百年未有之大變局，不僅是世界，而且是汽車行業(yè)，還有為其服務(wù)的智駕供應(yīng)鏈。

就宏觀而言，變的是格局、秩序、體系；就企業(yè)而言，變的是實力、地位、影響力。

1 月 5 日，港股激光雷達(dá)第一個 IPO 來了。速騰聚創(chuàng)（RoboSense，股份代碼：2498.HK）在香港交易所主板正式掛牌上市，成為港股 " 激光雷達(dá)第一股 "。此次 IPO 發(fā)行價為 43 港元 / 股，開盤市值超 190 億港元，速騰聚創(chuàng)一舉成為全球市值第一的激光雷達(dá)企業(yè)，甚至比第二名禾賽與第三名市值之和都要高。

速騰聚創(chuàng)在香港交易所主板正式掛牌上市

應(yīng)該說，速騰聚創(chuàng)這家企業(yè)格局不小，結(jié)局肯定也令人欽羨。

改變了行業(yè)市場格局

在速騰聚創(chuàng)正式成為邁入國際資本市場的激光雷達(dá)上市企業(yè)之際，公司聯(lián)合創(chuàng)始人、董事會主席、執(zhí)行董事兼首席執(zhí)行官邱純鑫博士表示：" 自成立之初，速騰聚創(chuàng)就圍繞著‘安全’和‘智能’兩個關(guān)鍵詞，以‘賦予機(jī)器人超越人類眼睛的感知能力’為切入點，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，致力于加速激光雷達(dá)和感知解決方案商業(yè)化落地，直至今天成為全球領(lǐng)先的感知解決方案公司。"

敲鐘上市之際，也讓我們看到了激光雷達(dá)賽道的 " 速騰現(xiàn)象 "。

1 月 8 日，這家市值刷新紀(jì)錄的激光雷達(dá)企業(yè)宣布，其同時刷新了激光雷達(dá)交付記錄的三個第一：

2023 年 12 月，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)單月交付量約為 7.2 萬臺；同年第四季度，激光雷達(dá)交付量約為 15.1 萬臺，較 2022 年同期實現(xiàn) 545.3% 跨越式增長；2023 年度，激光雷達(dá)交付量約為 25.6 萬臺，不僅超過標(biāo)準(zhǔn)普爾（S&P）對公司年銷 22 萬 -25 萬臺的預(yù)測，而且較 2022 年同比增長 349.12%，這是速騰聚創(chuàng)有史以來首次邁過 25 萬臺年交付量大關(guān)。

事實上，拿下定點只是量產(chǎn)第一步，在業(yè)內(nèi)比比皆是，但像速騰聚創(chuàng)這樣能夠順利將大量定點轉(zhuǎn)化為交付數(shù)量的并不多見，其起勢速度之快、規(guī)模之大堪稱汽車激光雷達(dá)行業(yè)的翹楚。

不同尋常的是，速騰聚創(chuàng)以單月超 7 萬、單季超 15 萬、全年超 25 萬臺的不俗表現(xiàn)的銷量極速登頂全球第一，領(lǐng)跑全球激光雷達(dá)行業(yè)，僅僅用了半年的時間。

速騰聚創(chuàng) 2020-2023 年激光雷達(dá)銷量

得益于 2023 年各大車企逐步加速智能駕駛的大規(guī)模落地應(yīng)用，同時消費者也對智能駕駛功能提出了進(jìn)階需求，高階智駕必上激光雷達(dá)已成為車企集體投票的選擇。為此，作為核心傳感器的激光雷達(dá)，正逐步成為高階智能駕駛的 " 標(biāo)配 "。

目前，搭載激光雷達(dá)的高階智駕功能已經(jīng)普及到 20 萬甚至十幾萬級別的量產(chǎn)車，2023 年末上市一批車型中，問界新 M7、理想 MEGA、小鵬 X9、智界 S7 和極氪 007 無不頭頂一個小帽子，小鵬 X9 甚至還在前大燈位置配置了兩顆激光雷達(dá)。

作為激光雷達(dá)及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者，速騰聚創(chuàng)在車載前裝領(lǐng)域已積累近 3 年的大規(guī)模量產(chǎn)落地經(jīng)驗。進(jìn)入 2023 年以來，憑借強大的技術(shù)產(chǎn)品實力及廣泛的客戶應(yīng)用基礎(chǔ)，速騰聚創(chuàng)在車載前裝領(lǐng)域增勢如虎，規(guī)?；瘍?yōu)勢效應(yīng)持續(xù)釋放，為全球智能駕駛規(guī)模化應(yīng)用進(jìn)程寫下了生動的注腳。

