激光雷達(dá)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部件，能處理周圍環(huán)境的精確圖像，提高無(wú)人駕駛操作的可靠性和安全性。但是如果沒(méi)有激光雷達(dá)，還能制造一輛自動(dòng)駕駛汽車嗎？英國(guó)初創(chuàng)企業(yè)Wayve認(rèn)為這是可行的。
據(jù)外媒報(bào)道，該公司認(rèn)為，端到端的機(jī)器學(xué)習(xí)、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航足以為自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)功能提供動(dòng)力。由于能快速適應(yīng)新環(huán)境，它們頗有爭(zhēng)議的做法已經(jīng)得到了其他開(kāi)發(fā)人員和汽車公司的不同反饋。
Wayve的自主駕駛平臺(tái)依靠模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)提高駕駛能力。模型中輸入了不確定性，基于輸入的數(shù)據(jù)，可以使深度學(xué)習(xí)最大化。計(jì)算機(jī)視覺(jué)用于引導(dǎo)各種路線，這種方法不需要昂貴的高精度地圖、手工編碼規(guī)則和汽車安全傳感器。Wayve稱，這些解決方案還能使自動(dòng)駕駛汽車在“前所未見(jiàn)”的道路上行駛。該公司表示，“每一次安全駕駛員的干預(yù)，我們的系統(tǒng)都會(huì)學(xué)習(xí)并改進(jìn)，而不是妥協(xié)。”也許我們需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)完成第一次部署，但我們已經(jīng)走在一條完全不同的創(chuàng)新之路上了。”
Wayve的自動(dòng)駕駛方法有很多好處。筆記本電腦的計(jì)算能力足以支持該平臺(tái)的功能。因此，與傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，汽車內(nèi)部所需的計(jì)算能力更小。此外，由于沒(méi)有笨重的傳感器和大規(guī)模的計(jì)算設(shè)備，成本會(huì)大大降低。Wayve在最近的一篇博客中提到，其傳感器和計(jì)算成本僅為目前使用激光雷達(dá)和高精度地圖的自主平臺(tái)成本的10％。有趣的是，這家初創(chuàng)公司的系統(tǒng)可以在惡劣的天氣條件下使用，包括雨雪天氣。它也不需要無(wú)休止的訓(xùn)練或虛擬仿真來(lái)學(xué)習(xí)如何正確駕駛。無(wú)人駕駛平臺(tái)的視頻顯示了車輛（慢速地）穿過(guò)擁擠的街道、十字路口、車流和騎自行車的人。
Wayve的自動(dòng)駕駛解決方案仍在大力開(kāi)發(fā)之中；因此，在現(xiàn)實(shí)生活中，在繁忙的道路和高速公路上，要判斷它們的可靠性還為時(shí)過(guò)早。如果這家初創(chuàng)公司能夠證明其方法的有效性（通過(guò)廣泛的測(cè)試和公開(kāi)試驗(yàn)），那么它肯定會(huì)給無(wú)人駕駛領(lǐng)域帶來(lái)顛覆性的變化。
據(jù)外媒報(bào)道，該公司認(rèn)為，端到端的機(jī)器學(xué)習(xí)、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航足以為自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)功能提供動(dòng)力。由于能快速適應(yīng)新環(huán)境，它們頗有爭(zhēng)議的做法已經(jīng)得到了其他開(kāi)發(fā)人員和汽車公司的不同反饋。
Wayve的自主駕駛平臺(tái)依靠模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)提高駕駛能力。模型中輸入了不確定性，基于輸入的數(shù)據(jù)，可以使深度學(xué)習(xí)最大化。計(jì)算機(jī)視覺(jué)用于引導(dǎo)各種路線，這種方法不需要昂貴的高精度地圖、手工編碼規(guī)則和汽車安全傳感器。Wayve稱，這些解決方案還能使自動(dòng)駕駛汽車在“前所未見(jiàn)”的道路上行駛。該公司表示，“每一次安全駕駛員的干預(yù)，我們的系統(tǒng)都會(huì)學(xué)習(xí)并改進(jìn)，而不是妥協(xié)。”也許我們需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)完成第一次部署，但我們已經(jīng)走在一條完全不同的創(chuàng)新之路上了。”
Wayve的自動(dòng)駕駛方法有很多好處。筆記本電腦的計(jì)算能力足以支持該平臺(tái)的功能。因此，與傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，汽車內(nèi)部所需的計(jì)算能力更小。此外，由于沒(méi)有笨重的傳感器和大規(guī)模的計(jì)算設(shè)備，成本會(huì)大大降低。Wayve在最近的一篇博客中提到，其傳感器和計(jì)算成本僅為目前使用激光雷達(dá)和高精度地圖的自主平臺(tái)成本的10％。有趣的是，這家初創(chuàng)公司的系統(tǒng)可以在惡劣的天氣條件下使用，包括雨雪天氣。它也不需要無(wú)休止的訓(xùn)練或虛擬仿真來(lái)學(xué)習(xí)如何正確駕駛。無(wú)人駕駛平臺(tái)的視頻顯示了車輛（慢速地）穿過(guò)擁擠的街道、十字路口、車流和騎自行車的人。
Wayve的自動(dòng)駕駛解決方案仍在大力開(kāi)發(fā)之中；因此，在現(xiàn)實(shí)生活中，在繁忙的道路和高速公路上，要判斷它們的可靠性還為時(shí)過(guò)早。如果這家初創(chuàng)公司能夠證明其方法的有效性（通過(guò)廣泛的測(cè)試和公開(kāi)試驗(yàn)），那么它肯定會(huì)給無(wú)人駕駛領(lǐng)域帶來(lái)顛覆性的變化。
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