蘋果iPhone X拉開了“3D視覺”的時代大幕，安卓陣營迅速跟進，華為、OPPO、vivo和小米等中國廠商相繼推出了搭載3D傳感功能的新款智能手機。此外，汽車3D激光雷達也蓄勢待發(fā)，吸引眾多資本追捧！其中，由擁有專業(yè)技術(shù)背景、國際化視野以及出色投資業(yè)績的新生代投資人設(shè)立的風(fēng)險投資基金——耀途資本“思路清晰，布局全面”，涵蓋“從0到1的底層顛覆式創(chuàng)新”和“從1到N的應(yīng)用型技術(shù)創(chuàng)新”。為了深入理解耀途資本的投資理念和戰(zhàn)略布局，麥姆斯咨詢近期采訪了耀途資本合伙人楊光先生。
耀途資本合伙人楊光
麥姆斯咨詢：首先請您介紹下耀途資本，包括基金規(guī)模、投資方向、投資理念、投資階段，以及有限合伙人（LP）等。
楊光：耀途資本是一家技術(shù)類風(fēng)險投資基金，專注于投資物聯(lián)網(wǎng)和人工智能行業(yè)的中早期科技公司，活躍在中國、以色列和美國三地，目前已經(jīng)投資了35家高科技公司，包含底層顛覆式創(chuàng)新的的半導(dǎo)體芯片、傳感器、云計算和技術(shù)應(yīng)用層的金融科技、智能駕駛、商業(yè)智能等科技公司，其中Innoviz、Roadstar、BondIT、Lumus、炬佑智能、縱慧芯光、得一微電子、暢圣科技等均已成為細分行業(yè)的龍頭企業(yè)。耀途資本合伙人團隊擁有豐富的高科技產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險投資行業(yè)經(jīng)驗，股東包括國內(nèi)的一線母基金、相關(guān)行業(yè)上市公司以及知名企業(yè)家，目前管理兩期人民幣基金和一期美元基金，并將于近期完成新一期人民幣和美元基金的募集，總管理規(guī)模將達到10億人民幣和1億美元。
麥姆斯咨詢：為何選擇“物聯(lián)網(wǎng)”和“人工智能”作為耀途資本的兩大投資賽道？你們在相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈方面有哪些資源可以幫助被投企業(yè)？從而加速企業(yè)發(fā)展壯大。
楊光：2015年6月，我和我曾在以色列基金Infinity共事多年的同事白宗義共同創(chuàng)立耀途資本，當時我們判斷：1． 中國移動互聯(lián)網(wǎng)的流量紅利逐漸枯竭，單純商業(yè)模式的創(chuàng)新已經(jīng)面臨很嚴峻的競爭，而技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新會是未來十到二十年推動中國經(jīng)濟增長的主要驅(qū)動力，尤其是物聯(lián)網(wǎng)和人工智能這樣能夠賦能傳統(tǒng)行業(yè)、大幅提升企業(yè)運營效率的技術(shù)；2． 商業(yè)模式的創(chuàng)新受制于贏者通吃的局面，鮮有投資機構(gòu)能持續(xù)投資到爆款，移動互聯(lián)網(wǎng)后我們會進入萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時代，物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)更多維度數(shù)據(jù)的感知、采集、傳輸、存儲和處理，這些數(shù)據(jù)匯集在云或端上，就可以做大量的數(shù)據(jù)挖掘和變現(xiàn)，真正實現(xiàn)從萬物互聯(lián)到萬物智能，這就是人工智能的機會，而且投物聯(lián)網(wǎng)和人工智能這類技術(shù)創(chuàng)新公司可以有嚴謹和專業(yè)的方法論和專業(yè)化的梳理研究。
