*愛萊達(dá)的雷達(dá)點(diǎn)云圖
在眾多有關(guān)自動(dòng)駕駛的討論中，激光雷達(dá)已經(jīng)成為 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛不可缺少的傳感器。美國(guó)市場(chǎng)調(diào)研公司 ABI Research 預(yù)計(jì)，2027 年，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 130 億美元。而據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全球已有激光雷達(dá)公司超過 50 家，僅在 2018 年的拉斯維加斯 CES 上，就有超過 15 家廠商展示了自家的激光雷達(dá)產(chǎn)品。雖然受成本、性能等因素制約，多數(shù)公司短期內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，但場(chǎng)上的玩家已經(jīng)比肩接踵。
2017 年 7 月才成立的愛萊達(dá)算是行業(yè)的后來者，路徑的不同在于，團(tuán)隊(duì)選擇了相干激光雷達(dá)這一相對(duì)冷門的研究領(lǐng)域。雷鋒網(wǎng)了解，愛萊達(dá)創(chuàng)始人潘衛(wèi)清 2003 年博士期間，在上海光機(jī)所便開始進(jìn)行星間激光通訊與合成孔徑激光雷達(dá)研究，2006 年進(jìn)入浙江科技學(xué)院后，繼續(xù)從事自由空間相干激光雷達(dá)和混合雷達(dá)研究，并在 2011 年主導(dǎo)建立了該校的 3D 光學(xué)與深度感知技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
潘衛(wèi)清帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)參與過多項(xiàng)環(huán)境感知、光學(xué)探測(cè)、微光學(xué)、全息影像相關(guān)研究與商業(yè)項(xiàng)目，涉及安防、道路檢測(cè)、工業(yè)三維測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域，其中也不乏一些國(guó)家航空與軍工項(xiàng)目中的激光雷達(dá)與通訊技術(shù)研究與落地，其專長(zhǎng)的相干激光通訊便最早起于航空與軍事項(xiàng)目。
2017 年，潘衛(wèi)清與上海光機(jī)所長(zhǎng)期合作的幾位行業(yè)伙伴共同創(chuàng)辦了愛萊達(dá)，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模 20 余人。
核心團(tuán)隊(duì)于行業(yè)耕耘多年，在國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)公司紛紛起來的前兩年，卻為什么遲遲沒有動(dòng)身？潘衛(wèi)清的解釋是，“車載激光雷達(dá)仍然是未來的市場(chǎng)”，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到應(yīng)有的技術(shù)成熟度，落地應(yīng)用仍局限在測(cè)試車輛。換句話說，激光雷達(dá)市場(chǎng)依舊是個(gè)偽命題。
現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)外各家公司主推的仍是機(jī)械式激光雷達(dá)，即有機(jī)械部件進(jìn)行線束掃描的激光雷達(dá)，一般成本較高，穩(wěn)定性較差，被很多 OEM、Tier1 認(rèn)作過渡式產(chǎn)品，而沒有機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固態(tài)激光雷達(dá)則是各家正在攻堅(jiān)的主要目標(biāo)，后者因?yàn)槌杀靖停ㄒ话阏J(rèn)為，量產(chǎn)后成本可控制在 500 美元以下），穩(wěn)定性更高，其量產(chǎn)已成為影響這條賽道的最關(guān)鍵變量。
在具體路線上，市場(chǎng)上的激光雷達(dá)公司多數(shù)使用的是 TOF（飛行時(shí)間）技術(shù)，即通過光發(fā)射和接收的時(shí)間差來計(jì)算飛行時(shí)間，由此確定探測(cè)距離，其缺陷在于抗干擾性較差，探測(cè)距離較短（一般認(rèn)為在 200 米以下），由此，在 L3、L4 車型上的推廣和應(yīng)用難度也較大。業(yè)內(nèi)很多公司如 Quanergy 使用的 OPA 技術(shù)，雖然部分解決了激光的固態(tài)掃描，但量產(chǎn)后可能出現(xiàn)的問題是，掃描的出光孔徑較小，光學(xué)損耗較高，進(jìn)而對(duì)探測(cè)距離和應(yīng)用場(chǎng)景形成不小的制約。
“真正的無人駕駛不可能使用這樣的技術(shù)。”潘衛(wèi)清認(rèn)為，相干激光雷達(dá)將是激光雷達(dá)的最終演化形態(tài)，與 OPA 技術(shù)融合之后，相干激光雷達(dá)可獲得較大的發(fā)射功率冗余，功耗較小，避過許多 TOF 雷達(dá)無法解決的應(yīng)用問題。
相干激光雷達(dá)主要基于 FMCW 技術(shù)，以光學(xué)處理模塊代替了尋常激光雷達(dá)的電子模塊，可以在低信噪比的條件下提高探測(cè)距離。根據(jù)潘衛(wèi)清的解釋，愛萊達(dá)的方案主要利用相干增益，光線進(jìn)來之前，在背景光不變的情況下，對(duì)其信號(hào)進(jìn)行放大，通過背景光差分，提高光學(xué)信噪比與抗干擾能力，“探測(cè)靈敏度是 TOF 方案的至少兩個(gè)以上數(shù)量級(jí)。”
說是相對(duì)冷門，但在相干激光雷達(dá)領(lǐng)域也并不缺少玩家，比較有代表性的是美國(guó)的 Blackmore 傳感器和分析公司，今年 3 月，他們剛剛獲得了寶馬 i Ventures 的投資。
在產(chǎn)品規(guī)劃上，愛萊達(dá)跳過了機(jī)械式激光雷達(dá)方案，直接進(jìn)入了固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)，將于今年 11 月推出首款 MEMS 激光雷達(dá)，并計(jì)劃在 2019 年上半年進(jìn)行小批量量產(chǎn)。
潘衛(wèi)清直言，產(chǎn)品小批量量產(chǎn)后，仍將主要用于測(cè)試車，“雖然行業(yè)都在談車規(guī)級(jí)，但短期內(nèi)不太可能實(shí)現(xiàn)，車廠對(duì)激光雷達(dá)也都不提車規(guī)級(jí)要求。激光雷達(dá)現(xiàn)在要解決的還是技術(shù)問題，技術(shù)方案解決之后，才是車規(guī)等工藝問題。”
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在分立元件上，相干激光雷達(dá)成本要相對(duì)高于 TOF 雷達(dá)，如果同樣做到芯片級(jí)，其成本則可與后者不相上下，但潘衛(wèi)清表示，在邁過“性能”這道大關(guān)之前，其它因素都是末節(jié)，“成本肯定是要降的，但降成本肯定不是一個(gè)門檻，因?yàn)橐荡蠹叶寄芙?，關(guān)鍵是在性能上。”
也因此，在時(shí)間節(jié)點(diǎn)、成本、量產(chǎn)、車規(guī)、市場(chǎng)等關(guān)鍵詞出現(xiàn)的問題中，他頻繁地用“不擔(dān)心”回答了所有疑問：完善性能的交付仍是這場(chǎng)競(jìng)賽沒能邁過的第一個(gè)坎。
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