本田在2014年12月11～12日舉辦的“人與車科技展2014名古屋”上，展出了將于2015年1月上市的新款“里程（Legend）”采用的新型四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“SH-AWD”的后輪電機(jī)單元。

以前的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用傳動(dòng)軸將設(shè)置于前部的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到后輪。而里程的SH-AWD是利用位于后部的電機(jī)單元來驅(qū)動(dòng)后輪，因此省去了傳動(dòng)軸。另外，后輪左右各配備了一個(gè)最大輸出功率為27kW的電機(jī)，因此可保持扭矩矢量分配功能。

電機(jī)單元由左右電機(jī)、行星齒輪以及固定環(huán)狀齒輪的離合器等構(gòu)成。電機(jī)的扭矩是通過行星齒輪減速至1/10后傳遞至后輪的。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力首先傳給恒星齒輪，使與恒星齒輪嚙合的雙小齒輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于環(huán)狀齒輪被離合器固定，因此環(huán)狀齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力傳遞給行星齒輪，利用這一力量驅(qū)動(dòng)后輪。

轉(zhuǎn)彎時(shí)通過改變左右電機(jī)的扭矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作。比如，在轉(zhuǎn)彎初期使強(qiáng)大的再生力作用于后輪的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)更輕松的轉(zhuǎn)彎，而在轉(zhuǎn)彎過程中，則增加外側(cè)車輪的扭矩，增加橫擺力矩。

由于對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)施了減速，因此車速太快的話，電機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)過高。因此，在車速達(dá)到120km/h以上時(shí)會(huì)松開固定著環(huán)狀齒輪的離合器，這時(shí)，即使不用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，后輪也可自由旋轉(zhuǎn)。