工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一國(guó)科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志，是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。美、日、德等紛紛把工業(yè)機(jī)器人納入國(guó)家戰(zhàn)略，谷歌、GE等企業(yè)相繼加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人布局。近年來，我國(guó)上海、長(zhǎng)沙、深圳等地也通過制定指導(dǎo)意見、實(shí)施行動(dòng)計(jì)劃、設(shè)立專項(xiàng)資金、建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等方式大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人已成為各國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)和我國(guó)各地競(jìng)相發(fā)展的熱點(diǎn)。
 

　　發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要做法

　　美國(guó)：著力搶占智能機(jī)器人發(fā)展制高點(diǎn)。早在上世紀(jì)50年代，美國(guó)科學(xué)家便提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并在1962年開發(fā)出第一代工業(yè)機(jī)器人。美國(guó)在六七十年代高度重視工業(yè)機(jī)器人的理論研究，80年代制定了一系列政策措施，增加研究經(jīng)費(fèi)，鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，并開始生產(chǎn)帶有視覺、觸覺的第二代機(jī)器人，很快占領(lǐng)了美國(guó)60%的機(jī)器人市場(chǎng)。21世紀(jì)以來，美國(guó)又進(jìn)一步提出，投資28億美元用于開發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的第三代智能機(jī)器人。目前，美國(guó)在視覺、觸覺等方面的智能化技術(shù)已非常先進(jìn)，高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并應(yīng)用到了軍事、太空探測(cè)等方面。

日本：把先進(jìn)機(jī)器人納入“新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略”。日本號(hào)稱“機(jī)器人王國(guó)”，既是機(jī)器人生產(chǎn)大國(guó)，也是消費(fèi)大國(guó)，本土裝備量占世界的60%，出口也居世界榜首。日本機(jī)器人依靠政府強(qiáng)大的低息貸款、長(zhǎng)期租賃、鼓勵(lì)中小企業(yè)發(fā)展和推廣應(yīng)用機(jī)器人等一系列扶植政策，在汽車和電子行業(yè)領(lǐng)域培育了絕對(duì)的國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。日本在2014年《新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略》中把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為本國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要支柱，通過擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)立“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人革命會(huì)議”、加快技術(shù)研發(fā)、出臺(tái)放寬限制的政策等，大力促進(jìn)機(jī)器人使用。日本雄心勃勃地制定了到2020年制造業(yè)機(jī)器人使用量增加2倍、市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2.85萬億日元的目標(biāo)。

歐 盟 ： 制 定 機(jī) 器人“SPARC”計(jì)劃。2014年6月，歐盟委員會(huì)和歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)聯(lián)合180家企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)了民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”，又稱“星火”計(jì)劃，重點(diǎn)研發(fā)制造、護(hù)理、交通、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的機(jī)器人，目標(biāo)是將歐洲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占全球總產(chǎn)值比重由2014年的35%提升到2020年的42%。歐洲各國(guó)也高度重視發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。德國(guó)早在上世紀(jì)70年代就強(qiáng)制要求部分有毒、危險(xiǎn)等不利人類健康的崗位必須使用機(jī)器人，2012年每萬人機(jī)器人擁有量達(dá)273臺(tái);法國(guó)2013年制定了《法國(guó)機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃》，提出通過政府采購(gòu)、產(chǎn)學(xué)研合作、政府貼息貸款等九大措施促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展;英國(guó)2014年發(fā)布機(jī)器人戰(zhàn)略“RAS20120”，投資6.85億美元發(fā)展機(jī)器人、自助系統(tǒng)(RAS)和建設(shè)機(jī)器人測(cè)試中心。

