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常州大學(xué):大學(xué)生“從災(zāi)難中尋找靈感”研發(fā)激光救援機(jī)器人

星之球科技 來源:中國青年報(bào)2017-06-08 我要評論(0 )   

“2016年天津港大爆炸事件讓我們所有人心痛,因?yàn)閷ΡìF(xiàn)場的環(huán)境了解不充分,從而造成了很多不必要的傷亡?!被貞浧鹪陔娔X上看到的新聞圖片,常州大學(xué)懷德學(xué)院學(xué)生杜...

      “2016年天津港大爆炸事件讓我們所有人心痛,因?yàn)閷ΡìF(xiàn)場的環(huán)境了解不充分,從而造成了很多不必要的傷亡。”回憶起在電腦上看到的新聞圖片,常州大學(xué)懷德學(xué)院學(xué)生杜彥東至今都很揪心。從那時(shí)起,他就想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人來幫助救援人員工作。
 
    這個(gè)想法并沒有“泡湯”,常州大學(xué)懷德學(xué)院團(tuán)委老師“慫恿”學(xué)生把這些變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。除了提供場地和經(jīng)費(fèi)支持,還幫著他們在校園里尋找指導(dǎo)老師。
 
    不同專業(yè)的學(xué)生組建了團(tuán)隊(duì),大家各有分工,開始了長達(dá)半年的持久戰(zhàn)。常常因?yàn)橐恍写a的錯(cuò)誤而徹夜修改,書本的知識已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,他們就索性把工作地點(diǎn)搬到了圖書館……
 
    今年4月份,第一臺設(shè)備誕生了,這款救援機(jī)器人輕巧,功能多樣,履帶式底盤也很適合地形崎嶇的場地。
 
    團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)教師、常州大學(xué)懷德學(xué)院何可人教授說,這款基于激光SLAM技術(shù)的救援機(jī)器人可以在未知環(huán)境通過激光雷達(dá)掃描,構(gòu)建出二維地圖,使用WLAN和4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)切換的方式,及時(shí)將現(xiàn)場圖像信息及地圖回傳,同時(shí)模塊化傳感器設(shè)計(jì)對危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測分析,可以為救援人員制定科學(xué)的救援方案提供保障。
 
    何可人說,將來可以應(yīng)用于地震救援、地形勘測、倉庫巡邏、反恐作戰(zhàn)等場合,目前已經(jīng)在當(dāng)?shù)叵啦块T進(jìn)行試用,達(dá)到了我們的預(yù)期效果,有極好的推廣前景。
 
    為了準(zhǔn)備好此次競賽,指導(dǎo)老師協(xié)同團(tuán)隊(duì)成員在比賽前期作了大量籌備工作,賽前演練作品、討論參賽細(xì)節(jié)、模擬訓(xùn)練作品陳述、調(diào)試設(shè)備、答辯指導(dǎo)彩排等,最終不負(fù)眾望取得了新的突破。
 
    6月5日,在南通大學(xué)舉辦的第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽江蘇省決賽上,經(jīng)過激烈的初賽、復(fù)賽、決賽,他們的科技作品《一種基于激光SLAM技術(shù)的救援機(jī)器人》從江蘇90余所高校297件作品中脫穎而出,斬獲特等獎(jiǎng)。
 
    “這次比賽對我來說是一次很好的鍛煉,回首整個(gè)歷程,雖說辛苦,但收獲很多,為我的大學(xué)生活增添了濃墨重彩的一筆。”團(tuán)隊(duì)成員呂雪說。
 
    常州大學(xué)懷德學(xué)院黨委副書記、副院長劉茂燦表示,這次獲獎(jiǎng)作品是一次新的突破,現(xiàn)在已經(jīng)有很多單位找上門,要求與獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)合作。目前,學(xué)校會進(jìn)一步完善政策,保障創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目建設(shè)和成果孵化。

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常州大學(xué)激光技術(shù)救援機(jī)器人
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