環(huán)境感知激光雷達是無人平臺不可或缺的重要傳感裝置。在產(chǎn)品小型化、低成本化和技術(shù)成熟度等方面，國內(nèi)無人平臺激光雷達與國外產(chǎn)品仍存在差距。

　　經(jīng)過不懈努力，中國兵器工業(yè)集團北方激光研究院自主研制出國內(nèi)首臺64線陣列環(huán)境感知激光雷達，取得多項創(chuàng)新成果：一是制備出高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件：改善陣列芯片半導(dǎo)體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路（ASIC）設(shè)計、系統(tǒng)集成封裝（SIP）設(shè)計等技術(shù)。二是突破了激光雷達高速信息處理技術(shù)：基于激光飛行時間法（TOF），完成高重頻窄脈沖激光發(fā)射技術(shù)、高速FPGA信息綜合處理技術(shù)、高精度距離信息處理算法等技術(shù)攻關(guān)。三是攻克了激光雷達總體技術(shù)：采用陣列式發(fā)射和探測技術(shù)，實現(xiàn)了復(fù)雜地物環(huán)境目標(biāo)識別和高精度實時數(shù)字地圖生成。四是為激光雷達的綠色、智能、高端制造奠定了基礎(chǔ)：采用柔性化設(shè)計，注重激光雷達集成度和可靠性提升，降低了制造難度。

　　高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件的成功研制和應(yīng)用，填補了國內(nèi)器件的空白，提升了激光雷達核心組件的自主保障能力；基于該探測器研發(fā)的激光雷達可滿足我國無人機、機器人和無人駕駛等領(lǐng)域?qū)Φ统杀?、小型化及擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的需求，推動了激光雷達產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進程，使我國的激光雷達與探測器技術(shù)達到世界先進水平，在激光雷達領(lǐng)域跨上新臺階。（任鵬）