濱松InGaAs APD新品G14858－0020A的參數(shù)情況

4． 知微傳感《MEMS微振鏡——在混合固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域從“不為所知”到“落地開花”》

知微傳感是國內(nèi)首家實現(xiàn)MEMS微振鏡在激光雷達(dá)方面批量落地應(yīng)用的企業(yè)，可為客戶提供微振鏡應(yīng)用全套解決方案。何偉先生介紹了MEMS激光雷達(dá)相比Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢：角度可控制且不易受光源功率的限制。


不同激光雷達(dá)技術(shù)比較

何偉先生為大家分析了采用2D MEMS微振鏡和1D MEMS微振鏡的激光雷達(dá)的差異?？傮w來講，MEMS微振鏡的頻率與鏡面直徑成反比，為了保證足夠的發(fā)射功率，微振鏡直徑一般大于3mm，頻率一般低于3kHz。而2D MEMS激光雷達(dá)的頻率與“幀率和線數(shù)乘積”成正比，不能同時增加幀率和線數(shù)；1D MEMS激光雷達(dá)的頻率與幀率成正比，線數(shù)與APD線陣單元數(shù)成正比，線數(shù)的增加不會影響幀率。

最后，何偉先生分別介紹了知微傳感幾款產(chǎn)品的參數(shù)及應(yīng)用：固態(tài)激光雷達(dá)的核心掃描組件MEMS掃描模組P1130、為非車載激光雷達(dá)客戶定制的大尺寸掃描模組P1112、應(yīng)用于MEMS 混合固態(tài)激光雷達(dá)的掃描模組和應(yīng)用于工業(yè)物流等場景的高精度3D相機Argus 100。


知微傳感提供的MEMS微振鏡掃描模組主要應(yīng)用領(lǐng)域

5． Opus Microsystems《MEMS激光雷達(dá)技術(shù)與展望》

臺灣MEMS創(chuàng)業(yè)公司Opus Microsystems成立于2003年，將于2019年在深圳設(shè)立大陸運營中心。Opus Microsystems是一家專注于提供激光掃描方案的專業(yè)MEMS設(shè)計公司，開發(fā)了獨立自主技術(shù)與知識產(chǎn)權(quán)的MEMS掃描芯片及其應(yīng)用方案。


Opus Microsystems提供的基于MEMS掃描芯片的智能視覺傳感方案

楊光宇先生為在場觀眾簡單介紹了Opus Microsystems的核心技術(shù)和主要視覺傳感方案：（1）與iPhone大小相當(dāng)?shù)腗EMS激光投影模組，無需投影鏡頭，可滿足遠(yuǎn)近距離的清晰成像；（2）基于MEMS激光投影模組的AR 廣角激光抬頭顯示器具有高光效率、廣色域、高對比度的優(yōu)點；（3）MEMS 3D深度傳感方案采用3DSLiM動態(tài)結(jié)構(gòu)光技術(shù)，形成百萬級別點云，實現(xiàn)亞毫米深度精度。

MEMS激光雷達(dá)具有角分辨率與幀率高的優(yōu)勢，可提供自動駕駛車輛對較遠(yuǎn)距離物體和人的辨識能力，因此Opus Microsystems期望在2019年將其MEMS 3D深度傳感方案應(yīng)用于L4／L5級自動駕駛車用激光雷達(dá)。楊光宇先生分享了如何選擇MEMS掃描芯片的經(jīng)驗：（1）鏡面大小決定光束發(fā)散角，從而決定最遠(yuǎn)探測距離和角分辨率，因此需要根據(jù)實際探測距離和角分辨率綜合選擇鏡面尺寸；（2）鏡面形狀，如果要兩軸發(fā)散角一致，則鏡面X軸和Y軸的尺寸不同，Opus Microsystems提供圓形和長方形的鏡面，以提升激光能量利用率；（3）對于共軸式掃描設(shè)計，掃描共振頻率與最遠(yuǎn)探測距離和角分辨率成反正，因此需要根據(jù)實際探測距離和角分辨率選擇不同的掃描共振頻率。


Opus Microsystems提供的核心MEMS掃描芯片

6． 炬佑智能《動態(tài)ToF與系統(tǒng)應(yīng)用》

作為“微言大義”研討會的老朋友，劉洋先生的演講每次都能帶來新鮮的理念，其公司發(fā)展和產(chǎn)品研發(fā)也處于快速發(fā)展階段。炬佑智能已開發(fā)出包括分辨率為100 x 10、100 x 100、240 x 100、240 x 200、320 x 240等系列850nm和940nm ToF傳感芯片，并將推出VGA和百萬像素產(chǎn)品，同時還開發(fā)了智能3D控制芯片和智能發(fā)光發(fā)射芯片。炬佑智能也布局了模組、平臺、算法及應(yīng)用的開發(fā)，與多家國內(nèi)外業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)有緊密合作。


