2月4日，記者了解到，東北大學(xué)賈同教授帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)研制一款高速高精度三維全景實(shí)時(shí)掃描儀。傳統(tǒng)三維掃描儀一般是完成掃描后才能建模，這款可以實(shí)現(xiàn)一邊掃描一邊建模，僅需5秒就可完成物體360°全景掃描，使工業(yè)零部件缺陷檢測(cè)率大幅度提升。
除了工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)外，三維全景實(shí)時(shí)掃描儀應(yīng)用廣泛，可以測(cè)量掃描儀到被測(cè)物體間的距離，應(yīng)用于深度測(cè)量；可代替激光雷達(dá)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航和避障；可掃描實(shí)體商品，生成點(diǎn)云并進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)好的模型上傳到購(gòu)物網(wǎng)展示等。
基于三維全景掃描的現(xiàn)實(shí)需求，賈同及其團(tuán)隊(duì)將目光鎖定于此，潛心研制。賈同介紹：“在研制過(guò)程中，可見(jiàn)光在自然光照比較強(qiáng)的環(huán)境下，噪點(diǎn)過(guò)多，產(chǎn)生誤差，造成測(cè)量精度下降。”針對(duì)這一難題，團(tuán)隊(duì)成員反復(fù)試驗(yàn)，首次在掃描儀中加入全向結(jié)構(gòu)光和雙曲面相機(jī)，兩者結(jié)合便可以實(shí)時(shí)獲取高速高精度被測(cè)物體的三維全景信息。通過(guò)對(duì)相機(jī)和激光進(jìn)行主動(dòng)控制，使其對(duì)環(huán)境中人造光源進(jìn)行有效過(guò)濾，削弱噪聲對(duì)深度測(cè)量的干擾，準(zhǔn)確完成深度測(cè)量工作。
新研制出的掃描儀可在任何光線條件下高精度、高速度地完成掃描，主要應(yīng)用于物體輪廓三維數(shù)據(jù)獲取、立體工藝品的雕刻加工精度檢測(cè)、磨具制造設(shè)計(jì)誤差檢測(cè)、金屬工件裂縫檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。經(jīng)驗(yàn)證，該三維全景實(shí)時(shí)掃描儀檢測(cè)合格準(zhǔn)確率高達(dá)97％。
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