26日清晨，一架擁有8個(gè)螺旋槳的巨型無(wú)人機(jī)在茂縣山體垮塌現(xiàn)場(chǎng)緩緩升起，無(wú)需遙控操作，只要預(yù)先設(shè)定飛行坐標(biāo)，該無(wú)人機(jī)就可按照坐標(biāo)路線自動(dòng)導(dǎo)航飛行。這款三維激光掃描無(wú)人機(jī)于25日夜緊急調(diào)運(yùn)至茂縣，掃描完成整個(gè)垮塌現(xiàn)場(chǎng)只用了30分鐘。
據(jù)了解，這款無(wú)人機(jī)直徑達(dá)2.7米，載重45.5公斤，搭載于無(wú)人機(jī)上的激光雷達(dá)發(fā)射器每秒可以發(fā)射50萬(wàn)個(gè)激光束，每一個(gè)光束射到可見(jiàn)物體上，就可以通過(guò)激光定位，快速、動(dòng)態(tài)地采集大量的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而得到厘米級(jí)精度的三維模型，在完全反應(yīng)地物實(shí)際特征的同時(shí)還可以獲取地物的絕對(duì)坐標(biāo)。
據(jù)悉，通過(guò)三維激光掃描，可以對(duì)垮塌現(xiàn)場(chǎng)的地形進(jìn)行快速測(cè)繪建模，得到整個(gè)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)及周邊的數(shù)字模型，形成三維地形圖，并依據(jù)該模型測(cè)算救援工作需挖掘出來(lái)的土方量，指揮中心可依靠該精細(xì)化模型決定下一步救援計(jì)劃，以便更加科學(xué)有效地實(shí)施救援。
記者在安監(jiān)救援隊(duì)專家劉繼廷的電腦上看到，在一張三維模擬圖中，顯示了被還原的垮塌現(xiàn)場(chǎng)及周邊環(huán)境的全景，“我們?cè)陔娔X屏幕上可以看到垮塌現(xiàn)場(chǎng)的任何細(xì)微變化，這種變化達(dá)到厘米級(jí)，可幫助預(yù)判沉陷、二次垮塌等現(xiàn)象發(fā)生。”劉繼廷說(shuō)，“由于現(xiàn)場(chǎng)樹(shù)木茂密，傳統(tǒng)的遙感影像技術(shù)無(wú)法獲取樹(shù)林下的實(shí)際地形，而激光雷達(dá)則可以自動(dòng)去除樹(shù)木所占空間，得出村莊本來(lái)的面目，以獲取精確的地形數(shù)據(jù)。”
“通過(guò)無(wú)人機(jī)掃描后得出的三維圖像，我們將更加科學(xué)有序地組織救援。”據(jù)省安監(jiān)局安全生產(chǎn)應(yīng)急救援中心主任侯建明介紹，目前四川省安監(jiān)局的救援任務(wù)是通過(guò)生命探測(cè)儀，結(jié)合無(wú)人機(jī)的三維圖像開(kāi)展地毯式生命搜索。此外，作為全省安全生產(chǎn)監(jiān)管部門，四川省安監(jiān)局救援隊(duì)還將做好現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)護(hù)工作，防止發(fā)生二次事故。
目前，安監(jiān)救援隊(duì)伍的三維激光掃描、測(cè)繪、探測(cè)、數(shù)據(jù)分析等工作正在進(jìn)行中。
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