激光雷達伴隨著自動駕駛風(fēng)口的到來獲得廣泛關(guān)注，近年來大量參與者涌入其中。但激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域不止自動駕駛，還包含機器人、無人機、工業(yè)測繪等眾多領(lǐng)域。根據(jù)激光雷達企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布情況顯示，目前激光雷達應(yīng)用最多的依舊是智能汽車和機器人領(lǐng)域。

雖然智能汽車領(lǐng)域是激光雷達的重要戰(zhàn)場，但由于機器人對于激光雷達的精度、測量頻率及測量誤差的要求都相對較低，從技術(shù)及成本角度來看，激光雷達在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用更容易實現(xiàn)。

應(yīng)用廣泛且可替代性弱

傳感器技術(shù)從根本上決定著機器人環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展。目前機器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現(xiàn)自主移動功能。

其中激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，可以確定物體的位置、大小等，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分組成。其優(yōu)點主要包括分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響以及體積小、質(zhì)量輕等。相較于其他類型的傳感器，激光雷達在測量精度和探測人體等方面的能力十分突出，因此在機器人的感知系統(tǒng)中占據(jù)核心位置。

除精準定位外，機器人還需要結(jié)合定位信息對環(huán)境進行識別，激光雷達是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）的重要入口。激光雷達猶如機器人的“眼睛”，其結(jié)合SLAM技術(shù)形成激光SLAM技術(shù)。該技術(shù)使得機器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航更加直觀，可進行自主定位與導(dǎo)航，目前已經(jīng)成為機器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的導(dǎo)航技術(shù)。

細分領(lǐng)域應(yīng)用走向成熟

根據(jù)對環(huán)境深度信息要求的不同，機器人行業(yè)應(yīng)用的激光雷達類型目前主要包括1線（二維）、8線、16線、64線束激光雷達以及固定式激光雷達。激光發(fā)射器線束越多，激光雷達的成本越昂貴，因此目前企業(yè)傾向于選擇多像頭、低線束的組合方案，且對16線激光雷達的需求相對較多。

各激光雷達公司在產(chǎn)品研發(fā)方面都有各自深耕的單個或多個領(lǐng)域，國內(nèi)包括思嵐科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神智能、北醒光子、玩智商等公司在機器人領(lǐng)域均有落地。

產(chǎn)品價格方面，不同于自動駕駛領(lǐng)域激光雷達幾萬到幾十萬的價格區(qū)間，機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品成本較低，目前最低價格僅為上百元。雷達類型方面，國內(nèi)主要廠家基本都是從機械式激光雷達起步，后續(xù)才會開展固態(tài)激光雷達的研發(fā)。

由于機械式激光雷達體積大、成本高、易出機械問題，同時很難實現(xiàn)數(shù)量級的成本下降，因此國內(nèi)外激光雷達企業(yè)大部分把固態(tài)雷達作為未來發(fā)展方向。但目前固態(tài)激光雷達的技術(shù)成熟度還不高，雖有廠家推出產(chǎn)品，但基本還未實現(xiàn)量產(chǎn)。未來，固態(tài)、小型、低成本的激光雷達將是各企業(yè)的重要發(fā)力點。

技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展共振

雖然機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)率較高，但諸如激光雷達類的核心零部件仍處于被外資品牌壟斷的狀態(tài)，國產(chǎn)化產(chǎn)品的市場占有率相對較低。主要原因在于，激光雷達本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，量產(chǎn)難度大且產(chǎn)品成本高昂，而我國技術(shù)研發(fā)起步較晚，核心技術(shù)長期被國外壟斷，技術(shù)與產(chǎn)品質(zhì)量與國外廠商仍存差距。

但近兩年，隨著技術(shù)的更新迭代及供應(yīng)鏈的逐步完善，國產(chǎn)激光雷達加速發(fā)展，性能顯著提升且價格一般為國外品牌的三分之一到三分之二，因此具備一定競爭力，有望實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

未來隨著國內(nèi)廠商在激光雷達等核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)突破，將帶動機器人整體成本下降，從而有力地推動機器人實現(xiàn)大規(guī)模落地應(yīng)用；同樣，機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展也將帶動激光雷達產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，同時增加國內(nèi)產(chǎn)品的進口替代機會，進一步促進產(chǎn)品的性能提升和成本降低。