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按應用分類選擇軟件類型（根據(jù)用途和預算最佳配置5種軟件類型）
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一、經(jīng)濟型
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缺陷分析
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位置檢測.
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具體應用
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有無判斷、殘缺判斷、形態(tài)判斷.
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二、專用型
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定位類
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定位工具、對位工具、機器人引導.
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測量類
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定位工具、幾何測量.
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三、標準型
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缺陷分析、外觀檢測、幾何測量、智能學習、
定位工具、對位工具、機器人引導.
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四、高端型
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彩色定位、色差分析、識別檢測、外觀檢測、缺陷分析、
幾何測量、智能學習、定位工具、對位工具、機器人引導.
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五、旗艦型
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3D在線檢測、線掃檢測、色相分析，全工具系列.
缺 陷 分 析
  位置檢測 殘缺缺陷
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幾 何 測 量
邊對測量：檢測方向框選，得到邊對的間距尺寸，原理同游標卡尺。
點的查找 線的查找
計算交點 圓的查找
垂直誤差消除
鏡頭畸變矯正
硅片取放糾偏
硅片取放糾偏
定位工具
1、基于幾何特征匹配的定位技術，平移定位重復精度能達到1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)0.01度，比例系數(shù)0.1~10倍。
2、定位結(jié)果不受外界光線影響，不受缺損、復雜背景的影響。
3、定位特征線條可編輯。
4、容許失真，用一致性公差度量。
兩種定位技術同時發(fā)力 復雜背景下準確定位
幾何特征定位技術是現(xiàn)今主流的定位技術，它能快速、準確地定位目標物體，且不受環(huán)境光線影響，對于復雜背景、覆蓋、遮擋、對比度突變、大小比例變化等等都能穩(wěn)定可靠地識別和定位。 灰度相關性定位則能彌補其不足。
特征不全不受影響 覆蓋也不影響
在圖像不是特別理想的時候，定位依然很準確穩(wěn)定
標 定 技 術
1、相機標定： 除了確定一個像素等于多少毫米，還可以對鏡頭畸變誤差及垂直誤差進行矯正。 畸變誤差通過對畸變模型進行識別，通過計算或查表還原真實的參數(shù)值。有效消除“相機安裝傾斜”，鏡頭的失真影響。
垂直誤差消除鏡頭畸變矯正2、系統(tǒng)標定：相機定位的結(jié)果是相對于圖像坐標的偏移值，一般運動控制系統(tǒng)都需要機臺坐標或世界坐標值，為此VD100 提供了系統(tǒng)標定工具，通過標定找出視覺系統(tǒng)與機臺坐標系之間的關系，然后進行坐標變換，把轉(zhuǎn)換后的坐標值輸出給運動控制器。 如此，就無需在運動控制器端進行復雜的坐標變換運算，只需根據(jù)得到的偏移量進行簡單的補償，就能滿足復雜定位的需求。
機 械 手 引 導
機械手引導系統(tǒng)可實現(xiàn)與各種機械手的直接通訊，視覺系統(tǒng)和機械手坐標系統(tǒng)的統(tǒng)一及穩(wěn)定運用?？梢詾?font face="Calibri">Adept ，DASA Robot （Dongbu）等多種品牌工業(yè)機器人用戶提供視覺引導系統(tǒng)解決方案。
產(chǎn)品特點和優(yōu)勢：
· 視覺引導和傳送帶跟蹤功能，以及機器人伺服功能；
· 單點引導抓取、單點引導放置以及點到點的視覺引導；
· 界面友好：簡單標定和示教機器人
· 幾何特征定位技術，對非常相似的物體進行準確區(qū)分；
· 多模板處理：對多目標進行定位和分類；
· 平移重復精度：1/40 亞像素，旋轉(zhuǎn)重復精度：0.02度。
硅片取放糾偏
機 械 手 引 導
機械手引導系統(tǒng)可實現(xiàn)與各種機械手的直接通訊，視覺系統(tǒng)和機械手坐標系統(tǒng)的統(tǒng)一及穩(wěn)定運用。可以為Adept ，DASA Robot （Dongbu）等多種品牌工業(yè)機器人用戶提供視覺引導系統(tǒng)解決方案。
產(chǎn)品特點和優(yōu)勢：
· 視覺引導和傳送帶跟蹤功能，以及機器人伺服功能；
· 單點引導抓取、單點引導放置以及點到點的視覺引導；
· 界面友好：簡單標定和示教機器人
· 幾何特征定位技術，對非常相似的物體進行準確區(qū)分；
· 多模板處理：對多目標進行定位和分類；
· 平移重復精度：1/40 亞像素，旋轉(zhuǎn)重復精度：0.02度。
硅片取放糾偏
