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解決方案

國產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)先國際 助力自主智能防撞技術(shù)

星之球激光 來源:科技日報(bào)2015-08-13 我要評論(0 )   

激光雷達(dá)在汽車工程上的應(yīng)用。

       近日,由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)制動(dòng)器委員會(huì)、上海市汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合舉辦的“汽車防撞安全系統(tǒng)技術(shù)運(yùn)用研討會(huì)”在鄭州舉行。與會(huì)代表就汽車防撞系 統(tǒng)國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、存在問題,以及如何推廣等話題紛紛展開了討論。“在主動(dòng)防撞技術(shù)上,國外同行在技術(shù)與市場推廣上均走在了前列??上驳氖?,目前已有 自主企業(yè)在這一技術(shù)上做出了重大突破,并創(chuàng)下了最高時(shí)速達(dá)120公里實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防撞,打破了國外同類產(chǎn)品最高時(shí)速70公里的記錄。”中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)制動(dòng)器 委員會(huì)顧問顧一帆接受記者采訪時(shí)表示,這項(xiàng)技術(shù)將有效地解決汽車追尾這一世界性難題。
  
       ■制動(dòng)器接口技術(shù)是難題
  汽車智能防撞系統(tǒng),也叫汽車智能緊急制動(dòng)系統(tǒng),其關(guān)鍵技術(shù)在于測距。據(jù)了解,目前國內(nèi)所采用的測距技術(shù)為毫米波雷達(dá)加攝像頭測距技術(shù)與激光雷達(dá) 測距技術(shù)。這兩種主流技術(shù)都存在優(yōu)缺點(diǎn)。前者對光線敏感,影響攝像頭輔助識(shí)別;在雨、雪、霧等天氣下攝像頭無法準(zhǔn)確識(shí)別前方目標(biāo);反應(yīng)時(shí)間滯后,一旦前方 車輛速度發(fā)生變化,攝像頭無法及時(shí)識(shí)別。后者雖然具有響應(yīng)快、價(jià)格低、不受光線變化影響等優(yōu)點(diǎn),但靈敏度高的激光雷達(dá)抗干擾能力差,容易受到干擾造成誤剎 停的事故,靈敏度低的探測距離近,在車速較高時(shí)不能起到有效防撞作用。“安全防撞系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)在于如何有效與整車制動(dòng)系統(tǒng)相融合,這一問題直接涉及到制 動(dòng)器的接口技術(shù)。”河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司董事長曲保章說。制動(dòng)器接口技術(shù)使制動(dòng)器更加智能化,能夠避免追尾并實(shí)現(xiàn)智能巡航,智能制動(dòng)器是制動(dòng)器未來發(fā) 展方向。
  據(jù)曲保章介紹,目前有兩種方案可以解決這個(gè)難題,增加液壓泵控制改造方案與電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)改造方案。但兩種方案各有利弊。“增加液壓泵控制改 造方案只需要增加單向液壓泵即可,改造方便,成本不高,但需要車輛有一定空間來安裝固定單向液壓泵。制定泵壓有時(shí)間過程,不利于緊急的情況制定。”曲保章 說,而電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)改造方案是利用原車接口,不破壞原車結(jié)構(gòu),安裝簡單。但原車的電子制動(dòng)部分可靠性有待驗(yàn)證。”
  
       ■自主企業(yè)實(shí)現(xiàn)新突破
  在安全防撞系統(tǒng)上,自主企業(yè)發(fā)展相對滯后。不過可喜的是,在該領(lǐng)域上自主企業(yè)有了新突破。河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司成功地解決了激光雷達(dá)測距技術(shù)中高靈敏度與抗干擾性強(qiáng)的矛盾,自主研發(fā)的汽車智能巡航緊急制動(dòng)系統(tǒng)獲得了多項(xiàng)專利,其激光雷達(dá)測距距離可達(dá)到260米,而國際同行可以達(dá)到的最大測距 距離是150米。
  據(jù)曲保章介紹,該系統(tǒng)由測距探頭、預(yù)警主機(jī)、匯接控制器、制動(dòng)電機(jī)四部分組成。采用激光探測技術(shù),具有探測距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢,不僅可 以進(jìn)行防撞預(yù)警、疲勞駕駛提醒,還能夠不受夜間及惡劣氣象條件影響,在時(shí)速3~120公里范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)智能巡航、主動(dòng)防撞和事故追憶功能。“2004 年以來,該產(chǎn)品通過了12種不同類型車輛100多萬公里的路試、宇通客車公司的嚴(yán)格測試,測試結(jié)果非常好。”曲保章說,目前已廣泛應(yīng)用在客車、貨車、轎 車、校車、特種車等各個(gè)細(xì)分車型市場上。“自主企業(yè)在防撞安全系統(tǒng)上的突破對提升我國汽車核心技術(shù)競爭力具有重要的推動(dòng)作用。”中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)制動(dòng)器委 員會(huì)秘書長鮑時(shí)明說。
  
       ■自主防撞系統(tǒng)推廣需多方協(xié)調(diào)
  在會(huì)議現(xiàn)場,來自整車廠的代表紛紛表示想選擇合適的自主供應(yīng)商與之合作,但同時(shí)也對自主企業(yè)生產(chǎn)的智能防撞系統(tǒng)的產(chǎn)品功能提出了疑問與建議。
  智能防撞系統(tǒng)接口的兼容性與功能拓展性成為整車廠關(guān)心的主要問題之一。“隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展,整車廠對智能駕駛輔助技術(shù)要求越來越高,除了 考慮智能防撞系統(tǒng)與整車的兼容性之外,整車廠還要考慮供應(yīng)商產(chǎn)品的功能擴(kuò)展性。例如是否能夠與ACC、EBC等智能駕駛輔助技術(shù)相融合。”上海汽車集團(tuán)股 份有限公司技術(shù)中心孫廣地表示。
  華晨汽車代表路中達(dá)認(rèn)為,“智能防撞系統(tǒng)的控制器是否能把ABS與EBA  控制器集成起來;接口是否是能接受電子制動(dòng)器系統(tǒng)的算法;是否將更多的智能駕駛輔助技術(shù)高度集成成為主機(jī)廠選擇合作的關(guān)鍵。”他還認(rèn)為供應(yīng)商在ACC開發(fā) 過程中是否有完整的試驗(yàn)開發(fā)體系也十分重要。
  來自ABS的企業(yè)代表提議,ABS企業(yè)在ABS與ESC技術(shù)領(lǐng)域擁有成熟經(jīng)驗(yàn),可以與智能防撞系統(tǒng)企業(yè)之間加強(qiáng)合作,把雙方技術(shù)互相整合使系統(tǒng)更具有競爭力。此外,還有主機(jī)廠對控制器的診斷方法、EBA雷達(dá)支架如何能不影響美觀的合理布置提出了建議。
  目前智能防撞系統(tǒng)在我國發(fā)展剛起步,市場推廣力度有待加強(qiáng)。為了推廣智能防撞系統(tǒng)在我國汽車市場的推廣應(yīng)用,鮑時(shí)明表示,將積極向國家有關(guān)職能部門建議,把汽車安全智能防撞技術(shù)納入《中國制造2025》國家規(guī)劃,加強(qiáng)智能防撞技術(shù)推廣與運(yùn)用。

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