2．CRC校驗子程序（SBR0）

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。

　　在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環(huán)境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預(yù)先設(shè)定以下局部變量：

　　（1）輸入型局部變量（VAR_INPUT）

　　1d_0:DWORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)地址指針變量

　　lw_4:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)變量

　?。?）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）

　　lb_6:BYTE; // CRC校驗值高位變量

　　lb_7:BYTE; // CRC校驗值低位變量

　?。?）臨時局部變量（VAR）

　　lw_8:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)計數(shù)變量

　　lw_10:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)每字節(jié)8位二進制數(shù)計數(shù)變量

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVW 16#FFFF， LW6 //將16位CRC校驗寄存器LW6全置為1

#p#分頁標(biāo)題#e#　　Network 2

　　LD SM0.0

　　FOR LW8， +1， LW4 //對待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)（LW4）計數(shù)（LW8）循環(huán)

　　Network 3

　　LD SM0.0

　　XORB *LD0， LB7 //使待發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)（*LD0）與

　　//CRC校驗寄存器低位字節(jié)（LB7）進行異或運算

　　Network 4

　　LD SM0.0

　　INCD LD0 //ld_0指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的下一個地址

　　Network 5

　　LD SM0.0

　　FOR LW10， +1， +8 //對每字節(jié)8位二進制數(shù)計數(shù)（LW10）循環(huán)

　　Network 6

　　LD SM0.0

　　SRW LW6， 1 //CRC校驗寄存器LW6右移一位

　　Network 7

　　LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1為1

#p#分頁標(biāo)題#e#　　XORW 16#A001， LW6 //則使值16#A001與LW6進行異或運算

　　Network 8

　　NEXT //結(jié)束每字節(jié)8位二進制數(shù)計數(shù)循環(huán)

　　Network 9

　　NEXT //結(jié)束每數(shù)據(jù)幀字節(jié)個數(shù)計數(shù)循環(huán)

    3． 初始化子程序（SBR1）

　　該程序在PLC的第一個掃描周期運行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)（參見西門子S7-200編程手冊）。

　　通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗等（注意與變頻器一致）。

　　數(shù)據(jù)接收格式完全參照MODBUS RTU格式設(shè)定，以不少于3.5個字節(jié)傳輸時間的通信口空閑間隔作為數(shù)據(jù)接收的開始及結(jié)束信號。根據(jù)協(xié)議，PLC在準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)前會先監(jiān)測通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時間超過了3.5個字節(jié)的傳輸時間，則PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)為是一個數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。同理，隨著一個數(shù)據(jù)幀的最后一個字節(jié)傳輸完成，又會出現(xiàn)一個3.5字節(jié)傳輸時間的空閑間隔，來表示一個數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)慕Y(jié)束。（參見MODBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及CHV系列矢量變頻器通訊卡使用說明書）

　　對9.6K的通信波特率來說，3.5個字節(jié)傳輸時間約為5ms左右。因該程式的每個指令只準(zhǔn)備接收一個數(shù)據(jù)幀的回饋信息，所以接收數(shù)據(jù)前的空閑檢測時間可設(shè)為0，即PLC在發(fā)出數(shù)據(jù)后立即開始接收數(shù)據(jù)，但一個數(shù)據(jù)幀的傳輸結(jié)束空閑檢測時間仍需設(shè)為5ms以上。

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#49， SMB30 //設(shè)置自由通信口格式

　　MOVW +0， SMW90 //空閑行間隔檢測時間0ms

　　MOVW +5， SMW92 //字符間定時器超時檢測時間5ms

　　MOVB 20， SMB94 //接收信息的最大緩沖區(qū)20字節(jié)#p#分頁標(biāo)題#e#

　　MOVB 148， SMB87 //設(shè)置自由通信口的數(shù)據(jù)接收格式

　　FILL +0， QW0， 1 //輸出印象寄存區(qū)復(fù)位

　　FILL +0， MW0， 1 //標(biāo)志寄存區(qū)復(fù)位

　　FILL +0， VW100， 5 //發(fā)送緩沖區(qū)復(fù)位

　　FILL +0， VW200， 5 //接收緩沖區(qū)復(fù)位

　　ATCH INT_0， 23 //接收完成中斷

　　ATCH INT_1， 9 //發(fā)送完成中斷

　　ENI //在全局啟用中斷