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如何將 DVT 智能相機的坐標轉(zhuǎn)換成機械手的坐標
用機器視覺為機械手準確定位物體，是現(xiàn)今眾多機器人走向柔性，適應(yīng)性的橋梁。但是，機器視覺只能給出物體在相機攝像范圍內(nèi)的位置。因此，怎樣讓機器人通過此位置來確定物體在機械手...
2011-12-21 -
發(fā)動機殼體自動上下料機器人
前言： 發(fā)動機上杠體和缸體都比較重，在加工時把它們搬運到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運下來是個很繁瑣的工作。國內(nèi)外都采用機器人來完成缸體的自動上料和下料。韓國...
2011-12-21 -
立車剎車盤上下料機器人
全自動化機床上下料機器人在國內(nèi)外各種機加行業(yè)中被越來越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機器手把多臺機床設(shè)備連成一個全自動或半自動加工線。剎車盤的生產(chǎn)量大，加工時間短，很多企業(yè)...
2011-12-20 -
基于MEMS加速度傳感器的雙軸傾角計及其應(yīng)用
引 言 MAV由于體積和負載能力極為有限，因此，減小和減輕飛控導(dǎo)航系統(tǒng)的體積及重量，就顯得尤為重要。本文基于MEMS加速度傳感器，設(shè)計一種雙軸傾角計，該裝置精度高、重量輕，可滿足M...
2011-12-20 -
機器人的手爪系統(tǒng)
機器人的手爪系統(tǒng)就相當于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-12-20 -
基于DSP的運動控制器的研究與開發(fā)
摘 要: 由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經(jīng)成為開放式運動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過 對運動控制...
2011-12-17 -
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為...
2011-12-17 -
機器人技術(shù)重心應(yīng)從軍用轉(zhuǎn)到民用
日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件，有人提議使用機器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應(yīng)該盡可能多地利用機器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露...
2011-12-17
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