自動駕駛遇到的一個瓶頸就是，如何找到便宜由看得清楚的技術(shù)。
激光雷達(dá)可以被視為目前最好的候選人。目前，這個市場正在升溫。
近日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo宣布要對外銷售其LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器。
Waymo的 Lidar系統(tǒng)包括內(nèi)部開發(fā)的三種類型激光雷達(dá)：短程激光雷達(dá)可以讓車輛持續(xù)不斷地觀察和監(jiān)控；高分辨率的中程激光雷達(dá)；新一代功能強(qiáng)大的長距離激光雷達(dá)，視線面積可達(dá)三個足球場。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準(zhǔn)備向外部公司銷售的唯一產(chǎn)品。
Waymo LiDAR團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人西蒙·韋爾蓋塞（Simon Verghese）在接受采訪時(shí)稱：“隨著我們擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模，制造更多汽車，我們需要確保傳感器套件的成本也隨之降低。
根據(jù)官方的描述，Honeycomb有以下特點(diǎn)：
Wide field of view（寬視場）：一些3D激光雷達(dá)的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場95°＋ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。
Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當(dāng)蜂窩狀物體發(fā)出光脈沖時(shí)，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內(nèi)看到四個不同的物體（例如，它可以同時(shí)看到樹枝前面的葉子和樹枝本身），這提供了環(huán)境的豐富和更詳細(xì)的視圖，并顯示了可能遺漏的對象。
Minimum range of zero（最小零點(diǎn)范圍）：蜂窩具有最小零點(diǎn)范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關(guān)鍵的功能，如近目標(biāo)檢測和避免。
可以看出，這款短程激光雷達(dá)所擁有的「最小零點(diǎn)范圍」，可以為近距離目標(biāo)檢測和避障提供很大的幫助。
Waymo是新加入市場的玩家。在它之前，Velodyne和Innoviz已經(jīng)與車企建立了聯(lián)系。
在年初的 CES 2019上，固態(tài)LiDAR公司Innoviz Technologies 獲得了車輛智能和自動駕駛技術(shù)類別中“最佳創(chuàng)新”獎。該公司去年向商業(yè)市場發(fā)布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro。
Veloydne也于近日推出了超高性價(jià)比的傳感器 VelaDome短程激光雷達(dá)，單個傳感器的價(jià)格約為4,000美元，批量購買會享受更低的價(jià)格。Velodyne同時(shí)表示今年將銷售超過10,000臺激光雷達(dá)裝置。
未來兩年，通用、福特和寶馬預(yù)計(jì)將在其首批自動駕駛汽車上安裝威力登(Velodyne)和Innoviz的激光雷達(dá)傳感器。
此外，還有完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar，通過改進(jìn)發(fā)光材料，將激光雷達(dá)使用波長達(dá)到了1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產(chǎn)品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。
在國內(nèi)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪等激光雷達(dá)新創(chuàng)企業(yè)，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開發(fā)并進(jìn)軍相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域。
投資數(shù)據(jù)分析顯示，過去三年，來自企業(yè)和私人投資者的超過10億美元資金已經(jīng)投向約50家LiDAR初創(chuàng)公司，2018年更是創(chuàng)紀(jì)錄的達(dá)到4.2億美元。
激光雷達(dá)可以被視為目前最好的候選人。目前，這個市場正在升溫。
近日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo宣布要對外銷售其LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器。
Waymo的 Lidar系統(tǒng)包括內(nèi)部開發(fā)的三種類型激光雷達(dá)：短程激光雷達(dá)可以讓車輛持續(xù)不斷地觀察和監(jiān)控；高分辨率的中程激光雷達(dá)；新一代功能強(qiáng)大的長距離激光雷達(dá)，視線面積可達(dá)三個足球場。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準(zhǔn)備向外部公司銷售的唯一產(chǎn)品。
Waymo LiDAR團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人西蒙·韋爾蓋塞（Simon Verghese）在接受采訪時(shí)稱：“隨著我們擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模，制造更多汽車，我們需要確保傳感器套件的成本也隨之降低。
根據(jù)官方的描述，Honeycomb有以下特點(diǎn)：
Wide field of view（寬視場）：一些3D激光雷達(dá)的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場95°＋ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。
Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當(dāng)蜂窩狀物體發(fā)出光脈沖時(shí)，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內(nèi)看到四個不同的物體（例如，它可以同時(shí)看到樹枝前面的葉子和樹枝本身），這提供了環(huán)境的豐富和更詳細(xì)的視圖，并顯示了可能遺漏的對象。
Minimum range of zero（最小零點(diǎn)范圍）：蜂窩具有最小零點(diǎn)范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關(guān)鍵的功能，如近目標(biāo)檢測和避免。
可以看出，這款短程激光雷達(dá)所擁有的「最小零點(diǎn)范圍」，可以為近距離目標(biāo)檢測和避障提供很大的幫助。
Waymo是新加入市場的玩家。在它之前，Velodyne和Innoviz已經(jīng)與車企建立了聯(lián)系。
在年初的 CES 2019上，固態(tài)LiDAR公司Innoviz Technologies 獲得了車輛智能和自動駕駛技術(shù)類別中“最佳創(chuàng)新”獎。該公司去年向商業(yè)市場發(fā)布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro。
Veloydne也于近日推出了超高性價(jià)比的傳感器 VelaDome短程激光雷達(dá)，單個傳感器的價(jià)格約為4,000美元，批量購買會享受更低的價(jià)格。Velodyne同時(shí)表示今年將銷售超過10,000臺激光雷達(dá)裝置。
未來兩年，通用、福特和寶馬預(yù)計(jì)將在其首批自動駕駛汽車上安裝威力登(Velodyne)和Innoviz的激光雷達(dá)傳感器。
此外，還有完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar，通過改進(jìn)發(fā)光材料，將激光雷達(dá)使用波長達(dá)到了1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產(chǎn)品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。
在國內(nèi)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪等激光雷達(dá)新創(chuàng)企業(yè)，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開發(fā)并進(jìn)軍相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域。
投資數(shù)據(jù)分析顯示，過去三年，來自企業(yè)和私人投資者的超過10億美元資金已經(jīng)投向約50家LiDAR初創(chuàng)公司，2018年更是創(chuàng)紀(jì)錄的達(dá)到4.2億美元。
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