2023 年 12 月，速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)單月交付量近 7.1 萬臺，不僅再度刷新了公司車載激光雷達(dá)單月交付記錄，且較同年 6 月增長了 600% 以上。

速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)月度銷量趨勢

2023 年第四季度，速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)交付量約為 14.75 萬臺，較 2022 年同期實現(xiàn)了高達(dá) 714.92% 的增幅。

速騰聚創(chuàng) 2022-2023 年各季度車載激光雷達(dá)銷量

2023 年度，速騰聚創(chuàng)用于 ADAS 領(lǐng)域的車載激光雷達(dá)交付量約為 24 萬臺，相較 2022 年同比增長 550.41%。

在車型定點及大規(guī)模量產(chǎn)落地的車型數(shù)量方面，速騰聚創(chuàng)也實現(xiàn)了持續(xù)高速增長。截至 2023 年 12 月 18 日，速騰聚創(chuàng)已獲得 21 家車企及 Tier 1 的 62 款車型定點訂單。同期，速騰聚創(chuàng)已幫助其中 12 名客戶實現(xiàn)了 24 款車型的大規(guī)模量產(chǎn)落地，與截至 3 月底的 7 家客戶的 9 款量產(chǎn)落地車型相比實現(xiàn)了大幅增長。

顛覆了行業(yè)技術(shù)格局

上市鐘聲余音仍在繚繞，1 月 9 日，速騰聚創(chuàng)在 CES 2024（美國國際消費類電子產(chǎn)品展）現(xiàn)場發(fā)布了其 M 平臺的一款 " 明察秋毫 " 的產(chǎn)品——首款超長距激光雷達(dá) M3，同時還展示了 E 平臺激光雷達(dá)產(chǎn)品、AI 感知軟件以及系列感知解決方案。

速騰聚創(chuàng)超長距激光雷達(dá) M3

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)的掌舵者是來自戶外移動機(jī)器人科研出身的邱純鑫博士。2014 年，他在導(dǎo)師朱曉蕊教授的支持下，在深圳南山區(qū)創(chuàng)立速騰聚創(chuàng)。創(chuàng)立以來，速騰聚創(chuàng)始終以芯片驅(qū)動的激光雷達(dá)硬件為基礎(chǔ)，同時利用人工智能（AI）感知軟件技術(shù)形成解決方案，推動市場探索應(yīng)用的場景，引領(lǐng)行業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

" 自成立之初，速騰聚創(chuàng)就圍繞著‘安全’和‘智能’兩個關(guān)鍵詞，以‘賦予機(jī)器人超越人類眼睛的感知能力’為切入點，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，致力于加速激光雷達(dá)和感知解決方案商業(yè)化落地，今天，公司終于成為全球領(lǐng)先的感知解決方案公司。" 邱純鑫表示。

回到 M3，它是速騰聚創(chuàng)發(fā)布的面向 L3+ 智能駕駛前裝量產(chǎn)的首款 940nm 超長距激光雷達(dá)，可以說為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿，具有顛覆高性能激光雷達(dá)市場格局的意義。

M3 基于 M 平臺成熟的二維掃描技術(shù)打造，是全球首款通過 940nm 激光技術(shù)實現(xiàn) 300m@10% 反射率測距能力的超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，且具有 0.05°×0.05° 角分辨率的超高清三維成像能力。相比傳統(tǒng)上采用 1550nm 激光技術(shù)的超長距激光雷達(dá)，M3 的體積縮減了 50% 以上，成本低約 50%，且功耗降低 30% 以上，綜合表現(xiàn)顛覆傳統(tǒng)超長距激光雷達(dá)產(chǎn)品。

激光雷達(dá)作為智能駕駛系統(tǒng)的核心傳感器，擁有更強的遠(yuǎn)距離探測能力，可以幫助智能汽車提前發(fā)現(xiàn)更遠(yuǎn)處的各類大小障礙物，適應(yīng)更高速、更復(fù)雜的駕駛場景，擴(kuò)展智能駕駛系統(tǒng)的能力邊界，提高智能駕駛的安全性與舒適性。

不過，在傳統(tǒng)意義上，更短波長和更遠(yuǎn)測距是一對必須權(quán)衡利弊的矛盾，1550nm 激光器波長較長，對應(yīng)分辨率更高，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的探測，但成本相對較高，會導(dǎo)致整個激光雷達(dá)系統(tǒng)成本增加，工程化上，1550nm 方案體積大，高功耗、發(fā)熱量大等問題一直以來沒有得很好的解決。

