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inxni掃地機(jī)器人 “貴”在激光雷達(dá)導(dǎo)航

星之球科技 來源:it1682016-05-18 我要評論(0 )   

inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的出現(xiàn),讓不少掃地機(jī)器人用戶開始關(guān)注導(dǎo)航技術(shù)給掃地機(jī)器人帶來的巨大改變。那么,運(yùn)用在掃地機(jī)器人身上的“導(dǎo)航技術(shù)”跟消費(fèi)者有何關(guān)系?消費(fèi)...

          inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的出現(xiàn),讓不少掃地機(jī)器人用戶開始關(guān)注導(dǎo)航技術(shù)給掃地機(jī)器人帶來的巨大改變。那么,運(yùn)用在掃地機(jī)器人身上的“導(dǎo)航技術(shù)”跟消費(fèi)者有何關(guān)系?消費(fèi)者能夠獲益什么?市面上已有的導(dǎo)航掃地機(jī)器人對外公開的一些數(shù)據(jù)中或許可以找到一些答案。
  
  會導(dǎo)航成二代掃地機(jī)器人新標(biāo)準(zhǔn)
  作為第一代掃地機(jī)器人的最大特點(diǎn),不少消費(fèi)者都覺得,隨機(jī)亂撞是掃地機(jī)器人無法改變的“本性”,并逐漸“包容”掃地機(jī)器人的隨機(jī)亂撞。事實上,除了近期,在國內(nèi)備受矚目的inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人外,國外的iRobot、Neato、三星,國內(nèi)的科沃斯都已經(jīng)通過搭載導(dǎo)航技術(shù),或多或少解決了掃地機(jī)器人隨機(jī)亂撞這一問題。
  
  就掃地機(jī)器人的鼻祖iRobot而言,也僅在去年9月推出的Roomba980里,采用攝像頭加算法的方式,實現(xiàn)導(dǎo)航功能。但由于此方式對算法的要求非常高,一般廠商并未有這個能力,因此,Roomba980的價格也高達(dá)6000多元。
  除此之外,三星的掃地機(jī)器人也通過搭載攝像頭,識別家居環(huán)境來實現(xiàn)導(dǎo)航。不過,這種方式的準(zhǔn)確性更多要“看天氣”,若天氣不好,或在光線較暗的情況下,它建立地圖的準(zhǔn)確性就會受到影響。
  激光導(dǎo)航或成導(dǎo)航掃地機(jī)器人風(fēng)向標(biāo)
  相比iRobot和三星,運(yùn)用激光導(dǎo)航,則讓掃地機(jī)器人“會導(dǎo)航”變得“更接地氣”。inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人、Neato、科沃斯都是通過頂部的激光頭發(fā)射激光線,來確定前方激光掃描識別到的障礙物的。只是,Neato和科沃斯都是直來直去的平直激光線,在掃描時會產(chǎn)生一定的誤差,對障礙物的識別要比inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人低。
  
  據(jù)悉,因為內(nèi)置了激光雷達(dá),inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人可以通過撞板前方的激光頭,發(fā)射700-800nm的激光線,同時由攝像頭接收激光線,并以25cm/s的速度開始行走,識別前方扇形區(qū)域,若前方有障礙物,則會迅速做出判斷,主動避開。
  
  此外,通過內(nèi)置的激光雷達(dá),發(fā)送和接收來回的激光線,還能讓inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人精準(zhǔn)定位自身及家具環(huán)境,自動建立全屋2D地圖,為全覆蓋清潔奠定基礎(chǔ),并通過運(yùn)算魯班計算法則,在建立好的地圖中,主動將大于45㎡的區(qū)域進(jìn)行劃分,且清掃每塊區(qū)域時,都會堅持弓字型直線行走,確保清掃無遺漏,消費(fèi)者不用再擔(dān)心哪里沒有掃到。
  
  據(jù)了解,為掃地機(jī)器人搭載導(dǎo)航功能,會讓成本直線上升,從而讓掃地機(jī)器人變“貴”,所以不少品牌都只淺嘗輒止,甚至避而不談。但隨著人們對掃地機(jī)器人要求的提高,像inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人,這樣一個擁有“會導(dǎo)航”的“可貴”之處的掃地機(jī)器人,必將虜獲更多消費(fèi)者的芳心。

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