RPLIDAR A3已經(jīng)上線一段時(shí)間了今天開始陸陸續(xù)續(xù)收到熱心網(wǎng)友們的測評，下面就開始RPLIDAR A3測評第一彈看看這位熱心網(wǎng)友是怎么說的。
我對激光雷達(dá)的使用主要還是自己開發(fā)的導(dǎo)航小車，之前實(shí)驗(yàn)室不僅用過思嵐的A1、A2，也用過鐳神、EAI、北陽和西克。
先簡單開機(jī)測試下，看看效果。16K模式的點(diǎn)確實(shí)要密集好多??！
總的感覺還是不錯(cuò)的，雷達(dá)實(shí)際最多能測到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受，一般建圖定位是沒有問題的。
從實(shí)際截圖看起來，街對面的墻面距離22－28m，可以看到墻面完整度不高，中間一塊缺口，后來想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致，總的來說在陽光下的RPLidar A3，沒有出現(xiàn)干擾，并且測距也能測量到20多米以上。這算是個(gè)好消息，三角測距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
以前一直覺得用的雷達(dá)測不到黑色的大衣和褲子，特地找了兩件來看看……
2月1日，思嵐科技推出最新的激光雷達(dá)RPLIDAR A3，我有幸成為第一批樣品試用者，因此也獲得了為期一個(gè)月的使用體驗(yàn)機(jī)會。
話說，從申請到收到樣品，思嵐的整個(gè)流程還是要給個(gè)大大的贊，2．1發(fā)布，當(dāng)天晚上我申請的樣品評測，2．3就收到貨了，真心覺得他們是有備而來的啊。
開箱什么的就不寫了，連接電腦配置啥的跟A2是差不多，只是A3的外觀換成了紫色的，剛好手里有個(gè)A2，拍了下實(shí)物對比圖：
我對激光雷達(dá)的使用主要還是自己開發(fā)的導(dǎo)航小車，之前實(shí)驗(yàn)室不僅用過思嵐的A1、A2，也用過鐳神、EAI、北陽和西克。
思嵐在官網(wǎng)上放的主要參數(shù)是25米測量半徑、16000次采樣頻率和室內(nèi)外均可使用。這個(gè)配置的確很驚艷，也令我很好奇，是否真能達(dá)到他們宣稱的效果么？
先簡單開機(jī)測試下，看看效果。16K模式的點(diǎn)確實(shí)要密集好多??！
官方宣傳A3能測量到25米，室內(nèi)要找到那么空曠的不容易，特地找了個(gè)走廊看了下。畢竟我們做激光導(dǎo)航得最怕長走廊了：
總的感覺還是不錯(cuò)的，雷達(dá)實(shí)際最多能測到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受，一般建圖定位是沒有問題的。
官方宣傳這款雷達(dá)還能在室外工作，這倒令我很好奇，之前嘗試了很多三角測距雷達(dá)，在室外都沒法好好干活。不是有干擾就是索性啥都看不到了。
正好已經(jīng)中下午，趁著有陽光，找了塊空地是測一下：
掃描效果圖如下：
從實(shí)際截圖看起來，街對面的墻面距離22－28m，可以看到墻面完整度不高，中間一塊缺口，后來想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致，總的來說在陽光下的RPLidar A3，沒有出現(xiàn)干擾，并且測距也能測量到20多米以上。這算是個(gè)好消息，三角測距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
激光雷達(dá)除了陽光干擾問題外還有個(gè)令人頭疼的困擾，關(guān)于使用場景中的黑色物體，相信大家對這個(gè)問題也感到很尷尬，很多雷達(dá)距離一遠(yuǎn)就測不到了。為此我特地測試了一下A3測試黑色物體的能力。
以前一直覺得用的雷達(dá)測不到黑色的大衣和褲子，特地找了兩件來看看……
結(jié)果還是比較驚喜的，在10m左右距離測到黑色物體毫無壓力，輪廓也是相當(dāng)清晰，更遠(yuǎn)距離就沒法測拉，房間也就那么大。
接下來隨便放幾張?jiān)诓煌瑨呙桀l率下的不等距離的掃描圖：
好的，以上就是拿到A3的初體驗(yàn)，參數(shù)還是靠譜的，25米測量距離，16K采樣率和室內(nèi)外均可使用，而且實(shí)際感覺似乎還能測的更遠(yuǎn)一些。
對于不是可以隨便用日本和德國制造的我來說確實(shí)是個(gè)實(shí)用又靠譜的好產(chǎn)品，大家也都多多支持國產(chǎn)啊！
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