編者按：隨著科技的發(fā)展，儀器的更新，測(cè)繪的方式也在發(fā)生著改變。三維激光掃描技術(shù)是誕生于20世紀(jì)90年代的一種新興測(cè)量技術(shù)，又被稱(chēng)為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)單點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)的方式，被譽(yù)為是繼GPS技術(shù)以來(lái)測(cè)繪領(lǐng)域的又一次革命。本文介紹了三維激光掃描技術(shù)以及該技術(shù)在增城區(qū)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用情況，指出基于三維激光掃描技術(shù)建立的三維模型具有精度高、客觀性強(qiáng)、真實(shí)感高等優(yōu)點(diǎn)，可以為數(shù)字城市提供重要成果。

——鐘偉華 傅嘉俊 史經(jīng)

三維激光掃描技術(shù)簡(jiǎn)介

數(shù)字城市是以信息技術(shù)為基礎(chǔ)，寬帶網(wǎng)絡(luò)為紐帶，對(duì)城市進(jìn)行多分辨率、多尺度、多時(shí)空和多種類(lèi)三維描述的系統(tǒng)。在數(shù)字城市地理空間框架中構(gòu)建三維模型，有助于提高城市的綜合管理水平，提升城市的形象。構(gòu)建三維模型的數(shù)據(jù)常用的三種方式有：采用全站儀等傳統(tǒng)儀器測(cè)量后手工建模得到三維精細(xì)模型；以三維激光掃描方式實(shí)現(xiàn)三維超精細(xì)建模；以傾斜攝影測(cè)量的半自動(dòng)建模方式實(shí)現(xiàn)快速建模。其中,三維激光掃描技術(shù)以其優(yōu)異的性能正逐漸成為獲取三維空間數(shù)據(jù)的一種重要手段。

1、三維激光掃描技術(shù)原理

三維激光掃描測(cè)量技術(shù)采用的是極坐標(biāo)幾何定位原理，利用激光作為信號(hào)源，對(duì)目標(biāo)按照一定的分辨率進(jìn)行掃描，直接獲取地物目標(biāo)表面的三維坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)了從三維現(xiàn)實(shí)世界到三維數(shù)字化世界的直接轉(zhuǎn)換。激光束從儀器的鏡頭散發(fā)出來(lái)照射到目標(biāo)物上，反射回來(lái)后被儀器接收，通過(guò)儀器內(nèi)置的硬件和程序可以自動(dòng)計(jì)算每條激光照射點(diǎn)的坐標(biāo)。所有這些照射點(diǎn)就構(gòu)成了點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)就猶如拼圖一樣，是由相互獨(dú)立的個(gè)體組合在一起構(gòu)成的一個(gè)整體，如果單獨(dú)看某個(gè)點(diǎn)（某一片拼圖），我們是很難判斷出整體是什么的,只有組合在一起，我們才能識(shí)別出這個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)代表的是房子還是其他的物體。當(dāng)然點(diǎn)云數(shù)據(jù)要比拼圖更加細(xì)致和密集。

2、三維激光掃描系統(tǒng)分類(lèi)

根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，三維激光掃描系統(tǒng)分類(lèi)也有一定的區(qū)別。主要根據(jù)掃描載體、掃描距離、激光束的發(fā)射方式來(lái)分。按照載體的不同，三維激光掃描系統(tǒng)又可分為地面、車(chē)載、機(jī)載等類(lèi)型。如圖1所示。

3、三維激光掃描技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

三維激光掃描技術(shù)可進(jìn)行大面積高密度空間三維數(shù)據(jù)采集，與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比較，具有掃描速度快、主動(dòng)性工作、高精度、高密度、可量測(cè)性等優(yōu)點(diǎn)，另外還整合了激光反射強(qiáng)度和物體色彩等影像數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)置激光信號(hào)處理單元和精密校準(zhǔn)的CCD相機(jī)可以獲取目標(biāo)表面的激光強(qiáng)度信號(hào)和真彩色信息，為目標(biāo)的識(shí)別和分類(lèi)提供了更多途徑；與攝影測(cè)量技術(shù)相比較，三維激光掃描即使在夜間也可通過(guò)激光獲取精度分布均勻、無(wú)畸變的三維空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具有可實(shí)時(shí)三維觀察、自動(dòng)匹配、全天時(shí)工作等優(yōu)點(diǎn)。詳見(jiàn)表1。

三維激光掃描技術(shù)在構(gòu)筑數(shù)字城市中的應(yīng)用

構(gòu)建數(shù)字城市要以城市數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。由于三維激光掃描技術(shù)具有測(cè)量的效率高、范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，可以為數(shù)字城市提供基礎(chǔ)的三維數(shù)據(jù)。另外基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)制作的三維模型，以其精度高、客觀性強(qiáng)、真實(shí)感高成為了數(shù)據(jù)城市建設(shè)中的重要成果。

基于三維激光掃描技術(shù)在數(shù)字城市中建模的技術(shù)流程包含資料準(zhǔn)備、制定掃描方案、外業(yè)掃描、照片拍攝、點(diǎn)云處理、點(diǎn)云建模等。具體流程（如下圖2所示）。

