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無(wú)人車(chē)“眼睛”激光雷達(dá)亮相上交會(huì) 百米測(cè)量可達(dá)厘米級(jí)

星之球科技 來(lái)源:東方網(wǎng)2017-04-20 我要評(píng)論(0 )   

在車(chē)頂上裝個(gè)激光雷達(dá),便可實(shí)現(xiàn)車(chē)前車(chē)側(cè)360°的掃描,東方網(wǎng)記者今天跟隨上交會(huì)組委會(huì)探營(yíng)獲悉,被稱(chēng)為無(wú)人車(chē)“眼睛”的激光雷達(dá)將亮相第五屆上交會(huì)。據(jù)了解,激光雷達(dá)...

 無(wú)人車(chē)“眼睛”激光雷達(dá)亮相上交會(huì) 百米測(cè)量可達(dá)厘米級(jí)
 無(wú)人車(chē)“眼睛”激光雷達(dá)亮相上交會(huì) 百米測(cè)量可達(dá)厘米級(jí)
 
在車(chē)頂上裝個(gè)激光雷達(dá),便可實(shí)現(xiàn)車(chē)前車(chē)側(cè)360°的掃描,東方網(wǎng)記者今天跟隨上交會(huì)組委會(huì)探營(yíng)獲悉,被稱(chēng)為無(wú)人車(chē)“眼睛”的激光雷達(dá)將亮相第五屆上交會(huì)。
據(jù)了解,激光雷達(dá)(LiDAR),是自動(dòng)駕駛和機(jī)器人行業(yè)用于激光三維掃描的傳感器,也是無(wú)人車(chē)上最重要的元件之一。隨著自動(dòng)駕駛近年來(lái)的快速增長(zhǎng),激光雷達(dá)出現(xiàn)了井噴式的需求,并極大地影響著無(wú)人車(chē)的發(fā)展。
 
不過(guò),盡管激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用,但它同時(shí)有著讓人心碎的硬傷,昂貴的造價(jià)、稀少的玩家、低下的產(chǎn)能都成為了阻止激光雷達(dá)行業(yè)迅速發(fā)展的攔路虎。而目前全世界只有兩家企業(yè)能夠真正大量供貨激光雷達(dá)。
 
為了能夠在該領(lǐng)域占得一席之地,此次上交會(huì)上,一款在低成本的前提下實(shí)現(xiàn)高性能和高產(chǎn)能的激光雷達(dá)將亮相。該雷達(dá)由國(guó)內(nèi)一直致力于頂尖的激光傳感器開(kāi)發(fā)禾賽科技自主研制,其特點(diǎn)是不受光纖影響,可以全天候使用,并利用飛行時(shí)間原理(TOF原理)百米范圍測(cè)量達(dá)到厘米級(jí),擯棄了攝像頭易受光線(xiàn)條件影響,導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確的弊端。此外,該款激光雷達(dá)的角度分辨率可以達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后兩位,能夠準(zhǔn)確掃描物體,形成3D圖像。
 
據(jù)禾賽科技CEO李一帆介紹,它具有超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的超小體積,世界一流的測(cè)量距離以及測(cè)量精度,和專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛優(yōu)化的掃描線(xiàn)分布。創(chuàng)造了市面上所有激光雷達(dá)的最小垂直角分辨率0.33°——等效于一個(gè)傳統(tǒng)83線(xiàn)雷達(dá)。
 
據(jù)悉,該款激光雷達(dá)已上市,并已正式開(kāi)始接受訂單。

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激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛
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