Waymo的Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛車已經(jīng)在亞利桑那州郊區(qū)的街道上試運(yùn)營(yíng)，這些無(wú)人車駕駛艙里都不再有安全員接管，只有工作人員坐在后排座位上。

這被業(yè)界稱為迄今為止最為成熟的無(wú)人駕駛道路測(cè)試。不過略顯遺憾的是，這些車輛的自來(lái)自往，自行運(yùn)轉(zhuǎn)，只能在某些特定條件和特定路段實(shí)現(xiàn)，而更為高級(jí)的Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛還需要更為精密和強(qiáng)大的傳感器支持，

Velodyne是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域生產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器的制造商之一，11月30日上午，該公司宣布將推出新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品VLS-128。

VLS-128是Velodyne目前生產(chǎn)的的性能最為強(qiáng)大的激光雷達(dá)產(chǎn)品，擁有128對(duì)激光發(fā)射和接受器，也就是俗稱的128線激光雷達(dá)。據(jù)官方介紹，VLS-128的探測(cè)距離可以達(dá)到240米左右，是Velodyne HDL-64E，即64線激光雷達(dá)產(chǎn)品的兩倍，角分辨率是HDL-64E的三倍。

Velodyne官方介紹，VLS-128 使用可用于大規(guī)模生產(chǎn)的 CMOS 半導(dǎo)體技術(shù)，采用 905nm 激光光源，可以在干燥氣候和潮濕環(huán)境下工作。據(jù)了解，Velodyne去年收購(gòu)了圣何塞的一家工廠，用于批量化生產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，而據(jù)報(bào)道，VLS-128 就將在新工廠內(nèi)，由專有的全自動(dòng)激光校準(zhǔn)和制造系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)。

“該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造是為了Level 5的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而生。“Velodyne首席技術(shù)官Anand Gopalan說，“它可以讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)在任何情況下，都能替代人類。”

Velodyne亞太區(qū)總裁翁煒此前接受鈦媒體采訪時(shí)曾表示，Velodyne會(huì)根據(jù)車廠需要推出128線的激光雷達(dá)產(chǎn)品。而且與原先的激光發(fā)射點(diǎn)需要線性排列然后加上轉(zhuǎn)機(jī)馬達(dá)不同，新的128線產(chǎn)品可以采用非線性，即夾角式矩陣排列，這樣即便沒有轉(zhuǎn)機(jī)馬達(dá)，激光雷達(dá)同樣可以實(shí)現(xiàn)大面積的感知范圍。“但是從目前收集的客戶意向來(lái)看，大家還都希望能夠旋轉(zhuǎn)，這樣可以得到更為密集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。”

而從目前發(fā)布的消息來(lái)看，Velodyne的VLS-128激光雷達(dá)無(wú)疑采用了翁煒?biāo)龅牡诙N方案，即非線性排列的旋轉(zhuǎn)方案。

上圖為128線激光雷達(dá)產(chǎn)品的點(diǎn)云圖像，下圖為64線，兩者對(duì)比，上圖明顯更為密集

目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車中最重要的傳感器就是激光雷達(dá)LIDAR，它可以360度探測(cè)車身周圍環(huán)境，并提供精準(zhǔn)測(cè)距和定位。為了說明VLS-128的能力，Gopalan舉了一個(gè)常見但棘手的場(chǎng)景。

“車輛以100公里每小時(shí)的速度行進(jìn)，突然在汽車前方出現(xiàn)了一個(gè)小小的黑色物體。對(duì)于人類來(lái)說，能夠很容易處理這種情況，但是對(duì)于車輛來(lái)說，它是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片？自動(dòng)駕駛車需要精確感知到這個(gè)目標(biāo)，并決定是變道躲避還是剎車制動(dòng)。”

Gopalan表示，VLS-128即為處理類似邊緣情況而生，它不光擁有近乎300米的探測(cè)距離，還具備強(qiáng)大的細(xì)節(jié)捕捉能力，此外，比起一般的激光雷達(dá)，VLS-128的高分辨率還能夠直接輸出汽車電腦需要的環(huán)境圖像。

“如果分辨率較低的激光雷達(dá)，需要將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與攝像頭融合在一起，并進(jìn)行一些處理，以創(chuàng)建一些計(jì)算機(jī)可以理解的信息。”Gopalan說，“但是現(xiàn)在有這樣一個(gè)高分辨率的圖像，就你可以把這些數(shù)據(jù)直接輸出給一個(gè)圖像分類算法，這能夠減少?gòu)?fù)雜性和計(jì)算時(shí)間。“

雖然一些汽車制造商正在內(nèi)部生產(chǎn)自己的激光雷達(dá)，但是從行業(yè)整體來(lái)看，汽車廠商們還是傾向于從Velodyne這樣的供應(yīng)商處購(gòu)買激光雷達(dá)產(chǎn)品，因?yàn)樗麄冞€是希望能把更多精力用于研發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，以便與Waymo和Uber等公司進(jìn)行對(duì)抗。

左為HDL-64E，右為VLS-128

Velodyne官方表示，VLS-128雖然增加了更大的探測(cè)范圍和分辨率，但公司也在設(shè)法減少尺寸，并降低重量和功耗。從官方發(fā)布的對(duì)比圖來(lái)看，VLS-128的體積約為64線激光雷達(dá)的三分之一左右。

關(guān)于最為關(guān)鍵的售價(jià)和性能信息，Velodyne想放在即將到來(lái)的2018CES上公布，不過從HDL-64E國(guó)內(nèi)近70萬(wàn)元的售價(jià)來(lái)看，VLS-128的售價(jià)注定會(huì)是繼續(xù)走高。該公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官David Hall說，“價(jià)格并不是重點(diǎn)，移動(dòng)出行服務(wù)商需要盡快擁有更為高端的激光雷達(dá)，以幫助其無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)落地。與取代一輛司機(jī)的價(jià)值相比，成本并不會(huì)高。”