我們在產(chǎn)業(yè)資源上的競爭優(yōu)勢主要有幾個方面：1． 專注于垂直行業(yè)并做深入的行業(yè)研究挖掘項目，因此我們對自己專注的方向認識比較深刻，投資的企業(yè)在上下游不同環(huán)節(jié)就能合作，比如我們投資的VCSEL公司就可以和我們投資的3D攝像頭公司合作；2． 我們與下游應(yīng)用廠商合作緊密，包括智能手機領(lǐng)域的一線手機廠、ODM廠商和模組廠，汽車領(lǐng)域的主機廠和Tier 1，而且我們投的大部分公司針對的都是這些下游廠商，我們給予資本支持的同時幫助他們嫁接很多產(chǎn)業(yè)資源，目前我們投資組合背后的共同投資人里有德爾福、麥格納、三星、豐田、軟銀、Oppo、聯(lián)發(fā)科、富士康、ams、索尼、舜宇、歐菲和丘鈦等頂級的產(chǎn)業(yè)資本；3． 技術(shù)領(lǐng)域的競爭往往是全球化的競爭，有很多真正的從0到1的顛覆式技術(shù)創(chuàng)新來自于以色列和美國，我們擁有很好的國際視野，一方面可以讓我們在全球賽道上找到最優(yōu)秀的公司，另一方面也可以幫助我們的投資組合和產(chǎn)業(yè)合作伙伴擁有更好的國際化能力。
麥姆斯咨詢：作為“物聯(lián)網(wǎng)”和“人工智能”的感知層，您比較看好的傳感器類別有哪些？
楊光：我們非?？春弥悄芤曈X傳感器的未來，因為大部分的人工智能和計算機視覺都離不開圖像，就像大腦的運作需要人眼作為輸入一樣。我們最早在該領(lǐng)域投資的是變焦雙攝的技術(shù)發(fā)明人：以色列Corephotonics公司。其創(chuàng)始人David Mendlovic教授是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，Corephotonics 是他的第五家創(chuàng)業(yè)公司。David教授之前創(chuàng)立的EyeSquad被Tessera Technologies收購，早在2012年就成立了Corephotonics致力于雙攝技術(shù)的研發(fā)，到2014年他們將技術(shù)展示給了蘋果，原以為能夠和蘋果達成合作，很遺憾的是蘋果后來決定自己內(nèi)部研發(fā)，并收購了David學(xué)生創(chuàng)立的Linx（這也是為什么大家看到去年底Corephotonics起訴了蘋果）。2016年蘋果iPhone 7 Plus和華為P9使用了雙攝技術(shù)以后，雙攝已經(jīng)成為了中高端手機的標配，其中很多手機和模組廠都用到了Corephotonics的技術(shù)授權(quán)，我們在不久的將來還會看到市場上第一款支持5倍光學(xué)變焦的手機，背后也采用到了Corephotonics的技術(shù)。
我們也很早就意識到雙攝獲得的深度信息仍然比較有限，要實現(xiàn)真正的3D傳感還需要有其他解決方案，而散斑點陣結(jié)構(gòu)光的發(fā)明者也是一家以色列公司Primesense（2013年11月被蘋果收購），所以我們對3D視覺整個產(chǎn)業(yè)鏈做了系統(tǒng)性的研究，并提前布局投資了結(jié)構(gòu)光、ToF以及核心光電芯片VCSEL。另外我們也意識到僅依賴于光學(xué)的傳感器無法應(yīng)用到有障礙物遮擋的領(lǐng)域，所以我們也投資了一家用毫米波做3D傳感的公司Vayyar，這也是我們相當看好的領(lǐng)域。
麥姆斯咨詢：在智能手機應(yīng)用方面，3D視覺技術(shù)之爭日趨激烈：結(jié)構(gòu)光、飛行時間（ToF）、雙目立體視覺，這三種技術(shù)誰將獲取最終勝利？
