*Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒
如今，Velodyne已經(jīng)成為自動駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chǎn)商都開始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動駕駛汽車的關(guān)鍵部分。“沒有安裝激光雷達(dá)的自動駕駛汽車，安全性是無法保證的。”Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒在9月7日的“光+”汽車電子應(yīng)用高峰論壇上說道。
這就引發(fā)了一個價值數(shù)十億美元的問題：一家公司的領(lǐng)先優(yōu)勢是否能在不斷增多的競爭對手面前依然保持領(lǐng)先地位？
翁煒表示，Velodyne之所以有現(xiàn)在的成績，得益于長時間在領(lǐng)域內(nèi)沉淀的優(yōu)勢，并且及時抓住了機(jī)會，產(chǎn)品占據(jù)整個市場的80%。激光雷達(dá)集中爆發(fā)的時間為2021年甚至更晚，2021年-2025年主要還是以機(jī)械旋轉(zhuǎn)式多線激光雷達(dá)為主，量產(chǎn)產(chǎn)品的首個應(yīng)用將是自動駕駛出租車。
車規(guī)級激光雷達(dá)的量產(chǎn)規(guī)劃
Velodyne在激光雷達(dá)界的地位，正如其官方所言，凡涉及自動駕駛研發(fā)投入的主機(jī)廠、地圖廠商以及自動駕駛運(yùn)營項目幾乎都是Velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品的客戶。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2015年，Velodyne激光雷達(dá)的出貨量達(dá)到3000個，2016年，Velodyne激光雷達(dá)的出貨量則激增至2萬個。
不過，翁煒表示，現(xiàn)在真正用于自動駕駛車輛的激光雷達(dá)采購訂單并非主力，圍繞自動駕駛形成的圖商、機(jī)器人以及安保產(chǎn)業(yè)鏈才是Velodyne的主要訂單來源，到2019年初，來自自動駕駛車輛的訂單將會迅速增多，在未來2021年到2025年，訂單的來源主要是自動駕駛出租車。
翁煒援引華爾街?jǐn)?shù)據(jù)報告顯示，2017年全年的出行里程約為10.8萬億英里，按照每英里一美元計算，預(yù)計2017年有11萬億美元的汽車市場。此外，和Velodyne合作的幾十家企業(yè)，無論是傳統(tǒng)車企，還是科技公司，項目大都集中在自動駕駛共享出行領(lǐng)域。因此，自動駕駛出租車基本涵蓋了2021年到2025年的訂單來源。
在演講過程中，翁煒主要介紹了Velodyne三款主力產(chǎn)品，VLP-32C 、VLS-128和Velarray。
1、VLP-32C
Velodyne 32 線激光雷達(dá)已經(jīng)歷 A、C 兩輪迭代，去年6月份第三代的 VLP-32C 開始在 Velodyne 圣何塞新工廠“Megafactory”進(jìn)行正式量產(chǎn)，配合純機(jī)械全自動化生產(chǎn)線，Velodyne 在今年預(yù)計實現(xiàn)百萬級的產(chǎn)能，主要采購方都是整車 OEM 企業(yè)及智能駕駛初創(chuàng)公司。
盡管激光雷達(dá)的車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)還沒明確有出臺，但企業(yè)卻需要一款現(xiàn)階段可用的車規(guī)級產(chǎn)品用來測試自動駕駛技術(shù)，VLP-32C 便應(yīng)運(yùn)而生。這款 32 線 激光雷達(dá) 在成本上較老款產(chǎn)品大幅降低，測試距離可達(dá)到200米，水平視角360 °，垂直可視角40 °，最小分辨率0.333 °，出點速度為 600000 點/每秒。
VLP-32C 的優(yōu)勢在于利用矩陣式掃描替換了之前的等距掃描線束，提升了掃描密度。隨著量產(chǎn)化的普及，Veldoyne 預(yù)計未來價格將控制在500 至 1000 美金之間。
2、VLS-128
2017年11月7日，Velodyne 實驗室正式宣布推出 128 線激光雷達(dá)VLS-128，這款高性能激光雷達(dá)可以看作是HDL-64 的替代產(chǎn)品，點云數(shù)據(jù)量是64線的四倍，更加適用于全自動駕駛車輛。
VLS-128線激光雷達(dá)掃描的真實度和精度比64線更高，探測距離為200米，未來探測距離將達(dá)到300米，水平測角360°，垂直測角40°。工作溫度為 -40℃到 85℃（ASIC）。VLS-128 的激光線束是非線性、不均勻分布，局部垂直角分辨率達(dá)到了0.17°。
