隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)改變了工廠原有的生產(chǎn)模式，部分操作環(huán)節(jié)引入了機(jī)器人操作，同時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)也增強(qiáng)了機(jī)器人的工作能力，使機(jī)器人可以完成動(dòng)態(tài)環(huán)境的中的復(fù)雜任務(wù)。廣東嘉銘智能科技有限公司根據(jù)客戶的需求，自主研發(fā)出3D激光視覺(jué)引導(dǎo)剎車盤上下料系統(tǒng)。3D激光視覺(jué)引導(dǎo)剎車盤上下料系統(tǒng)把機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人相結(jié)合實(shí)現(xiàn)剎車盤上下料的自動(dòng)化，減輕工人的工作壓力，還可以提高生產(chǎn)線的工作效率，推動(dòng)工廠生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展。
3D激光視覺(jué)引導(dǎo)剎車盤上下料系統(tǒng)主要采用最先進(jìn)的3D視覺(jué)定位技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等．
3D激光視覺(jué)引導(dǎo)剎車盤上下料系統(tǒng)的引入，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，大幅度地提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率； 在品質(zhì)上，程序控制，機(jī)械手自動(dòng)操作，增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；降低加工線的安全隱患，降低人工管理的麻煩。同時(shí)，大大縮短了加工時(shí)間，提高剎車盤的生產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提升企業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)形象。
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