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高速高精度3D全景實時掃描儀在東北大學研制成功
星之球科技 來源:沈陽日報2018-02-05 我要評論(0 )
2月4日,記者了解到,東北大學賈同教授帶領(lǐng)科研團隊研制一款高速高精度三維全景實時掃描儀。傳統(tǒng)三維掃描儀一般是完成掃描后才能
2月4日,記者了解到,東北大學賈同教授帶領(lǐng)科研團隊研制一款高速高精度三維全景實時掃描儀。傳統(tǒng)三維掃描儀一般是完成掃描后才能建模,這款可以實現(xiàn)一邊掃描一邊建模,僅需5秒就可完成物體360°全景掃描,使工業(yè)零部件缺陷檢測率大幅度提升。
除了工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測外,三維全景實時掃描儀應用廣泛,可以測量掃描儀到被測物體間的距離,應用于深度測量;可代替激光雷達,對機器人進行導航和避障;可掃描實體商品,生成點云并進行點云配準,將配準好的模型上傳到購物網(wǎng)展示等。
基于三維全景掃描的現(xiàn)實需求,賈同及其團隊將目光鎖定于此,潛心研制。賈同介紹:“在研制過程中,可見光在自然光照比較強的環(huán)境下,噪點過多,產(chǎn)生誤差,造成測量精度下降。”針對這一難題,團隊成員反復試驗,首次在掃描儀中加入全向結(jié)構(gòu)光和雙曲面相機,兩者結(jié)合便可以實時獲取高速高精度被測物體的三維全景信息。通過對相機和激光進行主動控制,使其對環(huán)境中人造光源進行有效過濾,削弱噪聲對深度測量的干擾,準確完成深度測量工作。
新研制出的掃描儀可在任何光線條件下高精度、高速度地完成掃描,主要應用于物體輪廓三維數(shù)據(jù)獲取、立體工藝品的雕刻加工精度檢測、磨具制造設計誤差檢測、金屬工件裂縫檢測等多個領(lǐng)域。經(jīng)驗證,該三維全景實時掃描儀檢測合格準確率高達97%。
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