激光雷達(dá)的“真香定律”從巨頭入局開始顯形。

馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達(dá)”的熱情。2019年底，華為、英特爾相繼宣布開始研發(fā)激光雷達(dá)，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。而CES 2020（美國國際消費電子展）期間，無人機(jī)領(lǐng)域的明星公司DJI大疆創(chuàng)新推出激光雷達(dá)的消息，更使這一自動駕駛細(xì)分領(lǐng)域再次受到矚目。

1月7日，大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox（覽沃科技）在CES 2020上發(fā)布了Horizon（地平線）、Tele－15（遠(yuǎn)程15）兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，專為L3／L4級自動駕駛汽車提供服務(wù)。消息顯示，Livox是一家專門從事激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)的公司，旨在通過提供高性價比的傳感器革新激光雷達(dá)行業(yè)，使其能更容易、經(jīng)濟(jì)地集成到產(chǎn)品和應(yīng)用中。

立志于突破激光雷達(dá)行業(yè)技術(shù)壁壘的Livox，以破局者身份加入這場戰(zhàn)役，引起圍觀。

正如其名，Horizon（地平線）和Tele－15（遠(yuǎn)程15）分別負(fù)責(zé)近距離和遠(yuǎn)距離的探測工作。

據(jù)Livox官網(wǎng)介紹，Horizon的探測距離為260米，水平視場角（HFOV）81．7°，可以覆蓋10米內(nèi)的4條車道，搭載5個Horizon的自動駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)360°的全區(qū)域探測，而該套裝成本僅為64線機(jī)械激光雷達(dá)的5％。



（LiDAR比較：行人在10米外）

Tele－15則專為遠(yuǎn)距離探測而設(shè)計，可以探測500米外的物體，并能于0．1秒內(nèi)在15°圓形視場范圍中完成99．8％的區(qū)域掃描工作，即便在高速行駛狀態(tài)下，這種高精且快速的探測特性也能使搭載了Tele－15的系統(tǒng)提前檢測到遠(yuǎn)處物體，充當(dāng)自動駕駛汽車的“千里眼”。根據(jù)Livox的描述，Tele－15的性能已經(jīng)超過目前市面上銷售的128線機(jī)械激光雷達(dá)。


（497米外的遠(yuǎn)程建筑物的Tele－15點云樣本）

除了兩款產(chǎn)品在性能方面的表現(xiàn)，其更勁爆的價格也引起了行業(yè)大批玩家的關(guān)注。零售方面，Horizon和Tele－15的售價分別為999美元（約6938元）、1499美元（約10410元）；批發(fā)價則更低，Horizon為800美元（約5556元），Tele－15為1200美元（約8334元）。

這是什么概念呢？對比行業(yè)其他玩家，Velodyne 16線激光雷達(dá)曾叫出8000美元（約5．6萬元）的高價，其64線激光雷達(dá)最高時更是以70萬元一臺的價格進(jìn)行交易。即便目前被業(yè)界認(rèn)為“性價比高”的國產(chǎn)激光雷達(dá)，16線產(chǎn)品也均超萬元。將激光雷達(dá)產(chǎn)品價格下探至萬元以下的企業(yè)，Livox或許是第一家。

另外，同樣引起行業(yè)玩家危機(jī)感的是，背靠大疆工廠的供應(yīng)鏈體系和生產(chǎn)流程，Livox得以迅速實現(xiàn)量產(chǎn)。目前，其已在官網(wǎng)開放購買通道，Horizon于1月7日供貨，Tele－15則將在今年第二季度起提供給合作伙伴。

事實上，在2019年1月，Livox就曾針對測繪、安防、智慧城市等市場推出了Mid系列激光雷達(dá)（Mid－40和Mid－100），反射率為80％時，兩者的探測距離最高可達(dá)260米；反射率為20％和10％時，探測距離分別為130米和90米，距離精度2厘米，角度精度小于0．1°。該產(chǎn)品早已在大疆DJI商城中出售。

不同于市面上大多數(shù)激光雷達(dá)中應(yīng)用的常規(guī)機(jī)械掃描方案，Livox選擇了非重復(fù)式掃描的技術(shù)道路，提高性能的同時增加量產(chǎn)可能性。這種技術(shù)在視場（FOV）內(nèi)的掃描軌跡不會產(chǎn)生重復(fù)，因而掃描的區(qū)域面積將隨時間增加而增大，實現(xiàn)近100％ 的視場覆蓋率。


（Livox的非重復(fù)掃描圖案與傳統(tǒng)的機(jī)械線性掃描圖案）

此外，Livox的DL－Pack解決方案也加速了產(chǎn)品的量產(chǎn)進(jìn)程。這種由Livox自主研發(fā)的多激光器和多雪崩光電二極管（APD）封裝技術(shù)，能夠替代激光器／接收器的人工對準(zhǔn)過程，實現(xiàn)產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)——此前，在激光雷達(dá)量產(chǎn)過程中，大部分廠商都選擇由熟練的技術(shù)人員手動對準(zhǔn)激光器／接收器（＜10 um精度），以在精準(zhǔn)條件下完成生產(chǎn)。相比之下，Livox的生產(chǎn)效率大大提升。

公開資料顯示，目前，Livox的激光雷達(dá)已在美國、加拿大、中國、日本等全球26個國家和地區(qū)進(jìn)行銷售，并與AutoX、希迪智駕、高仙機(jī)器人等企業(yè)達(dá)成了合作。

一直以來，激光雷達(dá)行業(yè)痛點明顯，價格昂貴、探測距離短都是激光雷達(dá)難以規(guī)模量產(chǎn)商用的絆腳石。但隨著行業(yè)競爭格局形成，曾經(jīng)昂貴的激光雷達(dá)價格正在進(jìn)一步降低。用戶需求進(jìn)一步釋放，新玩家入局。

“激光雷達(dá)行業(yè)的催化劑?！盠ivox曾經(jīng)如此定位自己。如今，Livox正試圖改變行業(yè)現(xiàn)狀。

這也是其他激光雷達(dá)的廠商的目標(biāo)——盡可能降低成本，以實現(xiàn)量產(chǎn)車的大規(guī)模搭載應(yīng)用。本屆CES上，中國激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)發(fā)布車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)RS－LiDAR－M1，在25°的垂直視場角擁有125線的掃描效果，單價1898美元（約1．3萬元）。另一家中國廠商鐳神智能發(fā)布了三款MEMS固態(tài)激光雷達(dá)，在保持性能指標(biāo)的情況下將價格下探至一千美元以下。將生意做到美國的禾賽科技則在CES上宣布完成了由光速聯(lián)合德國博世集團(tuán)領(lǐng)投的1．73億美元C輪融資。

2020開年的CES儼然成了中國激光雷達(dá)企業(yè)的新秀場。曾幾何時，美國大哥Velodyne憑借“360°旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)”的發(fā)明專利稱霸激光雷達(dá)領(lǐng)域。自動駕駛風(fēng)口的到來、相關(guān)企業(yè)愈來愈旺盛的需求，更使得Velodyne迅速成長為炙手可熱的激光雷達(dá)企業(yè)，動輒數(shù)月的交付時間則讓激光雷達(dá)變得越來越珍貴。

今非昔比，國產(chǎn)激光雷達(dá)憑借高性價比迅速崛起之外，華為、英特爾、大疆等諸多科技巨頭也宣布入場，Velodyne的霸主地位早已受到各方威脅。當(dāng)技術(shù)不再被國外巨頭獨家把持，關(guān)于激光雷達(dá)的戰(zhàn)爭游戲也變得越來越有趣。