楊光：三種技術(shù)在不同應(yīng)用場景下各有優(yōu)勢，總體上來說結(jié)構(gòu)光適合近距離高精度的應(yīng)用場景，在手機上就是前攝做3D人臉識別，散斑點陣已經(jīng)用在了蘋果iPhone X和OPPO Find X上，編碼結(jié)構(gòu)光用在了小米8探索版上，華為很快也會上，但由于整體模組成本還比較高，目前出貨量還不大，成本我估計要降到10美金才會有大量的中端手機標配3D人臉識別；飛行時間（ToF）在近距離面臨分辨率的挑戰(zhàn)（所以在前攝上難以競爭過結(jié)構(gòu)光），但很適合更遠距離的應(yīng)用場景，在手機上就是后攝，AR游戲、3D建模、3D視頻和交互等應(yīng)用都需要后攝3D攝像頭，蘋果、華為、OPPO和vivo都應(yīng)該會上ToF，蘋果的ARKit和谷歌的ARCore也在扶持更多的生態(tài)應(yīng)用起來；雙目立體視覺在很多非手機的場景上已經(jīng)有使用，但由于基線（baseline）的要求較高，目前很未在手機上有所應(yīng)用，但如果是雙目主動視覺，發(fā)射端用一顆VCSEL，接收端用兩顆紅外攝像頭，不需要DOE之類的復(fù)雜光學(xué)元器件，硬件設(shè)計比較簡單成本也可控，未來我覺得也有機會進入手機。當然除了智能手機，在AR／VR應(yīng)用方面，3D視覺也有著廣泛的前景，國外大廠都在研發(fā)AR眼鏡和頭盔，預(yù)計3年左右消費級AR市場會爆發(fā)。在AR應(yīng)用領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)光更適合做內(nèi)容創(chuàng)作，ToF適合做更遠距離的感知。
麥姆斯咨詢：在汽車激光雷達（LiDAR）應(yīng)用方面，固態(tài)激光雷達大勢所趨，MEMS微振鏡、相控陣、閃光（Flash）等技術(shù)“爭奇斗艷”，您看好哪種固態(tài)激光雷達流派？
楊光：比起機械式，我們肯定是更看好固態(tài)激光雷達，因為最后進入前裝市場的一定是固態(tài)激光雷達，而前裝是整個汽車行業(yè)里壁壘最高且最吸引人的市場。我們團隊從2016年初就開始研究激光雷達，對MEMS、Flash和OPA三種主流的固態(tài)激光雷達路線做過深入研究，我們很早就認為OPA看似是完美的技術(shù)路線，實際在探測器設(shè)計、幀率和距離上都有很大的挑戰(zhàn)，能進入車載市場的機會比較渺茫；Flash因為是照亮整個面，功率要求比較高，受到905nm光源的人眼安全限制，功率會有上限，所以導(dǎo)致目前探測距離很難超過50米，如果使用1550nm的光源雖然可以提升功率，但又帶來成本高昂的問題，所以Flash更大的機會在于側(cè)向的“短距離”副激光雷達，而很難作為前向的“長距離”主激光雷達，在高速場景為主的L3自動駕駛階段的固態(tài)激光雷達將主要用于前向的感知，到了L4才會需要側(cè)向和后向也用激光雷達做覆蓋；MEMS是三種技術(shù)路線中量產(chǎn)可能性最大的，既能實現(xiàn)200米的探測距離，以及很高的分辨率和幀率，又能以很低的功耗和成本進入到整車廠的前裝市場。如果說我們2017年中投資Innoviz時，三種固態(tài)激光雷達的技術(shù)仍屬于“爭奇斗艷”，而在今年4月Innoviz拿到寶馬L3自動駕駛車的設(shè)計中標（design win）之后（固態(tài)激光雷達首次被整車廠納入前裝供應(yīng)鏈體系），整個市場都逐漸認可MEMS才是前向固態(tài)激光雷達最主流的技術(shù)路線。
不同激光雷達技術(shù)的對比分析
麥姆斯咨詢：對于目前站在風(fēng)口上的3D視覺，耀途資本有哪些投資布局？
