近日，自動(dòng)駕駛里激光雷達(dá)的最早玩家Velodyne宣布停止在中國(guó)市場(chǎng)的直銷(xiāo)業(yè)務(wù)。這一事件是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的勝利通告還是自動(dòng)駕駛行業(yè)的寒冬信號(hào)，見(jiàn)仁見(jiàn)智。

幾乎同時(shí)，飲冰科技完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，確定無(wú)疑地宣告：資本和從業(yè)者堅(jiān)信自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)擁有十分光明的未來(lái)。

雷鋒網(wǎng)新智駕獨(dú)家獲悉，飲冰科技的本次投資由京信供銷(xiāo)基金、清研資本、滿(mǎn)京華集團(tuán)、納維資本共同完成。

作為自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)領(lǐng)域的后來(lái)者，在自動(dòng)駕駛乃至整個(gè)汽車(chē)行業(yè)遇冷之際能夠獲得上述機(jī)構(gòu)的投資和加持，在某種程度上體現(xiàn)了這家公司過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力。

成立3年，航天標(biāo)準(zhǔn)研制

成立于 2016 年的飲冰，稱(chēng)得上是激光雷達(dá)行業(yè)的一匹黑馬。

作為飲冰的天使輪投資方，清研資本于本輪繼續(xù)加注，清研資本投資總監(jiān)王睿向雷鋒網(wǎng)新智駕這樣介紹飲冰的核心團(tuán)隊(duì)：

飲冰的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自中科院、清華大學(xué)等單位，長(zhǎng)期服務(wù)于航天和軍工，擁有十多年的激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參加過(guò)多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目，在光電、半導(dǎo)體領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

有著這樣的技術(shù)背景，獲得資本的青睞也不足為奇。

2019年初，飲冰對(duì)外推出了三款激光雷達(dá)：16線(xiàn)、32線(xiàn)和64線(xiàn)。此次Pre-A輪融資將支持飲冰將三款產(chǎn)品的商業(yè)化，加速激光雷達(dá)的生產(chǎn)、研發(fā)和團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張。

具體到產(chǎn)品上，飲冰選擇了單點(diǎn)、單線(xiàn)、多線(xiàn)這樣逐步遞進(jìn)方式的激光雷達(dá)。他們的思考是單線(xiàn)激光雷達(dá)用于AGV等場(chǎng)景，低線(xiàn)激光雷達(dá)用于ADAS，高線(xiàn)激光雷達(dá)用于高速自動(dòng)駕駛。

為了破解激光雷達(dá)量產(chǎn)難、價(jià)格高、性能差的困局，飲冰大力投入研發(fā)資金、人員并推出了用于多線(xiàn)激光雷達(dá)的線(xiàn)陣激光器和探測(cè)器專(zhuān)用芯片。

在獲得充足「彈藥」后，飲冰創(chuàng)始人姜波還透露了三點(diǎn)信息：

• 本輪融資將保證飲冰的激光雷達(dá)能夠在 2020年滿(mǎn)足主機(jī)廠(chǎng)和一級(jí)供應(yīng)商的質(zhì)量要求并能夠按時(shí)交付；

• 飲冰將會(huì)把生產(chǎn)、制造和研發(fā)工作順利推進(jìn)到下一階段，并繼續(xù)為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供基于專(zhuān)用芯片的激光雷達(dá)解決方案；

• 加大對(duì)下一代半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品（128線(xiàn)/256線(xiàn)）的研發(fā)投入，進(jìn)一步降低成本并提高性能。

構(gòu)筑技術(shù)的壁壘-“芯片化”

除了擁有多元化的產(chǎn)品線(xiàn)外，飲冰在技術(shù)上也進(jìn)行了大量的創(chuàng)新。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，本次所融的資金將用于提升現(xiàn)有成熟業(yè)務(wù)的市場(chǎng)占有率。同時(shí)加大在激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片技術(shù)的投入，進(jìn)一步構(gòu)筑技術(shù)壁壘。

