6月，常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機(jī)共同建立的“工業(yè)機(jī)器人智能制造示范工程中心”揭幕。

作為國(guó)家示范性高職院校，常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機(jī)的合作從PLC實(shí)驗(yàn)室開始，不斷拓展合作內(nèi)容并探討創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作模式。針對(duì)目前快速增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院從去年開始籌建基于三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的“工業(yè)機(jī)器人智能制造示范工程中心”，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的流程，組建機(jī)器人群控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，為教學(xué)和科研提供一個(gè)實(shí)踐的平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)高職院校中領(lǐng)先一步。

工業(yè)機(jī)器人智能制造示范工程中心的實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要由三臺(tái)三菱電機(jī)垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、迷你數(shù)控雕銑機(jī)、立體庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)、零部件庫(kù)及傳送線等設(shè)備組成。系統(tǒng)依據(jù)步進(jìn)電機(jī)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行電機(jī)上蓋、殼體、底座、軸承、電機(jī)軸、螺釘?shù)戎饕獧C(jī)械零部件的智能加工與裝配，可實(shí)現(xiàn)零部件供給→數(shù)控機(jī)床加工→機(jī)械零部件裝配→工件檢測(cè)→成品碼垛輸送等多個(gè)工序，各工序動(dòng)作由機(jī)器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作?？刂葡到y(tǒng)由計(jì)算機(jī)、PLC組成，PLC作為生產(chǎn)加工的控制主體，負(fù)責(zé)完成機(jī)器人數(shù)控機(jī)床、立體庫(kù)、傳輸線等的總體控制。系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC進(jìn)行控制，通過(guò)以太網(wǎng)和CC-Link總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)各部件間的數(shù)據(jù)傳遞與控制，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的顯示。

整個(gè)系統(tǒng)涵蓋PLC編程、氣路搭建與控制、伺服控制、閉環(huán)控制、單軸運(yùn)動(dòng)控制、多軸運(yùn)動(dòng)控制、傳感技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人控制、外部軸集成、智能視覺處理、人機(jī)交互、上位機(jī)組態(tài)、工業(yè)總線、變頻調(diào)速、電機(jī)拖動(dòng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)傳輸、數(shù)控加工、電氣調(diào)試等技術(shù)應(yīng)用。 利用此實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，通過(guò)不同工位的柔性組合，滿足學(xué)生個(gè)性化學(xué)習(xí)的需要，培養(yǎng)師生系統(tǒng)、集成、科學(xué)地應(yīng)用現(xiàn)代化工程知識(shí)的能力和再創(chuàng)新能力。 三菱電機(jī)教育合作項(xiàng)目始于2006年。

多年來(lái)，三菱電機(jī)致力于與全國(guó)高校開展共建實(shí)驗(yàn)室、FA自動(dòng)化課堂、學(xué)生社會(huì)實(shí)踐等多形式的校企合作活動(dòng)，并于2007年開始舉辦三菱電機(jī)杯大學(xué)生自動(dòng)化大賽，為更多學(xué)生提供學(xué)以致用的實(shí)踐平臺(tái)，助力未來(lái)自動(dòng)化人才培養(yǎng)，支持中國(guó)教育事業(yè)。