近年來,隨著經(jīng)濟和社會的迅速發(fā)展,我國的能源供需缺口不斷擴大,能源供應(yīng)緊張。不僅如此,我國面臨能源和環(huán)境的雙重巨大壓力,保持清潔、經(jīng)濟、充足、安全的能源供應(yīng)是我國經(jīng)濟發(fā)展長期需要面對的重要問題。取之不盡的清潔能源是根本解決我國能源問題的主要途徑之一。目前風能、太陽能、生物能的部分技術(shù)已逐漸成熟,有望成為解決我國能源缺口和環(huán)境污染的重要途徑
鑒予這種情況,對用于風力發(fā)電的逆變電源的研究有很大的現(xiàn)實意義。逆變電源也是一種產(chǎn)生交流電的裝置,具有以下優(yōu)點;變頻,逆變電源能將市電轉(zhuǎn)換為用戶所需頻率的交流電;變相,逆變電源能將單相交流電轉(zhuǎn)換成三相交流電,也能將三相交流電轉(zhuǎn)換成單相交流電;逆變電源能將直流電轉(zhuǎn)換成交流電;逆變電源能將低質(zhì)量的市電轉(zhuǎn)換成高質(zhì)量的穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流電。也正由于這些特點逆變電源將取代旋轉(zhuǎn)型變流機組。
1 系統(tǒng)硬件
用于風力發(fā)電的逆變電源的系統(tǒng)框圖如圖1所示,它由主電路和控制電路兩部分組成。其中,控制電路以DSP為核心,驅(qū)動電路、保護屯路、通信顯示電路以及采樣反饋等電路均為控制電路的外圍電路。
2 電路的設(shè)計
風力發(fā)電逆變電源的主電路圖如圖2所示,主要包括整流濾波部分、逆變吸收部分、變壓器及濾波電路等,其中逆變吸收部分是整個主電路的核心。本文采用的逆變器為單相全橋逆變電路,當輸出交流側(cè)接阻感負載時需要提供無功功率,因此在每個IGBT的集電極與發(fā)射極間并聯(lián)了快恢復(fù)二極管,以便為無功功率提供通道,為了防止逆變器因死區(qū)時間不合適造成上下橋臂直通短路、輸出負載端短路或者變壓器嚴重偏磁飽和時導(dǎo)致的初級組過流等現(xiàn)象,需在逆變橋前串一個熔斷器,以起保護作用。整流濾波部分主要給逆變橋提供無波紋的直流輸入電壓。吸收電路主要用于吸收因直流母線分布電感的存在,導(dǎo)致的開關(guān)管關(guān)斷時產(chǎn)生的尖峰電壓。變壓器主要用于電氣隔離或變壓。
主電路的工作原理如下
(1)假設(shè)Q1,Q4先導(dǎo)通,則吸收電路中C3,C6上的電壓為逆變器的輸入端電壓Ud,方向為上正下負;由于Q1,Q4導(dǎo)通時管壓降近似為零,故二極管 D5,D8上的電壓也為逆變器的輸入端電壓Ud,但方向為上負下正。Q2,Q3上的電壓為逆變器的輸入端電壓Ud,方向為上正下負,二極管D6,D7上的電壓為零。
(2)當Q1,Q4關(guān)斷時,由于直流母線分布電感的存在,使得IGBT在關(guān)斷過程中產(chǎn)生很大的尖峰電壓;當Q1,Q4上的電壓超過Ud時,尖峰電壓會分別通過C3,R3和C6,R2放電,尖峰電壓全部耗在電阻上,待吸收電路放電結(jié)束后,Q1,Q4完全關(guān)斷。此時,Q2,Q3還沒開通,Q1~Q4上的電壓為 Ud/2。此時C3,C4,C5,C6上的電壓為Ud,方向為上正下負,二極管D5~D8上的電壓為Ud/2,方向為上負下正。
(3)當Q1,Q4關(guān)斷后,若仍未開通Q2,Q3,則電流會經(jīng)Q2和Q3的集電極與發(fā)射極并聯(lián)的二極管續(xù)流,Q1,Q4上的電壓為Ud;Q2,Q3上的電壓為零。C3~C6上的電壓為Ud,方向為上正下負;二極管D5,D6上的電壓為零;二極管D6,D7上的電壓為Ud,方向為上負下正。
(4)二極管續(xù)流直到電流減小為零時,可開通Q2,Q3,吸收電路中各處電壓不變。
3 控制電路的設(shè)計
3.1 主控芯片選擇
該設(shè)計采用DSP對逆變電源PWM波部分、死區(qū)部分、電壓有效值外環(huán)及電容電流瞬時值最內(nèi)環(huán)實現(xiàn)全數(shù)字化。電壓瞬時值內(nèi)環(huán)及電容電流瞬時值最內(nèi)環(huán)要求對逆變電源實現(xiàn)實時控制。并且本文所用的開關(guān)頻率較高,所以對DSP的主頻要求也較高,并且要求DSP具有方便快捷的事件管理模塊,于是本文選用TI公司的TMS320LF2407A DSP處理器作為主控芯片。TMS320LF2407A有以下特點;改進的哈佛結(jié)構(gòu);靈活的指令系統(tǒng);高速運算能力;大容量存儲能力;有效的性價比。主要的應(yīng)用領(lǐng)域包括:工業(yè)電機驅(qū)動、逆變電源、功率轉(zhuǎn)換器和控制器、汽車系統(tǒng)、儀表和壓縮機電機控制、機器人和計算機數(shù)字控制機械。