為了解決現(xiàn)有激光雷達(dá)的光學(xué)調(diào)試難題，飲冰推出了基于Flash技術(shù)路線(xiàn)的線(xiàn)陣激光器和探測(cè)器的專(zhuān)用芯片。姜波透露，基于專(zhuān)用芯片的多線(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備工作將在2020年第一季度完成，并開(kāi)始接受市場(chǎng)預(yù)定。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)是一種性能優(yōu)異的傳感器件，目前激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)展不盡人意，根源在于這種精密光電產(chǎn)品在光學(xué)調(diào)校方面遇到了巨大困難，致使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本居高不下。

通道數(shù)和垂直分辨率決定了激光雷達(dá)的性能。激光雷達(dá)以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，一個(gè)探測(cè)通道掃描一周，就會(huì)得到一條360度的水平環(huán)形視線(xiàn)，這也是無(wú)人車(chē)頂?shù)摹按蠡ㄅ琛倍家煌ＰD(zhuǎn)的原因。

通道越多，光線(xiàn)越密集，點(diǎn)云圖像越清晰，越有利于感知環(huán)境，幫助自動(dòng)駕駛決策。但在現(xiàn)有工藝條件下，提高通道數(shù)需要增加印制電路板的數(shù)量，激光雷達(dá)的體積會(huì)隨之大幅增加，光學(xué)調(diào)試難度也直線(xiàn)上升，通道數(shù)和體積、成本難以兼顧。

對(duì)此，飲冰解決該問(wèn)題的方案是芯片化。他們將分立的激光器和探測(cè)器通過(guò)半導(dǎo)體生產(chǎn)的工藝分別集成到了單芯片內(nèi)。

通過(guò)上述方法，飲冰創(chuàng)造性的改變了激光雷達(dá)的生產(chǎn)流程，使激光雷達(dá)具備了大規(guī)模量產(chǎn)的能力，進(jìn)而降低了成本，提高了可靠性和一致性。

核心關(guān)鍵詞：量產(chǎn)、車(chē)規(guī)級(jí)

「在近幾年出現(xiàn)的數(shù)十家激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司中，只有極少數(shù)幾家公司已經(jīng)取得了進(jìn)展，包括融資進(jìn)度和技術(shù)突破，這其中就包括飲冰在內(nèi)?！?

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，車(chē)規(guī)是量產(chǎn)的必備要素。

飲冰也是這樣的思路，姜波稱(chēng)激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)量產(chǎn)是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)問(wèn)題而不是單個(gè)公司的研發(fā)問(wèn)題，只有技術(shù)過(guò)硬的激光雷達(dá)廠(chǎng)商與具有強(qiáng)大系統(tǒng)集成與測(cè)試能力的系統(tǒng)供應(yīng)商，以及具備強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)資源整合實(shí)力的整車(chē)廠(chǎng)一起合作開(kāi)發(fā)，才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)終極目標(biāo)。

正因如此，飲冰科技給出的解決方案是：模仿德國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)商IBEO與系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、主機(jī)廠(chǎng)奧迪一起合作的模式，同系統(tǒng)供應(yīng)商、主機(jī)廠(chǎng)一起合作來(lái)加速車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)進(jìn)程。

除此之外，激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)變現(xiàn)時(shí)代，市面上技術(shù)路線(xiàn)眾多，能變現(xiàn)的還是多線(xiàn)半固態(tài)為主，而變現(xiàn)的關(guān)鍵還是可靠性和低成本方面取得突破。

飲冰的產(chǎn)品規(guī)劃是前期以低速場(chǎng)景為主，上車(chē)以輔助駕駛為主，也規(guī)劃了車(chē)規(guī)級(jí)轉(zhuǎn)鏡方案和全固態(tài)方案，所有產(chǎn)品規(guī)劃都以飲冰的核心芯片化方案技術(shù)為支撐。按照飲冰的說(shuō)法，芯片化路徑才是激光雷達(dá)能否取得實(shí)質(zhì)性商業(yè)突破的根本因素。

不錯(cuò)的團(tuán)隊(duì)背景和技術(shù)實(shí)力、再加上如今的投資方和戰(zhàn)略合作伙伴的進(jìn)一步加持，相信這離姜波所說(shuō)的：飲冰要成為「自動(dòng)駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)技術(shù)的主要玩家」的目標(biāo)會(huì)越來(lái)越近。

