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山東電網(wǎng)激光組合導航機器人正式“上班”

星之球激光 來源:國家電網(wǎng)報2016-01-06 我要評論(0 )   

  1月1日至3日,在山東菏澤供電公司220千伏單城變電站,剛剛投運的激光組合導航機器人圓滿完成了巡檢任務。該激光組合導航機器人是按照國網(wǎng)山東省電力公司變電站無人...


  1月1日至3日,在山東菏澤供電公司220千伏單城變電站,剛剛投運的激光組合導航機器人圓滿完成了巡檢任務。該激光組合導航機器人是按照國網(wǎng)山東省電力公司變電站無人值守模式推廣的統(tǒng)一部署,由山東電力科學研究院智能公司自主研發(fā)的。
  該機器人采用激光導航、慣導和視覺導航的組合導航技術,配備高清攝像機和紅外熱像儀等檢測裝置,可實現(xiàn)對變電站內(nèi)不同電壓等級設備的全自動巡檢,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時自動檢測、傳輸、分析和告警。
  山東電科院智能公司在項目設計及施工過程中綜合考慮220千伏單城變電站地理及氣候條件、設備區(qū)布局等各種因素,合理設計機器人巡檢線路,有效保證了機器人巡檢的客觀性和可靠性。
  該機器人可代替或輔助站內(nèi)運維人員完成220千伏單城變電站電容器、刀閘、變壓器及各類儀表等巡檢點的紅外診斷和外觀檢測,能夠及時發(fā)現(xiàn)設備熱缺陷和外觀問題,降低運維人員勞動強度,提高變電站巡檢的自動化水平和檢測的準確性,加快了變電站無人值守模式的推廣。
 

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激光導航機器人
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