智能家居火起來(lái)了，大部分家庭購(gòu)買家居產(chǎn)品的時(shí)候都會(huì)考慮智能家居了，上班那么累，回到家看到地上垃圾多，但還是不想去打掃，懶人創(chuàng)造一切，所以這幾年掃地機(jī)器人也火熱了起來(lái)。
inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓不少掃地機(jī)器人用戶開始關(guān)注導(dǎo)航技術(shù)給掃地機(jī)器人帶來(lái)的巨大改變。目前市面上有兩種掃地機(jī)器人，一種是有定位導(dǎo)航，規(guī)劃清掃的，另一種是隨機(jī)式的。但是你以為買個(gè)自稱是規(guī)劃式掃地機(jī)器人就好了么，市面上很多隨機(jī)式的掃地機(jī)器人都自稱是規(guī)劃式掃地機(jī)器人。買到隨機(jī)式清掃的掃地機(jī)器人你就會(huì)鬧心，該掃的地方不掃，不該掃的地方老是在重復(fù)掃。
會(huì)導(dǎo)航成為二代掃地機(jī)器人新標(biāo)準(zhǔn)
第一代掃地機(jī)器人的出現(xiàn)雖然給消費(fèi)者的生活帶來(lái)了一定的便利，但是隨機(jī)亂撞的本性也讓消費(fèi)者對(duì)它又愛(ài)又恨，隨著生活水平的不斷提高，消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的功能需求也越來(lái)越高。
事實(shí)上，除了近期，在國(guó)內(nèi)備受矚目的inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人外，國(guó)外的iRobot、Neato、三星，國(guó)內(nèi)的科沃斯都已經(jīng)通過(guò)搭載導(dǎo)航技術(shù)，或多或少解決了掃地機(jī)器人隨機(jī)亂撞這一問(wèn)題。
就掃地機(jī)器人的鼻祖iRobot而言，也僅在去年9月推出的Roomba980里，采用攝像頭加算法的方式，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。但由于此方式對(duì)算法的要求非常高，一般廠商并未有這個(gè)能力，因此，Roomba980的價(jià)格也高達(dá)6000多元。
除此之外，三星的掃地機(jī)器人也通過(guò)搭載攝像頭，識(shí)別家居環(huán)境來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。不過(guò)，這種方式的準(zhǔn)確性更多要“看天氣”，若天氣不好，或在光線較暗的情況下，它建立地圖的準(zhǔn)確性就會(huì)受到影響。
激光導(dǎo)航或成導(dǎo)航掃地機(jī)器人風(fēng)向標(biāo)
相比iRobot和三星，運(yùn)用激光導(dǎo)航，則讓掃地機(jī)器人“會(huì)導(dǎo)航”變得“更接地氣”。inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人、Neato、科沃斯都是通過(guò)頂部的激光頭發(fā)射激光線，來(lái)確定前方激光掃描識(shí)別到的障礙物的。只是，Neato和科沃斯都是直來(lái)直去的平直激光線，在掃描時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，對(duì)障礙物的識(shí)別要比inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人低。
據(jù)悉，因?yàn)閮?nèi)置了激光雷達(dá)，inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人可以通過(guò)撞板前方的激光頭，發(fā)射700-800nm的激光線，同時(shí)由攝像頭接收激光線，并以25cm/s的速度開始行走，識(shí)別前方扇形區(qū)域，若前方有障礙物，則會(huì)迅速做出判斷，主動(dòng)避開。
此外，通過(guò)內(nèi)置的激光雷達(dá)，發(fā)送和接收來(lái)回的激光線，還能讓inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人精準(zhǔn)定位自身及家具環(huán)境，自動(dòng)建立全屋2D地圖，為全覆蓋清潔奠定基礎(chǔ)，并通過(guò)運(yùn)算魯班計(jì)算法則，在建立好的地圖中，主動(dòng)將大于45㎡的區(qū)域進(jìn)行劃分，且清掃每塊區(qū)域時(shí)，都會(huì)堅(jiān)持弓字型直線行走，確保清掃無(wú)遺漏，消費(fèi)者不用再擔(dān)心哪里沒(méi)有掃到。
據(jù)了解，為掃地機(jī)器人搭載導(dǎo)航功能，會(huì)讓成本直線上升，從而讓掃地機(jī)器人變“貴”，所以不少品牌都只淺嘗輒止，甚至避而不談。但隨著人們對(duì)掃地機(jī)器人要求的提高，像inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，這樣一個(gè)擁有“會(huì)導(dǎo)航”的“可貴”之處的掃地機(jī)器人，必將虜獲更多消費(fèi)者的芳心。
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