中國科學(xué)院自動化研究所今日發(fā)文宣布，國家重點研發(fā)計劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施 FAST 運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目通過科技部驗收。

據(jù)介紹，中國科學(xué)院自動化研究所景奉水課題組與中國科學(xué)院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制的反射面激光靶標(biāo)維護機器人作為其中一項標(biāo)志性成果，可高效完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等任務(wù)，成功實現(xiàn)了對 FAST 反射面上激光靶標(biāo)的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。

五百米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠(yuǎn)鏡。在 FAST 的反射面上分布了 2225 個激光靶標(biāo)，是其控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。

然而，反射面由厚度僅為 1mm 的鋁板構(gòu)成，難以承受一個正常成年人的重量，因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進(jìn)行人工維護，聽起來有點像《中國太陽》的鏡面清潔工。

中國科學(xué)院自動化研究所表示，該機器人系統(tǒng)整體上由靶標(biāo)維護執(zhí)行系統(tǒng)、全向運動平臺和導(dǎo)航系統(tǒng)組成，能夠進(jìn)行反射面全向行走、靶標(biāo)位姿的精確三維測量、舊靶標(biāo)拆卸抓取、新靶標(biāo)裝配擰緊等操作，可自主完成靶標(biāo)的更換和清洗任務(wù)，開展全自動的靶標(biāo)維護工作。

500 米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區(qū)的洼坑作為望遠(yuǎn)鏡臺址建造的，由我國天文學(xué)家南仁東于 1994 年提出構(gòu)想，歷時 22 年建成，于 2016 年 9 月 25 日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，擁有 30 個標(biāo)準(zhǔn)足球場大的接收面積。

據(jù)此前報道，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期，今年以來發(fā)布多個重要成果，包括發(fā)現(xiàn)軌道周期僅為 53 分鐘的脈沖星雙星系統(tǒng)、探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)等，繼續(xù)保持了我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。