相比 1550nm，傳統(tǒng) 905nm 激光器能耗較低，系統(tǒng)成本相對較低，但受限于安全發(fā)射功率和抗干擾能力，探測距離也有限。

為了取彼之長補己之短，速騰聚創(chuàng)利用 940nm 自研技術(shù)成功打破了業(yè)內(nèi) " 只有 1550nm 激光收發(fā)方案才能實現(xiàn)大于 250m@10% 測距 " 的技術(shù)瓶頸與行業(yè)認(rèn)知，以成熟度高、項目可控的 M3 全棧技術(shù)方案實現(xiàn)了 300m@10% 超遠(yuǎn)測距能力的激光雷達(dá)產(chǎn)品。在人眼安全方面，這款目前全球激光雷達(dá)行業(yè)的首個 940nm 激光收發(fā)方案已獲得國際權(quán)威機(jī)構(gòu) Seibersdorf Laboratories 頒發(fā)的 Class 1 等級人眼安全證書。

M 平臺的超長距能力

M3 掃描端采用速騰聚創(chuàng) M 平臺二維掃描技術(shù)，M 平臺激光雷達(dá)產(chǎn)品已積累了廣泛而深厚的全球客戶應(yīng)用基礎(chǔ)，在汽車前裝量產(chǎn)領(lǐng)域有近 3 年的大規(guī)模量產(chǎn)落地經(jīng)驗。

M3 的發(fā)射端采用經(jīng)過充分驗證的 940nm VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器），不僅體積小、可靠性高且生產(chǎn)工藝成熟，相關(guān)技術(shù)已在速騰聚創(chuàng)全固態(tài)補盲激光雷達(dá) E1 實現(xiàn)落地應(yīng)用。

在接收端，M3 采用激光雷達(dá)行業(yè)主流的 SiPM（硅光電倍增管）作為接收器件，具有響應(yīng)快、增益高、易量產(chǎn)等優(yōu)勢。

再來看啥叫明察秋毫，一覽無余。M3 擁有 0.05°×0.05° 的角分辨率，結(jié)合 300m@10% 的測距能力，可精準(zhǔn)捕捉到 140 米內(nèi)意外散落在地的黑色輪胎、280 米內(nèi)擺放路中的交通錐桶，以及 250 米內(nèi)闖入路中間的小孩等各類小物體，探測能力超強。即使遇到交通事故等極端路況的 Corner Case，M3 也能幫助智能汽車提前發(fā)現(xiàn)散落的障礙物，做到及時避讓，從而讓 L3 自動駕駛速度上限提升至 120km/h。

M3 的小物體探測能力

正是基于以上成熟技術(shù)，造就了 M3 極致的性價比，也彰顯了速騰聚創(chuàng)的 TOP 硬實力。M3 不但性能比傳統(tǒng) 1550nm 激光雷達(dá)更優(yōu)，且成本低 40%-50%，尺寸小 50% 以上，功耗低 30% 以上，同時讓高階智駕系統(tǒng)成本更低，方案集成設(shè)計更簡單。

對比各家新一代超遠(yuǎn)距超高清激光雷達(dá)的產(chǎn)品成熟度上，從路測點云視頻看，速騰聚創(chuàng) M3 已經(jīng)可以裝車路測，產(chǎn)品研發(fā)完成度高，相比之下國內(nèi)同行的同類產(chǎn)品尚無點云視頻，可能還處于概念原型設(shè)計階段。

芯片自研與平臺化設(shè)計功不可沒

從產(chǎn)品迭代的延續(xù)性來看，速騰聚創(chuàng)的平臺化設(shè)計優(yōu)勢明顯。M3 是繼 M1、M1 Plus、M2 之后速騰聚創(chuàng)平臺平臺的第四款產(chǎn)品。作為 M 平臺第一款超長距激光雷達(dá)，M3 同樣采用了 M 平臺成熟的平臺化、模塊化設(shè)計。

2023 年 11 月，面向 ADAS 應(yīng)用設(shè)計的 M 平臺激光雷達(dá)成功獲得國際權(quán)威第三方檢測和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國萊茵 TüV 頒發(fā)的 ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書，并獲得 DAkkS（德國國家認(rèn)可委員會）標(biāo)志，符合 ISO 26262 ASIL B 安全等級要求。RoboSense 速騰聚創(chuàng) M 平臺激光雷達(dá)也成為全球首個獲得該認(rèn)證的 MEMS 車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)平臺，為守護(hù)智能駕駛安全加上了一道保險。

