我們正在進(jìn)入一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代，在未來，人機(jī)互動(dòng)將會(huì)成為日常事件。不過，現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)人類和機(jī)器人的互動(dòng)似乎有點(diǎn)困難，并且會(huì)有不舒適的感覺，因?yàn)楝F(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人都是屬于剛性的，其動(dòng)作非常不自然，人們很難進(jìn)行互動(dòng)，比如握手。不過，近日，代爾夫特科技大學(xué)的研究生RobScharff卻發(fā)明了一個(gè)軟機(jī)器人手，這個(gè)機(jī)器人手使用氣室感知，對(duì)人體的壓力能做出反應(yīng)，簡(jiǎn)單地說，就是可以和人類握手！并且這個(gè)機(jī)器人手是3D打印完成的。
這個(gè)機(jī)器人軟手是在Materialise的幫助下完成的，利用了SLS技術(shù)和類似于聚氨酯的柔性材料3D打印出來的。這個(gè)手的手掌包含了集成波紋管形空氣室，這樣便能對(duì)壓力（即來自人握手的力度）做出反應(yīng)。
這個(gè)機(jī)器人手的設(shè)計(jì)靈感來自于生物設(shè)計(jì)，其中包括真人的人體肌肉和大大象的軀干結(jié)構(gòu)。而3D打印來完成這個(gè)手，使它能夠盡可能地自然移動(dòng)。它除了非常靈活之外，手關(guān)節(jié)、拇指和手腕可以被單獨(dú)控制，在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
Scharff說：“這個(gè)項(xiàng)目探索了利用柔性材料3D打印波紋氣室來作為傳感器和執(zhí)行器的可能性。這只能與人握手的機(jī)器人手彰顯了3D打印技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的互動(dòng)。”
目前，這個(gè)機(jī)器人手處于原型階段，研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)完善。他們甚至預(yù)測(cè)，該機(jī)器人手可以應(yīng)用于矯形器、假肢、護(hù)理機(jī)器人等。
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