環(huán)境、條件的測(cè)試。同樣，也不能因?yàn)橐黄鹗鹿示头穸す饫走_(dá)技術(shù)，讓其成為替罪羔羊。激光雷達(dá)技術(shù)還在不斷進(jìn)步，而其未來(lái)商業(yè)應(yīng)用量可達(dá)百萬(wàn)級(jí)以上，作為自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵部件，它給汽車駕駛帶來(lái)的是一種生活方式的改變，基于激光雷達(dá)技術(shù)的自動(dòng)駕駛的前景仍然是美好的。