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防疫第一戰(zhàn):北醒激光雷達(dá)輔助測(cè)溫終端智能對(duì)焦

星之球科技 來(lái)源:北醒2020-04-26 我要評(píng)論(0 )   

不知不覺(jué),口罩已經(jīng)從冬天戴到了春天。這場(chǎng)防疫離不開(kāi)我們每一個(gè)人的努力。堅(jiān)持打好“防疫戰(zhàn)”,也是北醒一直奮斗的目標(biāo)。出入公共場(chǎng)所,第一項(xiàng)防疫工作就是:測(cè)溫。其...

不知不覺(jué),口罩已經(jīng)從冬天戴到了春天。這場(chǎng)防疫離不開(kāi)我們每一個(gè)人的努力。堅(jiān)持打好“防疫戰(zhàn)”,也是北醒一直奮斗的目標(biāo)。


出入公共場(chǎng)所,第一項(xiàng)防疫工作就是:測(cè)溫。其實(shí),非接觸測(cè)溫智能終端設(shè)備主要依靠紅外遠(yuǎn)距離測(cè)溫,但很多應(yīng)用場(chǎng)景需要不僅是測(cè)溫功能,還需要融合:人臉識(shí)別,NFC識(shí)別,超溫警報(bào),日??记诘榷喾N功能。特別是“常態(tài)化防疫”過(guò)程中,需要一個(gè)多功能的非接觸測(cè)溫智能終端設(shè)備滿足例如企業(yè)、園區(qū)等密集型公共場(chǎng)所的需求。



圖1 虹膜識(shí)別示意圖


春節(jié)復(fù)工期間,在上海某園區(qū)已投入的非接觸測(cè)溫智能終端設(shè)備,面向戴口罩的員工,實(shí)行“虹膜人臉識(shí)別+遠(yuǎn)距離測(cè)溫”功能,杜絕接觸式感染,即刻測(cè)溫。依靠北醒激光雷達(dá)的精準(zhǔn)測(cè)距功能,測(cè)溫智能終端可以快速聚焦到人體虹膜,測(cè)溫同時(shí),可以通過(guò)虹膜快速識(shí)別員工身份。


激光雷達(dá)輔助對(duì)焦介紹


某些測(cè)溫鏡頭景深較小,聚焦精度有限,因此通過(guò)在設(shè)備側(cè)面安裝北醒激光雷達(dá),可以精確測(cè)量設(shè)備到人體虹膜之間的距離,輔助對(duì)焦。一般情況下,激光雷達(dá)在近距離1-2m范圍內(nèi)輔助攝像頭精準(zhǔn)對(duì)焦,在遠(yuǎn)距離4-5m外則判定屬于范焦范圍,不采用對(duì)焦功能。



圖2 激光雷達(dá)輔助對(duì)焦實(shí)景


安裝激光雷達(dá)的角度應(yīng)與紅外熱成像儀的鏡頭角度一致,因其探測(cè)角度小而窄,能量集中,一般情況下不會(huì)受到其他光源干擾。當(dāng)被測(cè)人員走進(jìn)檢測(cè)區(qū)域(2m以外),讓測(cè)溫設(shè)備處于范焦模式。當(dāng)被測(cè)人員走到指定區(qū)域,激光雷達(dá)輸出距離值(如圖3),測(cè)溫設(shè)備會(huì)聚焦到被測(cè)人員虹膜,定義被測(cè)人員身份和體溫。



圖3 激光雷達(dá)輸出距離值130CM


激光雷達(dá)輔助對(duì)焦優(yōu)勢(shì)(TFmini-S為例)


我們?cè)谕愋图す鉁y(cè)距模塊中進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)和對(duì)比,北醒激光雷達(dá)在量程、精度等方面優(yōu)于其他測(cè)距模塊,具體表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面。


實(shí)際有效量程長(zhǎng)


