近日，國(guó)網(wǎng)郴州供電公司首次在湖南省運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)開展輸電線路巡視工作。

據(jù)了解，此次使用的激光雷達(dá)技術(shù)是在原有僅靠無人機(jī)拍照和攝像的基礎(chǔ)上，搭載激光雷達(dá)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。通過在系統(tǒng)中設(shè)定飛行路線，激光雷達(dá)無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主巡航，自動(dòng)抓取線路設(shè)備、線路植被等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

單臺(tái)激光雷達(dá)無人機(jī)單點(diǎn)可對(duì)方圓200米內(nèi)的線路走廊進(jìn)行全方位掃描，同步采集、傳輸精度為3cm的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及影像信息，40分鐘內(nèi)完成15公里輸電線路的精準(zhǔn)巡視。通過后期軟件數(shù)據(jù)處理形成對(duì)通道內(nèi)樹障的排查、隱患等級(jí)劃分等，同時(shí)原有的拍照攝像功能可記錄設(shè)備缺陷狀態(tài)，讓運(yùn)維人員在電腦屏幕前就能對(duì)輸電線路狀況可觀、可知、可控，為輸電線路運(yùn)維工作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息支撐。

巡視過程中，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集效果良好，通道內(nèi)樹障情況清晰可見，對(duì)今后輸電線路通道內(nèi)在樹障排查和協(xié)調(diào)、外破隱患等方面的數(shù)據(jù)和資料都有儲(chǔ)備意義。