楊光：我們投資了做變焦雙攝的Corephotonics、MEMS固態(tài)激光雷達的Innoviz、編碼結(jié)構(gòu)光的Mantis Vision、ToF 3D傳感芯片的炬佑智能、VCSEL光電芯片的縱慧芯光、毫米波3D傳感的Vayyar，以及將3D結(jié)構(gòu)光用于工業(yè)機器視覺的深淺優(yōu)視。
耀途資本在3D視覺領(lǐng)域的投資布局
麥姆斯咨詢：在智能手機應(yīng)用方面，耀途資本投資了結(jié)構(gòu)光方案商Mantis Vision，這家公司有何“魅力”獲得你們“芳心“？與蘋果iPhone X或奧比中光的散斑點陣相比，優(yōu)勢在哪？
楊光：Mantis Vision是一家非常老牌的以色列3D傳感公司，過去他們做了很多手持3D掃描儀、Project Tango之類的應(yīng)用，到2017年看到手機市場即將爆發(fā)，迅速將原有的解決方案優(yōu)化到了手機平臺上，并成功幫助小米實現(xiàn)了安卓陣營的3D人臉識別首發(fā)。Mantis Vision獨特的編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)與散斑點陣技術(shù)相比，優(yōu)勢在于：1． 不需要很強的運算能力，蘋果因為有自研的A11（帶有NPU的AP）所以能夠跑起來，奧比中光需要在手機上加一顆ASIC做預(yù)處理，而編碼結(jié)構(gòu)光的算法可以直接在普通的應(yīng)用處理器（AP）上跑；2． 散斑點陣需要有DOE等復(fù)雜的光學(xué)元器件，成本高昂組裝復(fù)雜，編碼結(jié)構(gòu)光使用掩膜（mask），尺寸更小，成本上有優(yōu)勢；3． 更好的深度信息感知能力和更高的分辨率；4． 由于Primesense和蘋果的專利布局非常完整，用到DOE的散斑點陣方案都很難繞過蘋果／Primesense的專利。
PrimeSense vs． Mantis Vision
麥姆斯咨詢：在汽車激光雷達應(yīng)用方面，耀途資本布局了以色列創(chuàng)新公司Innoviz，它有什么核心技術(shù)吸引到您呢？最近寶馬選擇Innoviz作為合作伙伴，計劃在2021年推出的自動駕駛汽車上集成Innoviz固態(tài)激光雷達。您可以透露寶馬選擇Innoviz的原因嗎？
楊光：盡管我們之前提到MEMS是固態(tài)激光雷達路線中量產(chǎn)可能性最大的，研發(fā)的難度仍然很大，Innoviz在2D MEMS振鏡、光電探測器和信號處理芯片（ASIC）上都沒有采用市場上現(xiàn)有的方案，而是自己獨特的設(shè)計，這才能夠在包括感知距離、垂直和水平分辨率、幀率、價格、車規(guī)、人眼安全、抗干擾等所有核心指標上滿足整車廠的要求。寶馬作為自動駕駛領(lǐng)域最領(lǐng)先的整車廠之一，對Innoviz做了一年半的深入評估，對比過市場上所有的固態(tài)激光雷達方案和廠商，才決定把寶馬智能駕駛平臺中固態(tài)激光雷達的設(shè)計中標（design win）給了Innoviz，攝像頭方案（可見光視覺）用的是Mobileye，毫米波雷達用的是麥格納，三類傳感器的數(shù)據(jù)融合，尤其是首個前裝的固態(tài)激光雷達InnovizOne的采用，對比之前奧迪A8使用的Ibeo公司4線激光雷達，可以讓寶馬的L3自動駕駛車擁有更強的感知能力和更安全的自動駕駛水平。同時，寶馬這個智能駕駛平臺是由寶馬聯(lián)合英特爾、Mobileye、德爾福、麥格納、大陸和菲亞特·克萊斯勒組成的自動駕駛聯(lián)盟，未來會有更多整車廠跟進寶馬的選擇，在L3以上的自動駕駛車中采用Innoviz固態(tài)激光雷達。
