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智能家居火起來了，大部分家庭購買家居產(chǎn)品的時候都會考慮智能家居了，上班那么累，回到家看到地上垃圾多，但還是不想去打掃，懶人創(chuàng)造一切，所以這幾年掃地機器人也火熱了起來。

inxni以內(nèi)導航掃地機器人的出現(xiàn)，讓不少掃地機器人用戶開始關注導航技術給掃地機器人帶來的巨大改變。目前市面上有兩種掃地機器人，一種是有定位導航，規(guī)劃清掃的，另一種是隨機式的。但是你以為買個自稱是規(guī)劃式掃地機器人就好了么，市面上很多隨機式的掃地機器人都自稱是規(guī)劃式掃地機器人。買到隨機式清掃的掃地機器人你就會鬧心，該掃的地方不掃，不該掃的地方老是在重復掃。

會導航成為二代掃地機器人新標準

第一代掃地機器人的出現(xiàn)雖然給消費者的生活帶來了一定的便利，但是隨機亂撞的本性也讓消費者對它又愛又恨，隨著生活水平的不斷提高，消費者對掃地機器人的功能需求也越來越高。

事實上，除了近期，在國內(nèi)備受矚目的inxni以內(nèi)導航掃地機器人外，國外的iRobot、Neato、三星，國內(nèi)的科沃斯都已經(jīng)通過搭載導航技術，或多或少解決了掃地機器人隨機亂撞這一問題。

就掃地機器人的鼻祖iRobot而言，也僅在去年9月推出的Roomba980里，采用攝像頭加算法的方式，實現(xiàn)導航功能。但由于此方式對算法的要求非常高，一般廠商并未有這個能力，因此，Roomba980的價格也高達6000多元。

除此之外，三星的掃地機器人也通過搭載攝像頭，識別家居環(huán)境來實現(xiàn)導航。不過，這種方式的準確性更多要“看天氣”，若天氣不好，或在光線較暗的情況下，它建立地圖的準確性就會受到影響。

激光導航或成導航掃地機器人風向標

相比iRobot和三星，運用激光導航，則讓掃地機器人“會導航”變得“更接地氣”。inxni以內(nèi)導航掃地機器人、Neato、科沃斯都是通過頂部的激光頭發(fā)射激光線，來確定前方激光掃描識別到的障礙物的。只是，Neato和科沃斯都是直來直去的平直激光線，在掃描時會產(chǎn)生一定的誤差，對障礙物的識別要比inxni以內(nèi)導航掃地機器人低。

據(jù)悉，因為內(nèi)置了激光雷達，inxni以內(nèi)導航掃地機器人可以通過撞板前方的激光頭，發(fā)射700-800nm的激光線，同時由攝像頭接收激光線，并以25cm/s的速度開始行走，識別前方扇形區(qū)域，若前方有障礙物，則會迅速做出判斷，主動避開。

此外，通過內(nèi)置的激光雷達，發(fā)送和接收來回的激光線，還能讓inxni以內(nèi)導航掃地機器人精準定位自身及家具環(huán)境，自動建立全屋2D地圖，為全覆蓋清潔奠定基礎，并通過運算魯班計算法則，在建立好的地圖中，主動將大于45㎡的區(qū)域進行劃分，且清掃每塊區(qū)域時，都會堅持弓字型直線行走，確保清掃無遺漏，消費者不用再擔心哪里沒有掃到。