按照 Velodyne 的產(chǎn)品路線圖，VLS-128在2018 年第四季度才能實現(xiàn)車規(guī)級，預(yù)計將于2021年第三季度推向市場。未來Velodyne可以根據(jù)汽車廠商的需求開發(fā)32線、64線、128線不等的芯片級激光雷達(dá)。
3、Velarray
今年7月份，Velodyne在雷鋒網(wǎng)的閉門會議上首次展示了一款可供定制的非旋轉(zhuǎn)式固態(tài)激光雷達(dá) Velarray，水平視角 60°～120°，尺寸類似一個iphone 6。這款產(chǎn)品線數(shù)上限為 32，同時會往下推出 16 線和 8 線版。
確認(rèn)進(jìn)入車規(guī)量產(chǎn)的Velarray主要用于ADAS和L3級自動駕駛，并且針對沒有將自動駕駛以及共享出行作為目前主要商業(yè)模式的公司，例如整車廠。
Velarray是一款在物體反射率10%條件下探測距離可達(dá)到200米，視場角120°（水平）X35°（垂直），角分辨率0.1°-0.2°的固態(tài)激光雷達(dá)。
翁煒稱，Velarray的主要屬性為長探測距離和高分辨率，體積小巧、可以嵌入車身內(nèi)，預(yù)計2019年上半年，Velarray交予主機(jī)廠測試、進(jìn)行自動駕駛功能的相關(guān)開發(fā)，2019年下半年，推出車規(guī)級的Velarray。
車規(guī)級激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，激光雷達(dá)包括發(fā)射部分（光學(xué)鏡頭）和接收部分，激光發(fā)射鏡頭部分采用準(zhǔn)直透鏡和衍射透鏡結(jié)合的方式，反射式和透射式準(zhǔn)直鏡被用在光束傳遞系統(tǒng)中，以維持激光諧振腔和聚焦光學(xué)元件之間的光束的準(zhǔn)直性，接收部分主要是接收鏡頭和光電二極管陣列。
具體來看，激光發(fā)射陣列發(fā)射多組激光，PIN型光電二極管接收激光反射回來的光波，類似于CCD或CMOS圖像傳感器的原理，最終得到一張3D圖像。
不同于手機(jī)和電腦，汽車若出現(xiàn)零部件問題很可能會引起致命事故，危及用戶安全。因此，汽車行業(yè)嚴(yán)格要求零部件和生產(chǎn)過程達(dá)到車規(guī)級。激光雷達(dá)在感知環(huán)境方面有精確度高、測距測速能力強(qiáng)、適合極端光線條件的特點，對實現(xiàn)自動駕駛至關(guān)重要。但是，為了保障消費(fèi)者安全，汽車廠商對量產(chǎn)車上的激光雷達(dá)的可靠性期望非常高，必須嚴(yán)格要求達(dá)到車規(guī)級。
激光雷達(dá)經(jīng)過FPGA平臺，可以達(dá)到車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)。但是由于激光雷達(dá)的部件太多，采取此方式達(dá)到車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)，困難重重。
相比于FPGA，ASIC是公認(rèn)的實現(xiàn)車規(guī)級的捷徑，結(jié)合ASIC的優(yōu)勢，長遠(yuǎn)看激光雷達(dá)的車規(guī)級會以ASIC為解決方案，主要有以下幾個原因：
由于處理的傳感器信息需要大量冗余，自動駕駛對終端運(yùn)算能力要求極高，并且車速越快，對算力要求越高；
若能耗低，會使車輛續(xù)航降低，影響駕駛體驗，因此對能耗要求高。
翁煒表示，Velodyne為了達(dá)到車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)，截至目前已經(jīng)進(jìn)行了40個月的ASIC開發(fā)。具體規(guī)劃，今年9月份完成第3代產(chǎn)品設(shè)計，2019年上半年完成附加功能的設(shè)計，最后完成車規(guī)級產(chǎn)品。
生產(chǎn)方面，從今年6月份開始，Velodyne位于加州圣何塞的新工廠會逐步把所有的流水線換成機(jī)器生產(chǎn)，預(yù)計2020年實現(xiàn)無人的全自動化生產(chǎn)。
最后，翁煒表示， Velodyne 的主要收入來源還是傳統(tǒng)地圖、無人機(jī)、安保、機(jī)器人等行業(yè)，自動駕駛還沒有給公司帶來可觀的收益。這個新興產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展階段，相關(guān)法規(guī)和配套設(shè)施等客觀條件尚不健全，距離真正的商業(yè)運(yùn)用還有很長的距離，但是技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新道路會依然走下去，因為只有搶占了制高點才能為以后的市場普及鋪路。
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