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Uber無人車研發(fā)進(jìn)展:試圖擺脫對激光雷達(dá)的依賴

cici 來源:經(jīng)理人分享2017-11-14 我要評論(0 )   

由于涉嫌在無人駕駛汽車的商業(yè)化進(jìn)程中作弊,Uber將于下月出席舊金山美國聯(lián)邦法院的庭審。Alphabet旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo起訴稱

        由于涉嫌在無人駕駛汽車的商業(yè)化進(jìn)程中作弊,Uber將于下月出席舊金山美國聯(lián)邦法院的庭審。Alphabet旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo起訴稱,Uber竊取了該公司的激光雷達(dá)設(shè)計(jì),并索賠18億美元。激光雷達(dá)幫助無人駕駛汽車獲得周圍環(huán)境的3D視圖。與此同時(shí)在多倫多,Uber正在擴(kuò)大人工智能實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的領(lǐng)導(dǎo)者是蕾切爾·烏爾塔森(Raquel Urtasun)。此前,她投入了多年時(shí)間,試圖讓無人駕駛汽車擺脫對激光雷達(dá)的依賴。

烏爾塔森今年5月加入U(xiǎn)ber,組建新的無人駕駛汽車研究實(shí)驗(yàn)室。當(dāng)時(shí)距離Waymo提起訴訟只有3個(gè)月時(shí)間。目前,她每周仍有一天在從事之前的工作:多倫多大學(xué)的助理教授。她長期以來的觀點(diǎn)是,如果不能擺脫激光雷達(dá),無人駕駛汽車永遠(yuǎn)也無法在大眾市場普及。

無標(biāo)題

包括Uber的無人駕駛汽車在內(nèi),大部分測試中的無人駕駛汽車都搭載了一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)傳感器。然而,每個(gè)激光雷達(dá)的成本從幾千美元到數(shù)萬美元不等。烏爾塔森已經(jīng)證明,在某些情況下,車輛可以利用普通攝像頭獲得類似的3D數(shù)據(jù),同時(shí)成本更便宜。

烏爾塔森表示:“如果你想要建造一輛可靠的無人駕駛汽車,那么應(yīng)該使用所有可能的傳感器。但更長遠(yuǎn)的問題在于,我們?nèi)绾巫専o人駕駛汽車變得不是那么貴。”

在確保車輛安全行駛的情況下,即使是減少激光雷達(dá)的數(shù)量或質(zhì)量,也將改變無人駕駛汽車的經(jīng)濟(jì)學(xué)模型。對遭遇法律訴訟,開發(fā)自主激光雷達(dá)技術(shù)遇到困難的Uber來說,這也將帶來幫助。

在加入U(xiǎn)ber的幾周之后,烏爾塔森在紐約的計(jì)算機(jī)視覺大會(huì)上展示了用普通攝像頭替代激光雷達(dá)的成果。這一技術(shù)基于近期圖像處理算法的發(fā)展。視頻顯示了德國卡爾斯魯厄街頭的3D視圖,這些圖像提取自普通攝像頭拍攝的立體畫面。烏爾塔森表示,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)運(yùn)行,效果在40米范圍內(nèi)可以與激光雷達(dá)一較高下。與高端的激光雷達(dá)傳感器相比,這一距離更短。這也表明,攝像頭還不能完全取代激光雷達(dá)。

無人駕駛汽車項(xiàng)目也會(huì)使用激光雷達(dá)去收集并更新車輛行駛所需的高清分辨率地圖數(shù)據(jù)。烏爾塔森認(rèn)為,相關(guān)的成本和時(shí)間帶來了“根本性問題”,阻礙了無人駕駛汽車的大范圍普及。目前,開發(fā)更靈活的方法去收集地圖數(shù)據(jù)是她在Uber的關(guān)注重點(diǎn)之一。

烏爾塔森此前的工作已經(jīng)表明,智能攝像頭軟件有助于解決地圖數(shù)據(jù)的問題。她在多倫多大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種軟件,可以利用航拍和地面拍攝的照片去繪制道路、停車道、人行道和其他地形特征,生成地圖。另一個(gè)項(xiàng)目則展示了汽車如何觀察太陽的位置,從而在沒有GPS的情況下去定位。她的8名研究生和她一起加入了Uber。目前,該部門約有30名員工,并且仍在招聘。

烏爾塔森在Uber的重要地位表明,無人駕駛行業(yè)正出現(xiàn)一種相對較新的思想流派。為了推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)化,美國國防部已經(jīng)組織了一系列競賽。不過斯坦福大學(xué)教授肖健雄表示,新的社區(qū)仍然由機(jī)器人專家主導(dǎo)。這些專家專注于開發(fā)可靠的獨(dú)立元件,隨后將這些元件整合在一起。

肖健雄和烏爾塔森來自不同領(lǐng)域,即計(jì)算機(jī)視覺。肖健雄認(rèn)為,這給他們帶來了一種更靈活的思維方式。自2012年以來,由于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的能力大幅提升。烏爾塔森相信,來自計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的理念將會(huì)是實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車夢想的關(guān)鍵。肖健雄目前是AutoX的CEO。這家40人的公司通過增加軟件和攝像頭,讓汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,即使是在晚上或雨天也不受影響。

特斯拉也支持AutoX的技術(shù)。特斯拉CEO伊隆·馬斯克(Elon Musk)表示,目前利用車輛上搭載的攝像頭和雷達(dá),特斯拉汽車已經(jīng)可以在沒有激光雷達(dá)的情況下行駛。肖健雄認(rèn)為,攝像頭和雷達(dá)將很快通過駕駛輔助功能成為汽車的標(biāo)配,但如果想要整合激光雷達(dá)這樣的新技術(shù),那么汽車行業(yè)還需要花很多年的時(shí)間。

不過,馬斯克和肖健雄算是異類。今年10月,通用和福特均收購了激光雷達(dá)公司,以支持各自的無人駕駛汽車項(xiàng)目。這一領(lǐng)域的其他參與者則將希望寄托于開發(fā)各類激光雷達(dá)的公司。

“我正在吃著爆米花,觀看比賽的開始。”Voyage首席技術(shù)官塔林·奇亞伊(Tarin Ziyaee)表示。該公司配備激光雷達(dá)的無人駕駛汽車正在圣何塞老年人社區(qū)中進(jìn)行測試。Voyage的車輛目前在車頂上安裝了成本8萬美元的傳感器。奇亞伊想要降低成本,但他認(rèn)為,傳感器沒有必要像消音器一樣便宜。與Uber一樣,Voyage希望運(yùn)營無人駕駛汽車車隊(duì),服務(wù)盡可能多的人群,從而迅速收回前期成本。

Uber正在匹茲堡和鳳凰城經(jīng)營無人駕駛出租車,但仍然有人工司機(jī)坐在車上,應(yīng)對可能出現(xiàn)的問題。Alphabet旗下Waymo周二宣布,在亞利桑那州的無人駕駛汽車中,人工司機(jī)已經(jīng)被轉(zhuǎn)移到后排座位。Uber能在多大程度上縮小與Alphabet的差距將取決于下個(gè)月的庭審,以及烏爾塔森能不能讓無人駕駛技術(shù)變得更智能。

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