據(jù)《文匯報》報道，由國家海洋局南海調(diào)查技術(shù)中心主持研制、多單位參與的針對南極惡劣環(huán)境、搭載淺水多波束系統(tǒng)的特種無人艇日前在中國第34次南極科學考察活動中獲得成功應(yīng)用。近年來，智能無人艇已成為中國海洋科考新“利器”。那么，智能無人艇應(yīng)用了哪些技術(shù)？智能無人艇能夠在什么樣的環(huán)境下工作？它將為我國海洋科考帶來哪些福利？
智能無人艇模型（圖片來源：參考消息網(wǎng)）
智能無人艇應(yīng)用了哪些技術(shù)？以云洲7．5米安防巡邏無人艇為例，據(jù)《科技日報》報道，在這個無人艇上，共輸入了35萬行代碼、安裝20000多個器件、植入200多顆芯片、放置40多個傳感器、載入7套分系統(tǒng)，整個無人艇可實現(xiàn)技術(shù)上的自主可控，比如無人艇在水中，它的眼睛除了激光雷達和聲納之外還有一個水器交接，通過主控制器運算來增強感知環(huán)境的靈敏度，數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)獲得回撥信號，通過視覺和海圖等其他手段進一步對比，以保證船的航行方向以及與障礙物的距離，實現(xiàn)自動壁障、環(huán)繞航行、規(guī)劃路線等功能。
智能無人艇能夠在什么樣的環(huán)境下工作呢？據(jù)新華網(wǎng)報道，目前中國智能無人艇的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)均處于高速發(fā)展階段，生產(chǎn)和在研船型繁多，可搭載多種調(diào)查勘測設(shè)備，適應(yīng)多種工作環(huán)境，特別是和大型科考船搭配使用，可以更好地克服海洋復(fù)雜環(huán)境造成的各種困難與挑戰(zhàn)，更好地實現(xiàn)科考目標。此前，中國自主研發(fā)的智能無人艇已經(jīng)在極淺水區(qū)、海洋島礁等多種環(huán)境狀態(tài)下得到成功應(yīng)用。至此，除少部分非常困難的應(yīng)用場景外，中國現(xiàn)階段智能無人艇的技術(shù)成熟度已可以滿足海洋測繪大部分應(yīng)用場景需求。
智能無人艇將為我國海洋科考帶來哪些福利？據(jù)環(huán)球網(wǎng)報道，智能無人艇可用于開展島礁周邊淺水區(qū)的水文氣象、水下地形、生態(tài)環(huán)境等方面的數(shù)據(jù)采集，彌補傳統(tǒng)技術(shù)手段作業(yè)強度大、安全風險高等方面的不足，為海洋調(diào)查提供了一種新型的技術(shù)手段。
轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)文章
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