Innoviz固態(tài)激光雷達的技術(shù)方案
麥姆斯咨詢：在3D視覺ToF傳感器方面，炬佑智能獲得耀途資本的青睞，這家中國本土創(chuàng)新企業(yè)有哪些特點？目前，他們產(chǎn)品在哪些領(lǐng)域有應(yīng)用？
楊光：因為我們對3D視覺進行了深入研究，所以很早就關(guān)注到了ToF，這個行業(yè)里能做ToF芯片的主要是國外公司巨頭，實力最強的是CMOS圖像傳感器（CIS）巨頭索尼，還有PMD／英飛凌、松下、EPC和ams等，而國內(nèi)公司只能拿了國外廠商的芯片做模組和系統(tǒng)，我們認為技術(shù)壁壘最高、潛力最大的是能做ToF芯片的公司，彌補了國內(nèi)的技術(shù)空白，這也是我們非?？春镁嬗又悄?，并在2017年底就投資了他們的原因。因為ToF技術(shù)跨越電子、光學(xué)、動態(tài)收發(fā)系統(tǒng)構(gòu)成和算法等多個技術(shù)領(lǐng)域，其開發(fā)和實現(xiàn)門檻極高。ToF技術(shù)可以應(yīng)用到智能手機、機器人、智能駕駛、無人機、智能監(jiān)控等眾多領(lǐng)域。炬佑智能創(chuàng)始人劉洋曾擔(dān)任瑞士Heptagon全球副總裁，以及美國Analog Devices 亞洲市場與技術(shù)總監(jiān)，核心研發(fā)團隊均來自于國際一流半導(dǎo)體跨國企業(yè)。目前，炬佑智能已經(jīng)開發(fā)出了多款基于CMOS工藝的ToF芯片（從100 x 100像素到320 x 240像素），并能提供3D傳感解決方案（芯片、模組、算法和系統(tǒng)），有更高的識別率、更快的識別速度和相對較低的成本。炬佑智能現(xiàn)在已經(jīng)與國內(nèi)知名的機器人、無人機和智能手機廠商進行了深入交流，并已有產(chǎn)品實現(xiàn)了落地，發(fā)展空間巨大。
炬佑智能飛行時間（ToF）3D傳感芯片及系統(tǒng)
麥姆斯咨詢：在3D視覺光源方面，名門海歸團隊組成的VCSEL創(chuàng)新公司——縱慧芯光發(fā)展迅速，扛起了國產(chǎn)VCSEL芯片大旗，也吸引了耀途資本的關(guān)注和投資，請您談?wù)勊麄兣c國際領(lǐng)先廠商（如Lumentum、II－VI、Finisar、ams）之間的優(yōu)劣勢情況？
楊光：不論3D結(jié)構(gòu)光或是3D ToF，發(fā)射端都會用到VCSEL面陣發(fā)射激光器， VCSEL在3D傳感、光通信、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。隨著3D傳感全面進入手機，VCSEL將進入快速爆發(fā)期，但外延材料及器件設(shè)計制備技術(shù)長期被歐美企業(yè)壟斷，縱慧芯光擁有國內(nèi)尚處空白的芯片／器件設(shè)計、外延片生長和光電器件晶圓制備技術(shù)和經(jīng)驗，屬于產(chǎn)業(yè)鏈的最頂端，是中國僅有的擁有核心技術(shù)的光電芯片企業(yè)之一。技術(shù)方面，目前縱慧芯光擁有眾多自主知識產(chǎn)權(quán)，包覆蓋整個外延設(shè)計、外延生長（反饋和調(diào)控）、制程設(shè)計（特有流程）、制造工藝和測試封裝，VCSEL產(chǎn)品在電光轉(zhuǎn)換效率、可靠性和穩(wěn)定性上都已達到國際一流廠商（如Lumentum）的水平，優(yōu)于其他競爭對手；產(chǎn)業(yè)化方面，縱慧芯光是“海歸＋本土”團隊，離客戶更近，能夠更好的為國內(nèi)手機廠商和模組廠服務(wù)，以及為客戶做定制化和差異化的芯片和模組。像Lumentum和Finisar這樣的海外廠商產(chǎn)能有限，會優(yōu)先服務(wù)蘋果，對于國內(nèi)手機廠商支持有限而且很難持續(xù)保持穩(wěn)定的供貨，因此縱慧芯光在安卓手機陣營有很大的機會，未來3～6個月之內(nèi)就會有好消息發(fā)布。
