技術(shù)破題 機器人行業(yè)邁向高端化

　　原標題：上市公司破題機器人“靈巧化”

“中國的機器人可能還不能被稱為一個產(chǎn)業(yè)，它只是剛剛起步。”昨日，第三屆中國機器人高峰論壇上，上市公司機器人董事長曲道奎的這一番話，道出了這個年輕行業(yè)所面臨的機遇和挑戰(zhàn)。一方面，是巨大的市場空間；另一方面，是低端市場大量的無序競爭，包括以投資為名的圈地。

　　不過，在同期的工博會現(xiàn)場，記者仍然注意到一個動向，國內(nèi)已有多家上市公司在向高端化邁進，推出包括“雙臂協(xié)同”在內(nèi)的更為靈巧、精密的機器人新產(chǎn)品或新技術(shù)，試圖以此引導行業(yè)發(fā)展，培育客戶需求。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨選擇

　　在本次機器人高峰論壇上，工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明所提供的數(shù)據(jù)顯示：目前，國內(nèi)機器人制造依然以三軸、四軸、平面多關(guān)節(jié)等低端產(chǎn)品為主，僅有6%為高端的六軸產(chǎn)品；而在國外，六軸機器人占到總量的60%以上。

　　王衛(wèi)明還對機器人領(lǐng)域重復投資、“一窩蜂”的現(xiàn)象表示了擔憂。他表示，正在規(guī)劃引導建立產(chǎn)業(yè)準入制度，有序推進區(qū)域差異化發(fā)展。在場的一位上海機器人產(chǎn)業(yè)園的工作人員也表示，并不歡迎所有的機器人企業(yè)入駐，只需要技術(shù)高端的，“我們的優(yōu)惠力度很大，今年我們還被納入張江園區(qū)，可享受他們的一些政策。但是如果沒有自己的優(yōu)勢，企業(yè)在上海也很難生存。”

　　曲道奎則在論壇中談了自己對目前機器人產(chǎn)業(yè)一個悖論的理解，“我們發(fā)現(xiàn)，需要較高技能的工作反而容易自動化，比如下國際象棋這樣的智力活動。但是一些低技能的工作則比較困難。”他認為，問題的關(guān)鍵在于目前的機器人并非是真正意義上的機器人，而是一種“機械手臂”，“長處是速度、精度和負載，而非靈巧動作。”

　　實際上，一般意義的勞動中單手工作僅占20%，而雙手性工作占比高達80%。曲道奎舉出了富士康的例子，“按理說富士康這樣的勞動密集型企業(yè)應(yīng)該有大量的機器人，但是目前它卻仍在嘗試推進‘機器換人’。”他認為，這個情況值得思考，并表示3C行業(yè)的下游客戶對于機器人產(chǎn)業(yè)是個挑戰(zhàn)。

　　對于日后機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，王衛(wèi)明指出，國家將支持對生物智能與仿生制造、自修復等尖端技術(shù)研發(fā)，同時關(guān)注醫(yī)療手術(shù)、養(yǎng)老助殘、家居等領(lǐng)域服務(wù)性機器人的需求。曲道奎同樣認為，目前主流的，干“粗笨重”活的機器人只是未來機器人的發(fā)展方向中的一小部分，“工業(yè)機器人中靈巧是重要的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人以外，特種和服務(wù)機器人都是大的發(fā)展方向。”

　　機器人新技術(shù)亮相

　　盡管機器人產(chǎn)業(yè)的前路存在變數(shù)，不可否認的是中國還是全球最大的機器人市場。與高峰論壇同期召開的第十六屆上海工博會上，眾多行業(yè)內(nèi)知名的企業(yè)帶來了各自的新產(chǎn)品。此前，記者在采訪國際機器人聯(lián)盟（IFR）主席Arturo Baroncelli時，他曾認為，食品飲料、制藥和醫(yī)療服務(wù)、生物醫(yī)學領(lǐng)域?qū)蔀橄乱粋€機器人應(yīng)用的熱點。

　　本次，就有多家企業(yè)推出了適合制藥、食品及電子行業(yè)精細化操作的機器人。這些機器人規(guī)格不大，以4kg以下為主，不過在完成精細工作的靈巧性上，卻改變了機器人以力量取勝的情況。無論是擰用于裝配iPhone的螺絲，還是為小紙盒涂膠水，都可以靈活自如地完成。

　　注意到，新時達是少數(shù)推出該類產(chǎn)品的國內(nèi)企業(yè)，公司負責人表示，“這確實是我們新研制的，主要用于電子行業(yè)。利用一些新的渠道，準備開拓富士康這樣的客戶。”新時達還展示了一些新技術(shù)，如激光引導焊接系統(tǒng)和雙機（臂）協(xié)同工作站。前述負責人在展位前向記者介紹，“這兩個技術(shù)都是國內(nèi)比較領(lǐng)先的。特別是雙機協(xié)同，涉及機械手臂空間運動軌跡的規(guī)劃和雙機之間的通信及控制。對控制軟件的要求很高，可以完成許多單手臂完成不了的工作。”值得注意的是，ABB、KUKA、歐地希等國外著名企業(yè)也在工博會上重點推廣它們的雙機協(xié)同系統(tǒng)。

　　在此前被視為短板的核心零部件領(lǐng)域，中國企業(yè)也在持續(xù)發(fā)力。秦川機床在本次工博會上帶來了公司最新研發(fā)的工業(yè)機器人核心零部件——減速器。工作人員表示，該產(chǎn)品已對接廣州數(shù)控、華中數(shù)控（行情 研報）等下游大客戶，主要針對目前主流的165kg機型，比國外同類產(chǎn)品便宜三分之一，銷售情況良好。公司目前利用現(xiàn)有生產(chǎn)線改裝，今年可以約7000臺，而去年公司公告所謂年產(chǎn)6萬臺的生產(chǎn)線計劃最快于明年將投產(chǎn)，“這是一個國家項目，要求我們2018年前投產(chǎn)，但公司當然等不及啊。”一位公司技術(shù)人員表示。減速器被認為是中國機器人產(chǎn)業(yè)的短板之一。