2017，汽車行業(yè)歷經了自動駕駛技術沖擊下如火如荼的變革的一年。傳統(tǒng)汽車領域，車企、Tier 1紛紛跨界合作，通過資本、新技術布局尋求轉型；新興市場，大批自動駕駛新創(chuàng)涌入，覆蓋產業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)；傳感器、芯片等上游產業(yè)，技術加速迭代，壁壘逐漸形成……這股熱度一路升溫，直到剛剛過去的2018年CES展會仍舊絲毫不減。

所以現(xiàn)在，是時候把參與這場推動全球汽車和出行產業(yè)變革的企業(yè)、學者、研究人員、技術領軍人物都聚集在一起了。

1月16日，由雷鋒網(wǎng)·新智駕主辦的GAIR 硅谷智能駕駛峰會如期在美國加州Palo Alto舉辦。7場主題演講，2個圓桌論壇，18位嘉賓齊聚，自動駕駛「關鍵環(huán)節(jié)」集體亮相：覆蓋領域包括且不限于激光雷達、新型毫米波雷達、高精地圖、模擬器、CV 算法、嵌入式芯片等等。

橫跨中美兩地的頂尖自動駕駛從業(yè)者在現(xiàn)場進行了分享和交流，嘉賓們從 DARPA 挑戰(zhàn)賽開始，講述了計算機視覺在自動駕駛的應用史、激光雷達的進化史，更有在自動駕駛技術單點突破的新創(chuàng)公司分享他們在不同領域對新技術、新架構和新模式的思考和探索經驗。

雷鋒網(wǎng)·新智駕將本次會議嘉賓演講的精彩內容片段編輯整理如下，先讓我們一同回顧GAIR硅谷智能駕駛峰會的全天亮點集錦。

Adrian Kaehler，原DARPA冠軍戰(zhàn)隊成員

身為 2005 年 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍斯坦福車隊的核心成員，見證自動駕駛十幾年發(fā)展的 Adrian Kaehler 作為此次峰會的開場嘉賓再合適不過。

Adrian 思路敏捷，語速極快，在有限的時間內，他總是能給出更密集的觀點與見解。40 分鐘的演講中，他幾乎帶觀眾重溫了一遍自動駕駛和 CV 發(fā)展史，而這之中，“LIDAR”和“camera”則是出現(xiàn)頻率最高的詞匯。

Adrian 是 CV 領域的絕對權威，DARPA 挑戰(zhàn)賽時，他負責的便是“Stanley”的 CV 模塊開發(fā)，他盛贊特斯拉 Autopilot 的視覺方案，也分享了攝像頭發(fā)展需要關注的幾大方向。

在 Adrian 看來，要克服自動駕駛的所有問題絕非一朝一夕之功，但這項技術的很多重要環(huán)節(jié)已經得到很好地解決。

關于如何盡可能挖掘和完善攝像頭功能，進一步推動自動駕駛的落地，每個人都在尋找答案，而這一次，Adrian 的答案格外長，也格外具體。

喻杰，上汽硅谷創(chuàng)新中心

上海汽車集團硅谷創(chuàng)新中心自動駕駛資深經理喻杰博士分享了上汽在自動駕駛領域的愿景。

作為國內車企第一梯隊里面的主機廠，上汽將“電動化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“智能化”和“共享化”貫穿了未來整個發(fā)展戰(zhàn)略。

喻杰分享的兩個趨勢是：在不久的將來，新型的自動駕駛平臺和嵌入式解決方案將使得Level 2/Level 3（SAE）自動駕駛功能變得更加普及；而Level 4/Level 5 級別自動駕駛則最先可能在移動出行共享方面落地。

上汽創(chuàng)新中心的目標則是通過與學術界和合作伙伴的緊密協(xié)作，打造先進的自動駕駛技術。例如已知的是目前上汽與UC 伯克利、MIT、斯坦福等高校合作，同時上汽也是Mcity和NREC的成員之一。

最后，作為國內自主品牌不容忽視的重要力量，上汽表示有能力為客戶帶來不同級別的自動駕駛技術。

谷俊麗，小鵬汽車

去年下半年，谷俊麗完成了從特斯拉Autopilot機器學習負責人到小鵬汽車自動駕駛副總裁的身份轉型，正式加入小鵬至今還不到三個月時間，如今，谷再次重返曾征戰(zhàn)過的硅谷進行公開演講。

在谷俊麗看來，自動駕駛系統(tǒng)的“類人化”設計，以及對不同駕駛環(huán)境、地理屬性乃至社會法規(guī)的自適應是非常關鍵的。所以，自動駕駛系統(tǒng)的演化和訓練需要建立一個基于人工智能的系統(tǒng)演化閉環(huán)，其中包括：云端、部署，以及數(shù)據(jù)基因組，其中數(shù)據(jù)基因組保證了算法演進的完備性和均衡性。

