閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
今日要聞

斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng),可利用激光識別周邊拐角處物體

cici 來源:汽車氪2018-03-07 我要評論(0 )   

汽車氪獲悉,斯坦福大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng),可使自動駕駛車輛識別四周拐角處的物體,以便做出更早、更明智的操作

 汽車氪獲悉,斯坦福大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng),可使自動駕駛車輛識別四周拐角處的物體,以便做出更早、更明智的操作。世界各地的研究人員正在努力開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),使汽車能夠識別現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物體并進(jìn)行自動駕駛。但是目前這些車輛只能識別眼前的物體。

該技術(shù)基于超快速激光脈沖(super-fast laser pulses)而打造。目前所有的自動駕駛汽車視覺系統(tǒng)都使用兼容的激光雷達(dá)掃描儀來映射汽車周邊的環(huán)境。在實(shí)驗(yàn)室測試中,該團(tuán)隊(duì)能夠使用這些“皮秒”(picosecond)激光器掃描屏幕后面的物體,而無需直視。該技術(shù)是反射、光線傳感器和強(qiáng)大的新物體識別算法的產(chǎn)物。此外,研發(fā)人員使用單光子雪崩二極管(SPAD)來放大撞擊探測器的每個(gè)光子的信號。這些信號與墻的幾何圖形用于生成物體的3D視圖。此前,用相同技術(shù)進(jìn)行的嘗試需要大量的計(jì)算能力和時(shí)間,但將傳感器和激光器放置在同一地點(diǎn)會顯著簡化算法,在電腦上處理數(shù)據(jù)只需幾秒鐘。

該團(tuán)隊(duì)正在繼續(xù)深化研究該系統(tǒng),希望通過環(huán)境光(ambient light)來提高現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的精確性。另外,速度也是一個(gè)問題。雖然算法速度很快,但仍需至少幾分鐘的激光返回?cái)?shù)據(jù)才能生成圖像。這對于高速行駛的汽車來說是不可行的。增加激光強(qiáng)度可能會是一種可行的方法。即使沒有這些優(yōu)化,也可利用這項(xiàng)技術(shù)來檢測交通標(biāo)志等反射物體。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

自動駕駛系統(tǒng)激光識別激光脈沖
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

相關(guān)文章
網(wǎng)友點(diǎn)評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