啟迪控股工業(yè)自動(dòng)化核心企業(yè)——瑞煥激光瑞典公司旗下Global Operating Drones Sweden AB 公司（以下簡(jiǎn)稱“G.O.D.S”公司），作為一家專注于機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新公司，目前已經(jīng)成為瑞典第一批農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)者。

2019年12月，G.O.D.S公司與瑞典Stromma Naturbrukscentrum公司簽署合作研發(fā)意向協(xié)議，旨在共同開(kāi)發(fā)和測(cè)試農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。雙方希望通過(guò)合作促進(jìn)和影響農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，并將該系統(tǒng)引入教育領(lǐng)域。

（Str?mma 公司與G.O.D.S公司簽署合作協(xié)議）

G.O.D.S公司的創(chuàng)始人Leif Ahlman，在2010年前就開(kāi)始從事瑞典最早的消防機(jī)器人研發(fā)，在特種服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域積累了豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2018年，為整合研發(fā)力量，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，G.O.D.S公司并入煥貝自動(dòng)化公司，成為瑞煥激光自動(dòng)化業(yè)務(wù)的重要成員。

（G.O.D.S公司創(chuàng)始人Leif研發(fā)的瑞典首批消防機(jī)器人）

作為瑞煥激光自動(dòng)化業(yè)務(wù)的核心項(xiàng)目，G.O.D.S公司針對(duì)瑞典農(nóng)業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢(shì)，2018年公司決定在原有特種機(jī)器人技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)并優(yōu)先發(fā)展農(nóng)業(yè)服務(wù)機(jī)器人及其解決方案。包括三個(gè)方向：

（1）以模塊化為特征的機(jī)器人硬件載體；

（2）以群組控制為核心的軟件系統(tǒng)；

（3）農(nóng)場(chǎng)自動(dòng)化的定制服務(wù)。

（G.O.D.S公司農(nóng)業(yè)機(jī)器人MPR軟件控制系統(tǒng)）

2018年以來(lái)，G.O.D.S公司完成了機(jī)器人載具模塊化底盤的設(shè)計(jì)和樣機(jī)組裝，并在農(nóng)場(chǎng)開(kāi)展了多種工作場(chǎng)景的測(cè)試，積累了大量的數(shù)據(jù)。目前，項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器人控制軟件研發(fā)階段，包括協(xié)同控制軟件（Main Swarm Software）、機(jī)器人通訊協(xié)議（Communication Protocol）、服務(wù)工具軟件（Servicetool software）和控制系統(tǒng)整合軟件（control systemsoftware）。

（2019年5月參加瑞典農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)字農(nóng)業(yè)試驗(yàn)場(chǎng)的測(cè)試）

2019年，G.O.D.S農(nóng)業(yè)機(jī)器人模塊化載具（樣機(jī)）參加了瑞典多個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)測(cè)試和投資對(duì)接活動(dòng)，積累了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)和市場(chǎng)合作資源。作為一家創(chuàng)新公司，G.O.D.S將聯(lián)合瑞典其他機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)一起，加強(qiáng)技術(shù)交流和研發(fā)合作，共同發(fā)掘農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力。

2020年，G.O.D.S將加快項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度，完成機(jī)器人硬件制造和控制系統(tǒng)，初步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在農(nóng)場(chǎng)實(shí)地環(huán)境下的應(yīng)用測(cè)試，為產(chǎn)品定型和市場(chǎng)化做好準(zhǔn)備。公司也期待與中國(guó)合作伙伴一起，共同迎接農(nóng)業(yè)機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)。