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斯坦福大學團隊研發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng),可利用激光識別周邊拐角處物體

cici 來源:汽車氪2018-03-07 我要評論(0 )   

汽車氪獲悉,斯坦福大學的研發(fā)團隊開發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng),可使自動駕駛車輛識別四周拐角處的物體,以便做出更早、更明智的操作

 汽車氪獲悉,斯坦福大學的研發(fā)團隊開發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng),可使自動駕駛車輛識別四周拐角處的物體,以便做出更早、更明智的操作。世界各地的研究人員正在努力開發(fā)機器學習技術(shù),使汽車能夠識別現(xiàn)實環(huán)境中的物體并進行自動駕駛。但是目前這些車輛只能識別眼前的物體。

該技術(shù)基于超快速激光脈沖(super-fast laser pulses)而打造。目前所有的自動駕駛汽車視覺系統(tǒng)都使用兼容的激光雷達掃描儀來映射汽車周邊的環(huán)境。在實驗室測試中,該團隊能夠使用這些“皮秒”(picosecond)激光器掃描屏幕后面的物體,而無需直視。該技術(shù)是反射、光線傳感器和強大的新物體識別算法的產(chǎn)物。此外,研發(fā)人員使用單光子雪崩二極管(SPAD)來放大撞擊探測器的每個光子的信號。這些信號與墻的幾何圖形用于生成物體的3D視圖。此前,用相同技術(shù)進行的嘗試需要大量的計算能力和時間,但將傳感器和激光器放置在同一地點會顯著簡化算法,在電腦上處理數(shù)據(jù)只需幾秒鐘。

該團隊正在繼續(xù)深化研究該系統(tǒng),希望通過環(huán)境光(ambient light)來提高現(xiàn)實環(huán)境中的精確性。另外,速度也是一個問題。雖然算法速度很快,但仍需至少幾分鐘的激光返回數(shù)據(jù)才能生成圖像。這對于高速行駛的汽車來說是不可行的。增加激光強度可能會是一種可行的方法。即使沒有這些優(yōu)化,也可利用這項技術(shù)來檢測交通標志等反射物體。

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自動駕駛系統(tǒng)激光識別激光脈沖
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