自動駕駛系統(tǒng)的部署框架自上而下包括三層：第一層，駕駛數(shù)據(jù)庫和AI算法、軟件；第二層，云端的訓練和部署；第三層，車內高性能計算引擎。

通過這種方式，小鵬正構建一種AI賦能下的全面自動駕駛戰(zhàn)略，據(jù)谷俊麗透露，小鵬汽車的L3級駕駛輔助產品將部署包括自動泊車、高速路自動超車、AEB等功能。而L4級（SAE）自動駕駛產品將脫胎于更創(chuàng)新的AI算法研發(fā)，實現(xiàn)特殊場景下的完全自動駕駛。

王京傲，百度Apollo

16.5 萬行代碼，每季新增 6.5 萬行代碼。在 GitHub 上，Apollo 開源代碼被開發(fā)者「fork」超過 1800 次。這是百度 Apollo2.0 的最新成果。

百度 Apollo 平臺研發(fā)負責人王京傲以硅谷當?shù)刈詣玉{駛創(chuàng)業(yè)公司 AutonomouStuff 為例解讀了 Apollo 的開放性、靈活性和易用性。此前，AutonomouStuff 曾運用 Apollo1.0 開放的能力，三天改裝出循跡自動駕駛汽車。而這一次，AutonomouStuff 在一周內將車輛升級為「Apollo2.0 版本」，已能夠實現(xiàn)晝夜簡單城市道路自動駕駛。

王京傲還介紹了 Apollo Pilot 與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務商 Access LA 等合作伙伴的落地應用成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務等多種場景。他表示，「Apollo2.0 在未來將推出更多的場景化、商業(yè)化的無人駕駛解決方案?！?/p>

目前 Apollo2.0 已經全面支持 Intel、NVIDIA、NXP、Renasas 四大主流計算平臺。未來將推出更低成本的傳感器方案，支持小型巴士、SUV、卡車等更多的參考車型。

Mircea Gradu，Velodyne Lidar

說激光雷達是自動駕駛領域的半壁江山一點都不為過。“ When Others can't，LiDAR can.”Velodyne LiDAR 的 CQO Mircea Gradu（也是今年SAE 2018主席）在發(fā)言上表示。

2005年，David Hall 發(fā)明了3D激光雷達。2007 年，Velodyne 成為 DARPA 挑戰(zhàn)賽供應商，當年6支隊伍完成挑戰(zhàn)：一支隊伍基于視覺技術，另外五支隊伍全是基于激光雷達。?

最終比賽結果是：第一、二名分別由卡耐基梅隆大學、斯坦福大學包攬，他們當時使用的正是 Velodyne 的激光雷達。后來這兩所大學所有的科研人員全被谷歌挖走。而 Velodyne 最初在無人駕駛領域的影響力就是由這兩所大學建立起來的。

如今，Velodyne的激光雷達產品的應用領域非常廣泛：汽車（移動出行，自動駕駛）、無人機、測繪、安防、工業(yè)等領域。

Anca Dragon，UC Berkeley

關于 Anca Dragan 的頭銜，隨手可以列出的便有幾個，她是加州大學伯克利分校電子工程與計算機科學助理教授，是福布斯羅馬尼亞 30 歲以下精英入選者，也是 UC Berkeley InterACT 實驗室的領導者。

人車交互是 Anca 此次演講的主題，也是她一直以來的研究重心。如何讓機器更好地理解人，這個聽起來似乎老生常談的問題，卻遠遠沒有得到最“智能”的應答。Anca 認為，在機器與人的博弈中，前者不僅要理解人的行為，更要理解人的動機、理解人的情緒，由此才能對整個場景做出更準確的預判——像人一樣。

演講舞臺于 Anca 而言儼然是 UC Berkeley 的講臺。在此，她舉出大量場景案例與數(shù)學模型，詳細分析了如何讓汽車全面理解“人”這一駕駛決策中的最大變量，并與后者實現(xiàn)安全、高效的最優(yōu)交互。

Chris Heiser，Renovo.auto 

Renovo.auto（下稱Revono）是2010年在加州Campbell成立的一家新創(chuàng)公司。不同于其他大多數(shù)公司開發(fā)能讓汽車理解周邊環(huán)境并在街道上自主行駛的AI算法，Revono的重點是要為未來自動駕駛行業(yè)打造一個安全的、開放的、高性能的、可升級的應用接口，讓其他公司只需在上面進行簡單的功能組裝，就可以順利實現(xiàn)自動駕駛功能。

機器人出租車作為未來最便宜的、最安全的、最方便的交通形式，預計到2030年，在美國的市場達到數(shù)以萬億，并占據(jù)市區(qū)內95%的里程。

Revono研發(fā)的操作系統(tǒng)AWare，可整合并管理所有自動駕駛車隊所需軟件和服務，達到ISO標準的安全性和可操作性。Revono希望將AWare打造成全球領先的、專注自動移動方面的操作系統(tǒng)，并在2025年能為全世界大部分機器人出租車提供服務。

針對未來商業(yè)落地的模式，Revono表示，相比私人購買，高成本的自動駕駛系統(tǒng)會在機器人出租車方面優(yōu)先實現(xiàn)商業(yè)化。

以上為7位講者的技術分享，兩場圓桌討論也同樣精彩。更多峰會內容，請關注雷鋒網(wǎng)·新智駕后續(xù)的深度內容和報道。