速騰聚創(chuàng)也表示，M3 之后的 M 平臺超長距激光雷達(dá)將保持點云掃描形態(tài)、數(shù)據(jù)接口、尺寸造型等規(guī)格不變，同時性能逐代升級，成本逐代下降，將大幅縮短全球車企客戶智駕車型升級項目的開發(fā)周期，讓二次開發(fā)成本趨近于 " 零 "，實現(xiàn)激光雷達(dá)的無縫升級。

憑借高度成熟的平臺技術(shù)、強大的性能表現(xiàn)以及極致性價比，M3 正在為合作伙伴落地 L3-L4 級別的高階智能輔助駕駛（ADAS）車規(guī)前裝量產(chǎn)應(yīng)用提供堅實保障，也將進(jìn)一步推動智能駕駛向 L3-L4 更高級別智能輔助駕駛穩(wěn)步進(jìn)階。

M 平臺是速騰聚創(chuàng)的主力平臺，而采用自研二維 MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）掃描芯片驅(qū)動旋鏡向不同方向發(fā)射激光束的混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，也是目前最成熟、成本最經(jīng)濟(jì)的車規(guī)方案。

速騰聚創(chuàng)的技術(shù)路線有兩個關(guān)鍵點：芯片驅(qū)動激光雷達(dá)和 AI 感知軟件 HyperVision。芯片驅(qū)動激光雷達(dá)是技術(shù)發(fā)展的最新成果，指的是 " 芯片化激光雷達(dá) " 或 " 片上激光雷達(dá) "，以取代激光雷達(dá)的分立器件。在掃描方面，二維掃描方案大幅精簡了激光雷達(dá)收發(fā)器件的數(shù)量，使激光雷達(dá)在體積、成本、延續(xù)性等方面具有顯著的領(lǐng)先優(yōu)勢。

在主控芯片方面，速騰聚創(chuàng)采用自主研發(fā)的專有芯片（SoC）取代標(biāo)準(zhǔn)芯片，以提高性能與集成度。據(jù)了解，目前速騰聚創(chuàng)已完成激光雷達(dá)控制激光光脈沖的發(fā)射、接收和處理模擬信號模塊的芯片自研，相比標(biāo)準(zhǔn)的信號處理芯片具有更多功能和更快的輸出。自研芯片同樣有助于加快產(chǎn)品迭代，降低成本。

HyperVision 也是速騰聚創(chuàng)深厚技術(shù)積淀的充分體現(xiàn)，它是一套基于激光雷達(dá) 3D 點云，專門為自動駕駛環(huán)境感知開發(fā)的 AI 感知軟件，凝聚了速騰聚創(chuàng)團(tuán)隊超過 15 年點云感知軟件技術(shù)積累，已獲得全球眾多合作伙伴在各類駕駛場景的共同驗證。

芯片激光雷達(dá)結(jié)合 AI 感知，解決方案的底層核心是軟硬件的深度自研。它可以獲得更好的算法適配性與兼容性，使速騰聚創(chuàng)形成軟硬結(jié)合的全棧感知能力，相比僅提供硬件的友商擁有更大的商業(yè)機(jī)會，能夠與車企客戶建立更緊密的合作關(guān)系，提供各具特色的解決方案。

而且，在都具備車規(guī)和量產(chǎn)能力的條件下，上述優(yōu)勢也成為了速騰聚創(chuàng)迅速改寫激光雷達(dá)市場格局，在激烈的市場競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位的關(guān)鍵。

迎接人工智能時代

CES 2024 一改往日的喧囂，回歸到如何利用最新技術(shù)為人們帶來更好的生活和工作體驗；也預(yù)示著，我們正在迎來一個體驗為王的時代，正如蘋果和特斯拉的自研技術(shù)在其各自領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢，為其市場競爭提供了堅實基礎(chǔ)，同時也吊打了競爭對手那樣。

M3 激光雷達(dá)的發(fā)布打破了行業(yè)技術(shù)瓶頸，成為超遠(yuǎn)距智能高清雷達(dá)性能的新標(biāo)桿，將成為全球車企實現(xiàn) L3+ 智能駕駛量產(chǎn)路上的最強助力。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)新、極致、純粹、務(wù)實的企業(yè)精神，將幫助它繼續(xù)引領(lǐng)全球激光雷達(dá)與感知技術(shù)發(fā)展，推動全球汽車產(chǎn)業(yè)完成智能化革新，邁向人工智能機(jī)時代。

亦如邱純鑫博士所言：" 這只是開始，速騰聚創(chuàng)的所有同學(xué)將保持初心，積極進(jìn)取，朝著更安全、更智能的機(jī)器人時代堅定前行，為這個時代，為我們的客戶和廣大投資者，創(chuàng)造更多的非凡與可能。"

速騰聚創(chuàng)，任重道遠(yuǎn)！