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激光技術(shù)

美國自動駕駛撞死人 激光雷達還可靠嗎?

rongpuiwing 來源:激光制造網(wǎng)2018-05-03 我要評論(0 )   

這兩年汽車界說的最多的無非兩件事,新能源與自動駕駛。

 文/本刊Johnny

這兩年汽車界說的最多的無非兩件事,新能源與自動駕駛。前者已經(jīng)走過了說概念的時候,而后者恰恰正是講故事、畫憧憬的年頭。從2014年以來,中國和美國的消費者對全自動駕駛技術(shù)的興趣有所上漲。Google、百度、福特、特斯拉、通用、大眾、Uber等巨頭紛紛介入無人駕駛領(lǐng)域。新興技術(shù)特別容易引起年輕人的興趣和好奇心,能夠占據(jù)年輕人市場份額,就往往能夠在新型科技產(chǎn)業(yè)占優(yōu)勢。

 

一想到未來開車不用人手,全靠汽車系統(tǒng),司機可以與乘客聊天、甚至看電影,那是多么美好,更有甚者,認為以后再也不用擔心駕考里的“科目二”了。

 

對完全自動駕駛,民眾還是會比較擔心。因為他們不能確定這項技術(shù)的安全性,就像平時說的,人會對未知的事物感到恐懼。而且目前技術(shù)尚不成熟,真正到了路面情況復(fù)雜的實際道路,完全自動駕駛真的能夠處理如此復(fù)雜的信息,在零點幾秒內(nèi)做出反應(yīng)嗎?

圖片1 

讓人擔心的事終于發(fā)生了,3月20日,美國亞利桑那州坦佩市(Tempe, AZ) 發(fā)生了一起Uber自動駕駛汽車撞死行人的嚴重事故,引起全球汽車行業(yè)的關(guān)注。

 

這起事故引發(fā)的最大的問題是,為何無人駕駛汽車沒有把行人識別出來?這也直接把矛頭指向了自動駕駛汽車的“眼睛”——激光雷達傳感器。

 

激光雷達(Light Detection and Ranging,簡稱LiDAR) 和雷達的工作原理類似,都是靠發(fā)出接受反射回來的脈沖來偵測物體和測距,區(qū)別在于雷達發(fā)射電波,而激光雷達發(fā)射激光。在自動駕駛領(lǐng)域,激光雷達應(yīng)用已經(jīng)十分流行,廣泛應(yīng)用于繪制車輛周圍的高精度三維地圖。

 

裝在汽車頂上的激光雷達系統(tǒng)每秒鐘發(fā)出280萬束激光,形成一張能實時感應(yīng)周圍環(huán)境的激光網(wǎng)。這張網(wǎng)捕捉到的信息與雷達收到的信號相結(jié)合,能夠?qū)崟r生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖,讓無人駕駛汽車看到攝像頭視野范圍之外的物體。在自動駕駛汽車上,激光雷達就是那個一直在高速旋轉(zhuǎn)的東西。通過旋轉(zhuǎn),這種定向的激光發(fā)射裝置可以覆蓋周圍360 度區(qū)域。即使是意料之外的情況下,激光雷達也能同時記錄多個物體的運動軌跡。

 

由于激光的特性,它在任何亮度條件和幾乎任何天氣下都適用,最重要作用之一就是在夜間進行物體和障礙偵測。通常在城市環(huán)境,自動駕駛汽車上的激光雷達的最遠有效距離可以達到200 - 300 米。根據(jù)目前激光雷達的技術(shù)逐漸成熟,如果在汽車行駛過程中開啟了激光雷達,這起事故理論上是完全可以避免,因此目前很多分析認為當時的車載激光雷達極有可能處于關(guān)閉狀態(tài),但目前尚未有定論。

 

追溯Uber介入自動駕駛,其實是這樣的: Google 此前擁有一支超過10 年經(jīng)驗的自動駕駛團隊,其中一人離開了公司創(chuàng)辦了自己的自動駕駛公司,隨后很快被Uber 收購。Google 擁有充分證據(jù)證明,該人從Google 帶走了關(guān)鍵技術(shù)資料,因此以竊取知識產(chǎn)權(quán)起訴了Uber。因此,兩家公司目前還在打官司。這個也引起一些人對Uber自動駕駛技術(shù)成熟度的擔憂和質(zhì)疑。

 

圖片2 

 

 

在Uber的自動駕駛事故發(fā)生后,不僅Uber宣布中止無人駕駛汽車的測試項目,就連豐田等公司也都放緩了進程。

 

無獨有偶,前段時間國內(nèi)出現(xiàn)一起奔馳定速巡航失控,高速路上奪命狂奔一個小時的事件,也在全國網(wǎng)絡(luò)社區(qū)引起了熱議。事發(fā)2018年3月14日晚,在河南通往陜西的連霍高速上上演。車主駕駛的奔馳車開啟的定速巡航突然失靈,以時速120公里在高速路上狂奔近一個小時,豫陜交警全力營救,最后通過奔馳售后后臺遠程操作,結(jié)束了這驚魂的一幕?,F(xiàn)在的汽車功能越來越多,越來越智能化,代表科技進步的同時也是一個潛在安全隱患,一旦系統(tǒng)失控或者按鈕功能失靈,對人身安全是極大的威脅。科技改變生活,開車,到了關(guān)鍵時刻,還是要靠自己啊!

 

中國對自動駕駛也是情有獨鐘,盡管此前有Uber事故的陰影,但不影響我國自動駕駛的發(fā)展進程。3月22日,北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向北京百度網(wǎng)訊科技有限公司發(fā)放了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌,助力自動駕駛企業(yè)落地北京進行自動駕駛路測發(fā)展。同時,明確北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)的33條道路作為首批開放測試道路,總里程約105公里。

圖片3 

百度Apollo自動駕駛車輛在開放道路進行測試

 

相比于美國的激進式發(fā)展,我國則較為謹慎,特別是我國一向以來對汽車號牌以及交通安全實行較嚴格的管控。北京市政府曾勉勵百度Apollo,希望自動駕駛發(fā)展不要急,要從簡單到復(fù)雜、車速從低到高、測試從單車到多車??偨Y(jié)起來就是,企業(yè)創(chuàng)新是件好事,但公眾安全也是企業(yè)責任和信譽的體現(xiàn),自動駕駛能為我們帶來更安全、更綠色、更智慧的交通,而這一切都是為老百姓出行安全服務(wù)的。

 

在政策等方面的支持助力上,諸如北京市有關(guān)部門在前期發(fā)布《加快推進自動駕駛車輛道路測試工作指導(dǎo)意見(試行)》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》基礎(chǔ)上,又先后制定了《自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》《自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求》和《自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》等系列標準規(guī)范。

 

我們不排斥技術(shù)革新帶來的便利和進步,但希望在人工智能帶來的新工業(yè)革命道路上少一點冒進,多一點謹慎,在商業(yè)應(yīng)用前應(yīng)該經(jīng)歷過長時間、各種環(huán)境、條件的測試。同樣,也不能因為一起事故就否定激光雷達技術(shù),讓其成為替罪羔羊。激光雷達技術(shù)還在不斷進步,而其未來商業(yè)應(yīng)用量可達百萬級以上,作為自動駕駛的核心關(guān)鍵部件,它給汽車駕駛帶來的是一種生活方式的改變,基于激光雷達技術(shù)的自動駕駛的前景仍然是美好的。

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自動駕駛激光雷達
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