制定掃描方案首先要根據(jù)測(cè)量對(duì)象的性質(zhì)、大小以及成果精度的要求，確定何種掃描方式，并設(shè)置掃描的范圍和掃描的密度等參數(shù)。由于儀器和外界環(huán)境的影響，點(diǎn)云數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)噪點(diǎn)現(xiàn)象，進(jìn)而影響到模型的精度，所以在拼接前需要進(jìn)行去噪處理，將冗余的點(diǎn)云剔除。點(diǎn)云建模目前用的較多的軟件是3D max，它是根據(jù)將被測(cè)物體提取出的線型數(shù)據(jù)，通過(guò)拉伸、扭曲、挖空等功能生成立體模型。未經(jīng)紋理貼片的模型，真實(shí)感較差，只有將處理過(guò)的彩色照片貼片后，模型的直觀性、客觀性和真實(shí)性才會(huì)提高。（如圖3所示）。

三維激光掃描技術(shù)在我區(qū)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用

廣州市增城區(qū)城鄉(xiāng)規(guī)劃與測(cè)繪地理信息研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：城鄉(xiāng)院）使用Trimble SX10（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：SX10）作為主要的地面三維激光掃描儀，如圖1所示。SX10的掃描距離為0.9~350m，掃描精度為±6.25 mm。自城鄉(xiāng)院引入SX10三維激光掃描儀以來(lái)，已經(jīng)在我區(qū)多個(gè)重點(diǎn)測(cè)量項(xiàng)目中得到了應(yīng)用。包括城市老舊小區(qū)的微改造測(cè)量、建筑規(guī)劃條件核實(shí)測(cè)量、古建筑修繕測(cè)繪、土方測(cè)量、廣州地鐵21號(hào)線竣工測(cè)量等。以下做簡(jiǎn)要介紹：

1、城市老舊小區(qū)微改造測(cè)量

微改造中的測(cè)量?jī)?nèi)容主要包括四個(gè)方面：建筑外立面測(cè)量、地形測(cè)量、管線測(cè)量、特征點(diǎn)測(cè)量，其中建筑外立面測(cè)量的工作量占比最大，耗時(shí)最長(zhǎng)。以去年我區(qū)20個(gè)老舊小區(qū)微改造為例，建筑外立面的面積約有389665平方米。如果采用全站儀單點(diǎn)采集的方式進(jìn)行測(cè)量，不僅作業(yè)效率低、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，而且繪圖直觀性低，容易出錯(cuò)。

為保證立面改造工作的順利推進(jìn)，按時(shí)按質(zhì)提交數(shù)據(jù)成果。城鄉(xiāng)院采用了SX10掃描儀進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，結(jié)合使用測(cè)站設(shè)立與自由設(shè)站兩種方法，高效的完成了外業(yè)工作。外業(yè)完成后，內(nèi)業(yè)通過(guò)TBC軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)、著色、切片處理，最后導(dǎo)出每幢建筑各側(cè)面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上用直線繪制建筑的立面圖。成果如下圖所示。

2、建筑規(guī)劃條件核實(shí)測(cè)量

傳統(tǒng)的規(guī)劃條件核實(shí)測(cè)量主要包括外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)繪圖兩大工作，外業(yè)工作主要通過(guò)全站儀基于控制導(dǎo)線采用極坐標(biāo)細(xì)部測(cè)量法完成的。內(nèi)業(yè)工作主要是繪制建筑平面位置關(guān)系圖，繪圖依據(jù)來(lái)源于外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)、草圖、竣工圖紙等。傳統(tǒng)的外業(yè)測(cè)量方法具有靈活性較高，自動(dòng)化程度較低的特點(diǎn)，較適用于簡(jiǎn)單、規(guī)則的建筑物。城市化進(jìn)程的加快，越來(lái)越多外型新穎、獨(dú)特的建筑聳立在城市中央。不規(guī)則建筑給規(guī)劃條件核實(shí)測(cè)量帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。以凱達(dá)爾樞紐國(guó)際廣場(chǎng)為例，東西塔樓建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)造不規(guī)則，裙樓每層輪廓各異，中間橫穿穗莞深城際軌道，驗(yàn)收難度大。SX10三維激光掃描技術(shù)使外業(yè)數(shù)據(jù)采集突破傳統(tǒng)的單點(diǎn)采集模式，數(shù)據(jù)量的獲取達(dá)到每秒26600個(gè)點(diǎn)，能自動(dòng)采集高密度3D 掃描數(shù)據(jù)，極大地克服特征點(diǎn)采集的問(wèn)題。城鄉(xiāng)院采用了SX10掃描儀對(duì)凱達(dá)爾樞紐國(guó)際廣場(chǎng)進(jìn)行掃描，外業(yè)工作耗時(shí)2個(gè)工作日，順利完成了數(shù)據(jù)采集的工作。建筑三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)如圖5所示。內(nèi)業(yè)經(jīng)過(guò)點(diǎn)云去噪、拼接、切片后結(jié)合建筑竣工圖紙制作建筑平面圖。成果如圖6所示。

