隨著光、機、電、算等基礎設施的不斷完善，人工智能技術正對汽車和出行服務產生巨大變革。日前，麥肯錫咨詢發(fā)布調研報告稱，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場。到2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創(chuàng)收將超過5000億美元。

當然，受限于法律法規(guī)、技術安全及消費者接受度等客觀因素，乘用車自動駕駛的成熟尚需時日，但這并不影響整車廠和科技公司的創(chuàng)新熱情。目前業(yè)界相關企業(yè)已經在物流運輸、配送服務、作業(yè)和載客等特定場景中，找到了各自商業(yè)化的落地方向。

在此背景下，包括激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統(tǒng)等在內的，支撐自動駕駛技術的傳感器市場發(fā)展迅猛，相關產業(yè)鏈也日趨完善，吸引了眾多創(chuàng)業(yè)者涉足。Yole預計稱，激光雷達的市場規(guī)模將從2018年的13億美元增長到2024年的60億美元，其中汽車應用占據激光雷達市場的70%份額。

行業(yè)痛點明顯，長距離激光雷達技術亟待爆發(fā)

激光雷達的技術成熟度將直接關系到自動駕駛的未來前景。盡管處在市場爆發(fā)的前夜，但激光雷達的行業(yè)痛點依然很明顯，其中尤以雷達規(guī)格最為突出。多年致力于自動駕駛激光雷達技術研發(fā)的北京未感科技有限公司（簡稱未感科技）CEO嚴偉振在接受采訪時表示，目前國內外主流自動駕駛激光雷達產品的探測距離規(guī)格集中在200米，雨雪霧霾等天氣下探測距離衰減為數十米，無法滿足多種天氣場景下自動駕駛的需求。如果激光雷達的探測距離規(guī)格達到500米，那么在低能見度天氣下仍可以保持200米以上的探測能力。而高速無人卡車的制動距離遠，如果激光雷達的感知距離能夠達到500~1000米，不但安全性更高，而且卡車也能高效自如地行駛，降低油耗。

國內投資機構對激光雷達的行業(yè)觀點與嚴偉振的認知相一致。中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊曾表示，未來的長距離規(guī)格激光雷達將是無人駕駛領域的重要風口。國內目前可以供貨較高線數激光雷達的企業(yè)，甚至包括美國頭部廠家，其主要激光雷達產品規(guī)格都是200米。而未感科技解決了500~1000米遠距離激光雷達的探測難題，破解了中高速無人駕駛中探測距離不足、易受天氣狀況干擾等痛點。

“從技術演進路徑上而言，現有主要激光雷達廠家的脈沖飛行時間（ToF）方案還處在1.0的初級階段，產品性能和形態(tài)距高級自動駕駛需求尚遠，具有很大的提升空間?！眹纻フ裾J為，要實現自動駕駛技術的再升級，就必須首先實現在長距離激光雷達產品上的突破。

因而，未感科技提出了激光雷達2.0概念。嚴偉振解釋稱，在激光雷達2.0階段，通過采用新架構和物理層算法，激光雷達可以比擬人眼，達到500~1000米的測量范圍。即便是在雨雪霧霾等低能見度的天氣下，激光雷達2.0依然能保持200米以上探測距離，可以滿足全天候的實際使用需求。該種新體制超越了傳統(tǒng)的ToF方法，借鑒了在光通信和雷達領域已經成功商用的物理層信號處理技術，也是未感科技目前獨家掌握的技術能力——以高算力的物理層算法芯片為核心，在使用相同光電器件以及保持人眼安全的激光功率的條件下，大大提高探測性能。

不僅作為激光雷達2.0概念的提出者，未感科技同時已經研發(fā)探測距離規(guī)格為500米級別的激光雷達。

發(fā)布業(yè)內首個400米多線激光雷達，未感科技讓自動駕駛更智能可靠

在激光雷達2.0概念下，未感科技于日前發(fā)布的波長905nm的16線激光雷達樣機demo達到了探測距離規(guī)格400米（反射率約為20%），并且同時滿足class 1激光人眼安全標準。該系列產品旨在拓展無人駕駛的應用場景，并支持提高車速。

（產品demo外觀）

得益于激光雷達2.0新體制新算法帶來的噪聲抑制、干擾消除和回波信號重建，未感科技分別在室內和長度400米的測試場地成功進行了三維點云的構建，其實驗結果均達到了預期水平。

（400米測試場地點云）

（400米測試場地照片）

國務院學位委員會信息與通信工程學科評議組成員、北京大學電子學系教授、博導、光通信和光傳感專家王子宇在實地參觀了未感科技的進展后評價說，該項目應用了高級的物理層算法，這是提高激光雷達探測性能的一個有效途徑，對行業(yè)發(fā)展具有極大的借鑒意義。例如雷達里的SAR算法等，都可以用來大幅提高激光雷達的性能。

團隊方面，未感科技創(chuàng)始人嚴偉振擁有北京大學電子信息本科和光通信碩士學歷，此前曾先后供職于富士通和華為海思。核心技術團隊則來自全球領先的光電企業(yè)華為、中興、富士通，以及北京大學、清華大學等，在光電、算法、通信等領域擁有多項原創(chuàng)性技術，累計發(fā)表100多篇學術論文、國內外發(fā)明專利30余項。

2018年11月，未感科技完成了高性能方案第一版的實驗室驗證，并于2019年5月獲得了中科創(chuàng)星領投、久友資本跟投的千萬級天使輪融資。嚴偉振透露說，我們跨界運用華為做高端光模塊的方法和流程進行激光雷達研發(fā)，同時團隊擅長IPD集成產品開發(fā)流程，具備豐富的量產經驗。

談及未來規(guī)劃，嚴偉振表示，隨著研發(fā)的持續(xù)投入和推進，未感科技下一步將繼續(xù)發(fā)布更高性能的多線激光雷達，以更好地滿足全天候的高速高級別自動駕駛。同時未感科技業(yè)已制定并實施“激光雷達3.0”研發(fā)，依賴光學相控陣技術和激光相干檢測技術的組合，采用高度集成化的形式，將可以滿足前裝量產的乘用車的自動駕駛需求。