縱慧芯光VCSEL技術(shù)優(yōu)勢
麥姆斯咨詢：此外，我們看到耀途資本還投資了一家基于射頻技術(shù)的3D成像傳感器公司——Vayyar。Vayyar的3D成像傳感器可以穿透物體和人體等障礙物“看見”東西，然后創(chuàng)建物體的三維圖像。這項創(chuàng)新技術(shù)很有意思，您可以介紹下技術(shù)原理和應(yīng)用領(lǐng)域嗎？
楊光：我們投資的上述3D傳感公司都是基于光學(xué)，無法應(yīng)用到有障礙物遮擋的領(lǐng)域，所以我們還投資了Vayyar，他們用毫米波技術(shù)做3D傳感可以穿透不同類型的材料，能用于傳統(tǒng)光學(xué)攝像頭不適宜的隱私場所，同時在任何天氣或光照條件下都可以工作。Vayyar先后研發(fā)了兩顆SoC芯片，前一顆芯片VYYR2401上集成了24路接發(fā)，覆蓋10MHz～20GHz的頻率范圍，新一顆芯片VYYR7202集成了72路接發(fā)，覆蓋了3GHz～81GHz的頻率范圍，同時集成了大內(nèi)存的高性能DSP，從而無需任何外部CPU就能執(zhí)行復(fù)雜的成像算法。技術(shù)原理簡單來說，就是3GHz的較低頻段的信號可以穿墻，而高頻段的信號可以探測細微的移動和角分辨率，通過頻率掃描（72組發(fā)射天線發(fā)射不同頻率的無線信號），72組接收天線能夠獲得反射信號的衰減，由于不同材料對不同頻率的信號會有不同的吸收和反射率，從而計算得到探測目標的材料和距離。Vayyar這款新芯片能夠支持超高的帶寬，從而提供了前所未有的精度和高分辨率圖像，目前已經(jīng)被用于建筑（感知墻內(nèi)結(jié)構(gòu)）、老人護理（防摔倒）、汽車（車內(nèi)監(jiān)測）、智能家居、智慧零售、工業(yè)機器人和乳腺癌成像等多個應(yīng)用領(lǐng)域。
Vayyar產(chǎn)品展示
麥姆斯咨詢：耀途資本在3D視覺領(lǐng)域確實做了很深的布局，主要看好3D視覺在哪些領(lǐng)域的市場機遇？
楊光：我們非常看好3D視覺在以智能手機為代表的消費電子、汽車電子和工業(yè)智能制造三個領(lǐng)域的應(yīng)用。手機的前攝和后攝未來都會配備3D攝像頭，其他消費電子比如AR眼鏡／頭盔也會標配3D攝像頭，汽車從L3自動駕駛車開始都會配備固態(tài)激光雷達，車內(nèi)監(jiān)測也會用到3D視覺或類似Vayyar的毫米波3D傳感，而智能制造領(lǐng)域比如智能手機及零部件的生產(chǎn)線上，高精度的缺陷檢測和分揀也都可以應(yīng)用3D視覺技術(shù)來大量替代人工，市場空間巨大。
麥姆斯咨詢：通過對產(chǎn)業(yè)鏈上下游投資及服務(wù)，耀途資本為全球3D視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到助推器的重要作用，請您描繪一下耀途資本未來的發(fā)展愿景吧！
楊光：我們的愿景是成為全球范圍內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)而有影響力的技術(shù)派風(fēng)險投資基金，我們過去三年一直以這樣的愿景努力和實踐，也希望各位產(chǎn)業(yè)界朋友多多支持我們！
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