3、古建筑修繕測(cè)繪

憑借非接觸的方式和主動(dòng)測(cè)量方法，三維激光掃描已成為文物修繕與維護(hù)的主流技術(shù),可以快速和高精度地將文物和古建筑的三維空間信息轉(zhuǎn)換成電腦便于處理和建模的三維立體數(shù)據(jù)。城鄉(xiāng)院承攬了增城區(qū)夏街大道石王廟的修繕測(cè)繪工作，工作內(nèi)容包括三維掃描測(cè)量及建筑現(xiàn)狀平、立、剖面（dwg格式）的繪制。古建筑修繕掃描不僅需要采集建筑外輪廓的信息數(shù)據(jù)，還要獲取建筑內(nèi)部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及建筑破損的位置、大小等信息，為修繕工作和修繕的費(fèi)用提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本次外業(yè)掃描作業(yè)步驟首先是在石王廟的廟堂和門(mén)口處分別布設(shè)了A、B兩個(gè)通視的控制點(diǎn)，通過(guò)SX10自動(dòng)跟蹤并捕捉棱鏡中心的功能獲得了兩點(diǎn)之間的相對(duì)位置。然后再分別在兩點(diǎn)上通過(guò)“全站儀設(shè)站法+自由設(shè)站法”采集建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)。A、B兩個(gè)控制點(diǎn)的作用是將建筑內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)與外輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接在一起。內(nèi)業(yè)處理則是把切片后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放，用線段捕捉建筑的外輪廓和破損處的點(diǎn)云，制作平、立、剖面圖。成果如圖8所示。

4、土方測(cè)量

土方表面數(shù)據(jù)點(diǎn)采集的速度、精度以及采集點(diǎn)擬合目標(biāo)表面的精細(xì)程度將直接影響土方量計(jì)算的效率和精度。城鄉(xiāng)院應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)開(kāi)展天和苑項(xiàng)目的土方測(cè)量工作，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)員使用SX10掃描測(cè)量+RTK測(cè)量的方法采集了海量的土方點(diǎn)云數(shù)據(jù)，如圖9所示。由于現(xiàn)場(chǎng)地表有雜草、樹(shù)木等附著物，這些附著物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)如果未經(jīng)剔除將會(huì)影響土方量的準(zhǔn)確計(jì)算。故在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)，要進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)，將地表的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取，如圖10所示。計(jì)算土方量的測(cè)量點(diǎn)間距一般為5m或10m，而SX10掃描的點(diǎn)云密度甚至達(dá)到了毫米級(jí)，如果點(diǎn)云數(shù)據(jù)未經(jīng)采樣，雖然最后土方計(jì)算的準(zhǔn)確度高，但數(shù)據(jù)處理的效率卻降低了，故還需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，采樣間距設(shè)置為5m。最后將采樣后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入CASS或其他軟件，通過(guò)構(gòu)建TIN和設(shè)置設(shè)計(jì)高程面，即可計(jì)算土方量，如圖11所示。

5、地下空間測(cè)量等領(lǐng)域

地鐵地下線路段的測(cè)量屬于地下空間測(cè)量領(lǐng)域，具有作業(yè)空間狹小，缺乏光照，視線差的特點(diǎn)。如果采用傳統(tǒng)的測(cè)量方式需要用手電筒打燈照明，每一次設(shè)站和測(cè)量都需要人員照明輔助。SX10掃描儀采用脈沖測(cè)距法，具有自動(dòng)跟蹤捕捉棱鏡、主動(dòng)性工作的特點(diǎn)，在黑暗的環(huán)境中依然可以獲取目標(biāo)點(diǎn)的空間位置信息。立體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)能直觀地反映整個(gè)隧道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，便于繪圖人員選取軌道的中心點(diǎn)和繪制隧道的斷面圖，如圖12所示。

總結(jié)與展望

總體來(lái)說(shuō) ，三維激光掃描技術(shù)建立的模型具有真實(shí)性、準(zhǔn)確性的優(yōu)勢(shì)，但由于獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)量龐大，建模自動(dòng)化程度不高等因素，該技術(shù)在大范圍掃描建模時(shí)的效率和質(zhì)量仍待提高。如何利用數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化建模并且保證在該過(guò)程中建模的準(zhǔn)確性與細(xì)節(jié)表現(xiàn)力，是未來(lái)需要攻克的技術(shù)方向之一，需要我們充分積累點(diǎn)云各種形態(tài)結(jié)構(gòu)的匹配算法和一定量的形體結(jié)構(gòu)公式，以便于后期的自動(dòng)識(shí)別等方法方式的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，由于城市的發(fā)展方向已從傳統(tǒng)的扁平擴(kuò)張轉(zhuǎn)向立體縱深，因此對(duì)城市信息的三維構(gòu)建已成了精細(xì)化管理的客觀需求，三維激光掃描技術(shù)也必將在數(shù)字城市乃至智慧城市建設(shè)中扮演越來(lái)越重要的角色。