韓國(guó)：分階段實(shí)施“智能型機(jī)器人基本計(jì)劃”。韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但目前已躋身機(jī)器人強(qiáng)國(guó)行列。韓國(guó)于1980—1990年代建立了獨(dú)立的工業(yè)機(jī)器人體系，2004年啟動(dòng)“無所不在的機(jī)器人伙伴”項(xiàng)目，2009年提出“第一次智能型機(jī)器人基本計(jì)劃”，2012年發(fā)布《機(jī)器人未來戰(zhàn)略展望2022》。近年來，韓國(guó)還出臺(tái)了一系列扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，如建設(shè)機(jī)器人主題公園、舉行機(jī)器人比賽、建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量認(rèn)證體系、建立機(jī)器人論壇、組建機(jī)器人研究所和區(qū)域機(jī)器人中心等。

對(duì)我國(guó)的啟示

　　加強(qiáng)體現(xiàn)國(guó)家戰(zhàn)略意圖的頂層設(shè)計(jì)。工業(yè)機(jī)器人是新科技和產(chǎn)業(yè)革命中制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化特征的集中體現(xiàn)，發(fā)達(dá)國(guó)家為此紛紛制定國(guó)家戰(zhàn)略和系列行動(dòng)計(jì)劃。有鑒于此，我國(guó)應(yīng)前瞻部署、高點(diǎn)定位，在國(guó)家制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略中突出工業(yè)機(jī)器人的重要地位，或制定專門的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略。戰(zhàn)略制定要立足國(guó)內(nèi)需求，瞄準(zhǔn)世界前沿，提出產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)、重點(diǎn)任務(wù)、發(fā)展路徑、政策保障等。目前，應(yīng)以貫徹《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》為重點(diǎn)，制定實(shí)施一系列行動(dòng)計(jì)劃、重點(diǎn)工程，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超發(fā)展。

充分挖掘市場(chǎng)潛力形成有效需求牽引。發(fā)達(dá)國(guó)家都是在勞動(dòng)人口銳減、用工成本高漲的背景下，開始發(fā)展本國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。目前，我國(guó)人口紅利正在消失、用工成本不斷提高，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求日益迫切。但從應(yīng)用領(lǐng)域看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)，在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用還比較有限，機(jī)器人對(duì)危險(xiǎn)、有害環(huán)境的勞動(dòng)力替代還不夠充分，在極端、高端、智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用市場(chǎng)還需要進(jìn)一步發(fā)掘。應(yīng)當(dāng)采取多種措施，如制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品推薦目錄、舉辦工業(yè)機(jī)器人主題展覽和比賽、組織工藝技術(shù)培訓(xùn)、開展機(jī)器人示范應(yīng)用等，積極培育工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求。

　　謹(jǐn)防形成新的技術(shù)依賴和產(chǎn)業(yè)制約。一方面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)和潛在市場(chǎng)需求巨大，另一方面，國(guó)外機(jī)器人巨頭在零部件、集成商及工藝上相對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)優(yōu)勢(shì)顯著，占據(jù)著我國(guó)七成市場(chǎng)份額，這是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)。為此，我們既要發(fā)揮比較優(yōu)勢(shì)，抓住國(guó)外廠商在低端產(chǎn)能自動(dòng)化領(lǐng)域的空檔，從低端入手，發(fā)展通用型六軸機(jī)器人等經(jīng)濟(jì)型本體，適應(yīng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)“機(jī)器替代”需求;又要適應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的智能化、模塊化、系統(tǒng)化趨勢(shì)，大力攻克關(guān)鍵零部件技術(shù)，積極開發(fā)自主的智能機(jī)器人、智能控制系統(tǒng)和智能生產(chǎn)線，全力支持國(guó)內(nèi)機(jī)器人、人工智能、智能系統(tǒng)研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)新型智能機(jī)器人，防止國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上依賴于人、受制于人。

       加大政府投資對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)支持。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略重要性和復(fù)雜的科學(xué)技術(shù)屬性，使各國(guó)紛紛注入巨額政府資金加以支持。為此，我國(guó)要發(fā)揮政府投資的產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向作用，帶動(dòng)企業(yè)和社會(huì)資金的投入。一是加大國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國(guó)際合作重大項(xiàng)目等對(duì)工業(yè)機(jī)器人的支持力度，組建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研究院，加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究開發(fā);二是推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，如設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展基金，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，培育產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)集群等。