炬佑智能與所有關(guān)鍵平臺進行無縫對接，以滿足客戶的不同需求

劉洋先生談到，與靜態(tài)的CMOS圖像傳感器相比，對ToF傳感器進行動態(tài)控制，可實現(xiàn)從3D感知到4D感知的擴展，達(dá)到更加智能的目的：（1）ToF傳感器對光的感知過程中，會受到光路散射、物體干擾、物體遮擋等各種問題，通過對發(fā)光芯片的智能設(shè)計，配合智能算法，可以提高ToF傳感器的精度，實現(xiàn)動態(tài)控制；（2）ToF傳感器也是對紅外光的感知，因此不僅可以感知深度信息，還可以實現(xiàn)對人體生理信息、物體材料等信息的感知；（3）ToF傳感器具有電磁特性，還能實現(xiàn)對被遮擋物體以及物體速度的感知。隨后，劉洋先生詳細(xì)介紹了炬佑智能在實現(xiàn)ToF傳感器4D感知方面所做的努力和取得的成果。


ToF傳感器實現(xiàn)從3D感知到4D感知的擴展

7． 上海技物所《應(yīng)用于車載激光雷達(dá)的硅線性雪崩二極管》

程正喜先生的報告分為以下部分：（1）首先分析了車載激光雷達(dá)對光電探測器件提出的要求：高速和高靈敏度，線性雪崩二極管（APD）則是為數(shù)不多能滿足以上要求的器件之一；（2）行業(yè)標(biāo)桿濱松公司推出的APD采用特殊工藝，對成本要求提出了挑戰(zhàn)，上海技物所采用通用的CMOS工藝來實現(xiàn)硅APD，在8英寸晶圓上以“PN結(jié) ＋ 厚吸收區(qū)”的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，工藝控制更佳；（3）從過噪聲因子、增益穩(wěn)定性、暗電流、電容電壓特性（CV）等參數(shù)方面，與濱松的APD進行了詳細(xì)對比。


上海技物所程正喜團隊研發(fā)的硅線性雪崩二極管測試結(jié)果

8． 極魚科技《APA自動泊車領(lǐng)域TOF傳感器如何替代超聲波傳感器》

極魚科技是國內(nèi)唯一正在量產(chǎn)的車規(guī)級ToF傳感器公司，已簽署威馬汽車3000萬量產(chǎn)訂單。極魚科技CEO房文新先生從“天時、地利、人和”三個方面分享了對自動泊車領(lǐng)域ToF傳感器替代超聲波雷達(dá)的落地方案和未來發(fā)展方向。

從“天時”方面，如同手機從功能手機向智能手機的轉(zhuǎn)變，汽車行業(yè)的趨勢也將是從功能性向智能性的轉(zhuǎn)變，未來購車人群將被創(chuàng)新交互功能所吸引，而“主戰(zhàn)場”就在中國。同時，隨著一汽、東風(fēng)、長安整合成為國汽，解除外資股比，國家重點發(fā)展電動車，中國新勢力汽車格局已經(jīng)形成，蔚來、威馬、小鵬已經(jīng)獲得電動汽車領(lǐng)域的三張門票。

從“地利”方面，房文新先生用生動的視頻分析了超聲波雷達(dá)在泊車輔助中存在的問題，并給出了ToF傳感器代替超聲波雷達(dá)的優(yōu)勢：對溫濕度不敏感，延遲時間短（8～20毫秒）測量距離大（0.1～15米）等。目前ToF傳感器與其他傳感器融合已經(jīng)有不少落地方案，如自動泊車輔助、自動代客泊車、園區(qū)自動駕駛擺渡車、自動倉庫機器人、無人掃地機、外賣／送貨機器人等，未來有望實現(xiàn)一鍵式自動倒車入庫、自動找車、低速（低于30km／h）自動駕駛等應(yīng)用場景。


超聲波雷達(dá)的問題和痛點分析

“人和”方面，極魚科技已經(jīng)打通了軟硬件，擁有自研算法，推出車規(guī)級（水星一號）、消費級（火星一號）、百元內(nèi)低價版（月球一號）等ToF模組。極魚科技跟威馬、奔馳、博世、保時捷、百度、Visa、德邦、利亞德已經(jīng)展開深度合作，以開放的態(tài)度與產(chǎn)業(yè)界展開更多深入的合作！


極魚科技的自研算法和核心硬件展示

為期一天的“第二十五屆“微言大義”研討會：激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用”圓滿落下帷幕！激光雷達(dá)技術(shù)路線的多樣性，造就了相關(guān)元器件類型的豐富多彩，汽車激光雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)進程日新月異！相信在2019年，全球激光雷達(dá)核心技術(shù)和元器件廠商將圍繞激光雷達(dá)系統(tǒng)展開更為深入的開發(fā)和合作，期待更多車規(guī)級激光雷達(dá)元器件誕生！


汽車激光雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng) （來源：《汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá)－2018版》）