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	3D視覺引導(dǎo)機器人工件無序抓取焊接件無序放置在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，實現(xiàn)對焊接件的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可	2024-06-06
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