表一、TFmini-S與其他測(cè)距模塊在室內(nèi)外測(cè)距量程對(duì)比表


白色板子和黑色板子,通常會(huì)作為激光測(cè)距量程判定的標(biāo)準(zhǔn)背景板。TFmini-S的規(guī)格書量程為12m,但實(shí)測(cè)黑色背板(黑色作為反射率較低的顏色,會(huì)吸收激光器發(fā)出的能量,因此測(cè)距能力會(huì)減弱)有效量程也有7m。而實(shí)測(cè)白色背板,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于規(guī)格書量程。


結(jié)論:在室內(nèi)輔助聚焦應(yīng)用中,TFmini-S實(shí)際有效量程在7m以上。


精度高,誤差小


表二、TFmini-S與其他測(cè)距模塊在室內(nèi)外不同背景板測(cè)距誤差對(duì)比表



TFmini-S規(guī)格書準(zhǔn)確度是±6cm@(0.1-6m), ±1%@(6-12m)。從上面?zhèn)€表格中可以看出,TFmini-S在室內(nèi)外且不同顏色背景板下,測(cè)距誤差均優(yōu)于其余兩個(gè)模組。


結(jié)論:在室內(nèi)輔助聚焦應(yīng)用中,TFmini-S實(shí)際誤差在6cm以內(nèi)。


穩(wěn)定性強(qiáng)


表三、TFmini-S與其他測(cè)距模塊在室內(nèi)外不同背景板測(cè)距標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)比情況表



標(biāo)準(zhǔn)差是一種表示分散程度的概念,一般而言,標(biāo)準(zhǔn)差越大,表示每次測(cè)得的距離值抖動(dòng)較大,測(cè)量穩(wěn)定性也就越差。TFmini-S在室內(nèi)外不能顏色背景板下,測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)差均能保持在小于0.5或小于1,測(cè)距穩(wěn)定性優(yōu)于其余兩個(gè)模組。


結(jié)論:在室內(nèi)輔助聚焦應(yīng)用中,TFmini-S測(cè)距穩(wěn)定性強(qiáng)。


滿足人眼安全



圖4 TFmini-S人眼安全報(bào)告


所有產(chǎn)品均為不可見(jiàn)光,滿足CLASS1(IEC60825)或豁免級(jí)(EN62471),符合人眼安全標(biāo)準(zhǔn),在測(cè)距過(guò)程中,即便測(cè)量到虹膜,也不會(huì)對(duì)人眼造成傷害。


價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)強(qiáng)


同量程測(cè)距產(chǎn)品,百元級(jí)價(jià)格,性價(jià)比極高。


輔助對(duì)焦三大產(chǎn)品選型推薦


TF-Luna(低成本方案)



TF-Luna測(cè)距模組采用人眼安全的VCSEL 850nm激光光源,測(cè)量精度±6cm@(0.2-3m), ±2%@(3-8m),可以實(shí)現(xiàn)0.2-8m的測(cè)距需求。體積小35 x 21.25x 13.5mm,重量?jī)H為5 g。默認(rèn)頻率100Hz,最高測(cè)量速度可達(dá)250Hz,無(wú)IP防護(hù)等級(jí),零售價(jià)139元。


TFmini-S(中成本方案)



TFmini-S測(cè)距模組采用人眼安全的VCSEL 850nm激光光源,測(cè)量精度±6cm@(0.1-6m), ±1%@(6-12m),可以實(shí)現(xiàn)0.1-12m的測(cè)距需求。體積小42 x 15x 16mm,重量?jī)H為5±0.3 g。默認(rèn)頻率100Hz,最高測(cè)量速度可達(dá)1000Hz,無(wú)IP防護(hù)等級(jí),零售價(jià)249元。


TFmini Plus(高成本方案)



TFmini Plus測(cè)距模組采用人眼安全的LED 850nm光源,測(cè)量精度±5cm@(0.1-5m), ±1%@(5-12m),可以實(shí)現(xiàn)0.1-12m的測(cè)距需求。體積小35 x 18.5x 21mm,重量?jī)H為12±1g。默認(rèn)頻率100Hz,最高測(cè)量速度可達(dá)1000Hz,IP65防護(hù)等級(jí),零售價(jià)299元。


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