豐田2000年代曾在高檔車上同時(shí)使用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，但后來放棄了雨天時(shí)檢測性能較低的激光雷達(dá)。此次重新使用激光雷達(dá)的最大原因是，新型雷達(dá)可以配置在車內(nèi)，不像原來那樣只能安裝在車外。

　　激光雷達(dá)很容易受到雨水和塵土的影響，以前都是安裝在前格柵周圍，無法采取充分的措施來防水或防塵。此次，因?yàn)榭膳c攝像頭一樣配置在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，因此不易受到雨水的影響，也不容易附著塵土。而且還能利用雨刷清除前擋風(fēng)玻璃上的雨水及塵土。

　　但豐田也表示，該公司依然認(rèn)為，安全系統(tǒng)傳感器的主流是毫米波雷達(dá)和攝像頭。該公司控制系統(tǒng)開發(fā)部第2控制系統(tǒng)開發(fā)室室長山田幸則說，“在沙塵天氣，激光雷達(dá)的檢測性能就會(huì)降低。但毫米波雷達(dá)因?yàn)榕渲迷诒ｋU(xiǎn)杠附近，小型車沒有地方安裝，只能在中型以上的車型配備。小型車雖然不能安裝毫米波雷達(dá)，但也不是毫無辦法。通過配置激光雷達(dá)來減少事故也是一種很好的解決措施”。

　　那么，豐田對雷克薩斯LS上采用的立體攝像頭將采取什么措施呢?山田表示，立體攝像頭不會(huì)被此次新開發(fā)的系統(tǒng)所取代，“因?yàn)檫€有用處，所以會(huì)保留這項(xiàng)技術(shù)”。