豐田在2015年先后采用了多種先進(jìn)安全技術(shù)。這些過去以高級(jí)車為中心配備的先進(jìn)技術(shù)將在2017年之前，逐步配置到包括小型車在內(nèi)的所有車型上。對(duì)于成本化課題，豐田將通過引入以標(biāo)準(zhǔn)化為宗旨的新架構(gòu)“TNGA”，實(shí)現(xiàn)超越其他公司的性價(jià)比。
豐田早在2014年11月，便公開了在2015年要采用的安全技術(shù)等。其中包括支持預(yù)防沖撞的自動(dòng)制動(dòng)器使用的新傳感器、車車間及路車間通信系統(tǒng)、提高了易用性的泊車輔助系統(tǒng)等。
該自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)為中型車和高檔車準(zhǔn)備了避免沖撞行人的“Safety Sense P”，為小型車準(zhǔn)備了避免沖撞前方車輛的“Safety Sense C”。2015年開始在日美歐上市的款式中配備，在2017年底之前，除OEM（貼牌生產(chǎn)）和合作開發(fā)的款式外，所有乘用車都將配備該系統(tǒng)。
由大陸與電裝提供傳感器
以C級(jí)以上車輛為對(duì)象的中型車和高檔車用系統(tǒng)，包括安裝在前臉徽標(biāo)后方的77GHz頻帶毫米波雷達(dá)、安裝在前窗室內(nèi)一側(cè)的單眼攝像頭。攝像頭和毫米波雷達(dá)均為電裝制造。除前方車輛外，還可以檢測(cè)行人并啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)器。該系統(tǒng)已于2015年夏季開始采用。
另一方面，以B級(jí)以下車輛為對(duì)象的小型車用系統(tǒng)，在前窗的室內(nèi)一側(cè)，安裝了集紅外線激光與單眼攝像頭于一體的傳感器單元。傳感器單元為德國(guó)大陸公司（Continental）制造。已于2015年春季開始采用。
在日本國(guó)內(nèi)，時(shí)速超過30km/h的交通事故經(jīng)常會(huì)造成人員死亡，豐田希望通過在小型車中廣泛配備自動(dòng)制動(dòng)器，降低死亡事故的發(fā)生率。
單元中的紅外線激光的檢測(cè)距離約為30m。攝像頭的檢測(cè)距離比激光長(zhǎng)。通過對(duì)二者進(jìn)行組合，可以高精度檢測(cè)出前方車輛。之所以決定采用激光，是因?yàn)榧す獠粌H可以提高性能，還能夠降低成本。
借助TNGA降低成本
過去，豐田的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格高，配備的車型和購(gòu)買者的范圍有限。豐田從2015年上市的新款車開始，全部采用以標(biāo)準(zhǔn)化為核心的新車制作機(jī)制“TNGA（豐田新型全球架構(gòu)）”。
豐田通過使此次采用的自動(dòng)制動(dòng)器的傳感器單元和傳感器支持TNGA，實(shí)現(xiàn)了不分車型的通用化，利用量產(chǎn)效果大幅降低了成本。因?yàn)橹С諸NGA，安裝傳感器的位置和傾斜度等都規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)。即使安裝位置因車輛的尺寸和形狀發(fā)生改變，只需要設(shè)定參數(shù)，就可以保持相同的性能。
激光起死回生
豐田2000年代曾在“皇冠瑪捷斯塔（Crown Majesta）”等高級(jí)車中采用了激光雷達(dá)加毫米波雷達(dá)的配置，之后，激光因?yàn)橛晏鞎r(shí)的檢測(cè)性能較低，未再繼續(xù)采用。這次成功復(fù)活，最主要的原因是激光不再像過去那樣設(shè)置在車外，而是設(shè)置在了車內(nèi)。
激光怕雨怕臟。之前設(shè)置在前格柵周邊的時(shí)候，沒能充分采取措施。這次，激光與攝像頭一樣配置在了前窗內(nèi)側(cè)，不容易沾染雨水和污垢。而且前窗上的雨水和污垢可以用雨刷擦拭干凈。
盡管如此，“在下暴雨的時(shí)候，激光的檢測(cè)性能還是會(huì)有所降低。但受到保險(xiǎn)杠附近配置空間的限制，毫米波雷達(dá)無法應(yīng)用于小型車，只能在中型車以上的車型中配置。雖然不能配備毫米波雷達(dá)，但與什么都不做相比，通過配備激光減少事故才是上策”（控制系統(tǒng)開發(fā)部第2控制系統(tǒng)開發(fā)室長(zhǎng)山田幸則）。
另外，“雷克薩斯LS”配備了立體攝像頭，不會(huì)替換成新開發(fā)的系統(tǒng)，因?yàn)樨S田認(rèn)為“立體攝像頭有自己的用處，會(huì)將這項(xiàng)技術(shù)保留下去”。
安全系統(tǒng)的主流傳感器目前依然延續(xù)以往的思路，是毫米波雷達(dá)和攝像頭。
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