TMS320LF2407A具有2個事件管理器,32位中央算數(shù)邏輯單元,32位累加器,16位×16位乘法器,3個比例移位器,間接尋址用的8個16 b輔助寄存器和輔助算數(shù)單元,4級流水線操作,8級硬件操作,6個可屏蔽中斷,544 word的片內(nèi)DARAM和2 KB的片內(nèi)SARAM,32 KB的片內(nèi)FLASH程序存儲器,64 KB程序存儲空間,35.5 KB的數(shù)據(jù)存儲空間;I/O空間64 KB。此外,還有功能強大的外設(shè)、串行通信接口SCI、串行外圍皆空SPI、CAN總線控制器、事件管理器EV和A/D轉(zhuǎn)換器、看門狗WDT。
3.2 驅(qū)動電路
對于IGBT來說,只要驅(qū)動電路在柵極和發(fā)射極間提供正偏電壓,IGBT就會導(dǎo)通。當+VGE增加時,開通時間和通態(tài)壓降減小,這有利于減小通態(tài)損耗和開通損耗,但并不意味著+VGE越大越好。
當負載短路時,短路電流將隨著+VGE的增大而增大,并使IGBT承受短路電流的時間變短,因此+VGE的取值要適當,通常推薦使用+15 V。為了保證IGBT承受短路電流的時間變短,也為了保證IGBT在C,E間出現(xiàn)dv/dt噪聲時能可靠關(guān)斷,必須在柵極與發(fā)射極關(guān)斷時施加一個負偏壓 -VGE。采用負偏壓還可以減小關(guān)斷損耗。負偏壓-VGE一般取-5 V左右為宜。另外,為了使IGBT工作在理想狀態(tài)下,選擇合適的驅(qū)動電路尤為重要。
3.3 保護電路的設(shè)
保護電路是傈證電源系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、安全工作的關(guān)鍵。根據(jù)實際需要,設(shè)計了許多保護電路,使得本逆變電源能更好地完成任務(wù),并提高電源的安全性和可靠性。系統(tǒng)設(shè)計了過流保護、欠壓保護、溫度保護,以及輸出過壓保護反饋,一旦出現(xiàn)上述任意異常狀況,首先通過硬件保護電路迅速封鎖DSP的PWM輸出信號,同時,引起DSP功率驅(qū)動保護中斷輸入引腳上的電平跳變,程序執(zhí)行相應(yīng)中斷,并進一步在軟件中斷程序中封鎖所有的驅(qū)動信號。系統(tǒng)中設(shè)定過載/過流保護和短路保護為不可自恢復(fù)的保護,即一旦發(fā)生過載、過流或者短路現(xiàn)象,系統(tǒng)將自動關(guān)閉,無輸出,直到人為的重新啟動開關(guān)為止。系統(tǒng)中設(shè)定的過熱保護、欠壓保護、過壓保護為可自恢復(fù)的保護,即一旦發(fā)生故障,只要恢復(fù)正常的工作條件系統(tǒng)就可以自動正常運行。
4 軟件設(shè)計
通過對DSP編程來控制整個系統(tǒng)工作。通過系統(tǒng)初始化子程序?qū)Ω鱾€參數(shù)、寄存器等進行設(shè)定。對主電路的控制,逆變輸出50 Hz交流電。編程采用順序結(jié)構(gòu),使調(diào)用子程序方便。在整個工作過程中,能隨時對電流、電壓進行測量比較,一旦出現(xiàn)欠壓、過流等故障,將及時報警,并通過子程序顯示在LED屏上。主程序及中斷子程序如圖4、圖5所示。
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5 結(jié)語
考慮到該逆變電源的工作要求,本文在設(shè)計的過程中加入了卸荷接口及蓄能部分,使其能很好地應(yīng)對隨時變化的風力。經(jīng)過多次試驗測試表明,該電源能具有較高的穩(wěn)定度,通過選擇不同的功率,既可以用于輸出大功率的發(fā)電站,也可以用于普通用戶。
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