激光雷達(dá)沒(méi)有資本寒冬？

當(dāng)外界在大談特談資本寒冬的時(shí)候，「自動(dòng)駕駛之眼」激光雷達(dá)卻呈現(xiàn)出一派暖意。

據(jù)路透社對(duì)公開(kāi)的投資數(shù)據(jù)所進(jìn)行的分析，過(guò)去三年內(nèi)，約有 50 家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司獲得了超過(guò) 10 億美元（約合 67 億元人民幣）的投資，其中 2018 年獲得 4.2 億美元（約合 28 億元人民幣）投資，創(chuàng)下了歷史記錄。

在國(guó)內(nèi)，2018 年速騰聚創(chuàng)宣布完成來(lái)自菜鳥(niǎo)、上汽、北汽等企業(yè)的 3 億元 C 輪融資。2019 年初，北醒宣布完成 B2 輪融資。近日，飲冰宣布完成新一輪融資。

如此受資本追捧的背后，表明了激光雷達(dá)這一關(guān)鍵傳感器，在自動(dòng)駕駛上所發(fā)揮的關(guān)鍵作用。

另一方面，激光雷達(dá)市場(chǎng)的玩家越來(lái)越多，尤其是中國(guó)市場(chǎng)。換言之，業(yè)務(wù)形成共識(shí)：激光雷達(dá)將成為 L3+ 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標(biāo)配。

10月份，定位智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)增量部件供應(yīng)商的華為宣布正在研發(fā)激光雷達(dá)；國(guó)際一級(jí)供應(yīng)商巨頭博世，也在研發(fā)激光雷達(dá)；無(wú)人機(jī)巨頭大疆，其激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模測(cè)試。

當(dāng)前，激光雷達(dá)仍是一項(xiàng)新的汽車(chē)傳感技術(shù)。創(chuàng)業(yè)公司、汽車(chē)廠(chǎng)商、供應(yīng)商紛紛在這一領(lǐng)域加碼布局，行業(yè)還遠(yuǎn)未到洗牌階段。大部分主流的汽車(chē)廠(chǎng)商也還在評(píng)估這種新型的傳感技術(shù)，因而對(duì)大多數(shù)激光雷達(dá)公司而言也是機(jī)會(huì)所在。

與此同時(shí)，激光雷達(dá)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)依然不小，比如成本、體積、安全性等問(wèn)題。

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)生態(tài)的不斷進(jìn)化，激光雷達(dá)的價(jià)格，必然會(huì)從目前的數(shù)十萬(wàn)元，降到萬(wàn)元級(jí)甚至千元級(jí)。

例如，1999 年時(shí)，捷豹推出了首款搭載巡航控制功能的車(chē)型——捷豹 XK。當(dāng)時(shí)這款雙門(mén)轎跑售價(jià)高達(dá) 10 萬(wàn)美元。負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)該功能的毫米波雷達(dá)售價(jià)相當(dāng)昂貴，有人甚至打趣的表示“這是買(mǎi)雷達(dá)送車(chē)”。

現(xiàn)在，購(gòu)買(mǎi)一輛 18000 美元的卡羅拉就能用上這一功能。由此可以看到，激光雷達(dá)的進(jìn)化曲線(xiàn)與當(dāng)年的毫米波雷達(dá)類(lèi)似。

飲冰相信，按照目前智能駕駛行業(yè)的推進(jìn)速度，我們?cè)?2025年就能見(jiàn)到 大量的Level 3+自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路?！笆暌院?，多數(shù)汽車(chē)廠(chǎng)商都會(huì)拿出自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。”

另外，汽車(chē)只是激光雷達(dá)的首個(gè)“宿主”?！澳銜?huì)在其他設(shè)備上見(jiàn)到它的身影，任何需要進(jìn)行三維感知的人造物體比如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、路測(cè)設(shè)備、可穿戴設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)械等，激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍幾乎是無(wú)限的?！苯ㄐ判臐M(mǎn)滿(mǎn)地表示。